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正運(yùn)動(dòng)技術(shù) ZMC460N EtherCAT+RTEX混合總線運(yùn)動(dòng)控制器

產(chǎn)品型號(hào)ZMC460N

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司

地址廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鶴州南片工業(yè)區(qū)2-3號(hào)陽(yáng)光工業(yè)園A1棟5樓

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：鄭工 0755-32976042

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說明是在傳動(dòng)網(wǎng)上看到的，謝謝！

企業(yè)信息

深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司

普通會(huì)員第13年

公司類型：生產(chǎn)商

主運(yùn)營(yíng)：運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制卡，IO擴(kuò)展模塊，顯控一體機(jī)

所在地區(qū)：深圳市

注冊(cè)時(shí)間：2013-09-23

產(chǎn)品分類

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

規(guī) 格：60軸雙總線運(yùn)動(dòng)控制器

ZMC460N是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主研發(fā)的高性能多軸雙總線運(yùn)動(dòng)控制器，最快100μs的刷新周期，同時(shí)支持EtherCAT總線和RTEX總線，支持最多達(dá)60軸，每組16軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、機(jī)械手指令等。

60/30個(gè)EtherCAT/RTEX數(shù)字伺服軸，支持EtherCAT/RTEX/脈沖3種類型軸混合插補(bǔ)

ZMC460N自帶6個(gè)輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)

板載24+6數(shù)字輸入和12+6數(shù)字輸出（12個(gè)高速PWM輸出），2DA/2AD

隔離Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口

ZCAN總線可擴(kuò)展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DA

ZBasic多任務(wù)編程，22個(gè)任務(wù)，62個(gè)文件

直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧、支持速度前瞻

電子齒輪、電子凸輪、運(yùn)動(dòng)疊加、比較輸出

8個(gè)高速色標(biāo)輸入，1μs測(cè)量精度，支持連續(xù)鎖存

各種類型機(jī)械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)

支持多任務(wù)，多軸組，多機(jī)械手協(xié)同運(yùn)動(dòng)

參數(shù)/型號(hào)	ZMC460N	ZMC430N
基本軸數(shù)	60	30
最多擴(kuò)展軸數(shù)	60	60
基本軸類型	EtherCAT/RTEX/6差分脈沖軸(另輸出口可配置6個(gè)單端脈沖軸)。
內(nèi)部IO數(shù)	24進(jìn)12出(帶過流保護(hù)), 另外每脈沖軸有1進(jìn)1出.
最多擴(kuò)展IO數(shù)	4096進(jìn)4096出
PWM數(shù)	12（輸出頻率1M）
內(nèi)部ADDA數(shù)	2路AD，2路DA。（0-10V）
最多擴(kuò)展AD/DA	256路AD，128路DA
脈沖位數(shù)	64
編碼器位數(shù)	64
速度加速度位數(shù)	64
脈沖最高速率	10Mhz
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù)	4096
數(shù)組空間	640000
程序空間	8000Kbyte
Flash空間	256MByte
電源輸入	24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)， IO口負(fù)載沒有計(jì)算在內(nèi)。
通訊接口	RS232,RS485,以太網(wǎng),U盤,CAN, RTEX，EtherCAT
外形尺寸	216*144mm

型號(hào)	規(guī)格描述
ZMC460N	60軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。
ZMC430N	30軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。

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