產(chǎn)品頻道

產(chǎn)品介紹： GE-800-PV是固高科技有限公司自主開發(fā)的一款經(jīng)濟型點位運動控制器，它主要應(yīng)用在高速高精度點位運動場合，具有良好的位置速度規(guī)劃曲線，可實現(xiàn)高速運行和快速準確定位，在PCB鉆銑床、表貼機、邦定機等點位控制設(shè)備上有良好的應(yīng)用。 技術(shù)特點: 采用高性能DSP和FPGA 技術(shù) 每塊卡可控制8個伺服/步進軸，同時進行1～8軸點位運動控制 模擬量輸出模式下，可編程伺服采樣周期，最小可調(diào)整為200微秒，最大可調(diào)整為2毫秒（默認伺服周期為400微秒）；若任何一個軸為脈沖輸出模式，伺服周期固定為400微秒 運動方式：單軸點位運動、速度控制 可編程梯形曲線規(guī)劃和S曲線規(guī)劃，在線刷新運動控制參數(shù) 所有計算參數(shù)和軌跡規(guī)劃參數(shù)均為32位 可編程禁止或使能驅(qū)動報警信號和限位信號監(jiān)測 限位觸發(fā)時自動急停觸發(fā)軸的運動，驅(qū)動報警觸發(fā)時關(guān)閉軸伺服使能 可設(shè)置跟隨誤差極限、控制輸出極限等，保證控制安全可靠 PID（比例-積分-微分）數(shù)字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補償和低通濾波器 可編程設(shè)置Home信號的觸發(fā)沿，硬件捕獲Home信號和編碼器Index信號，實現(xiàn)高精度機器原點位置鎖存,具有良好的重復(fù)定位精度 網(wǎng)絡(luò)接口（以太網(wǎng)、Profibus-DP、RS232、RS422/485）(選件) 控制輸入輸出: 8路16位分辨率模擬電壓輸出信號或脈沖輸出信號，可自由組合 8路四倍頻增量編碼器輸入，作為各軸反饋信號輸入 編碼器采樣頻率可達8MHz 脈沖發(fā)生頻率可達1MHz 通用模擬輸入（可選件）: 8路獨立的12位±10V模擬量輸入，采樣周期為250微秒 通用數(shù)字量輸入/輸出: 光電隔離的16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出 其他: 專用數(shù)字量輸入/輸出 光電隔離專用輸入：每軸2路限位開關(guān)信號、1路原點信號及1路驅(qū)動器報警信號輸入 光電隔離專用輸出：每軸1路驅(qū)動器使能信號、1路驅(qū)動器復(fù)位信號 高速位置鎖存 1路專用探針輸入可同時鎖存8個軸位置、每軸1路原點鎖存信號和1路Index鎖存信號 接口形式 適合標準ISA，PC104總線 GE-800-PV＋PC機 GE-800-PV＋嵌入式平臺 通過標準網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)stand-alone (可選) 系統(tǒng)軟件 Windows 環(huán)境下示教軟件 Windows 98/2000/NT設(shè)備驅(qū)動程序 DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫以及示例程序 電源要求 +5V，Icc=2A; 內(nèi)部電源，由PC機提供 ±12V，Icc=60mA; 內(nèi)部電源，由PC機提供 +24V或+12V，Icc=2A, 外部電源，由用戶提供 環(huán)境要求 工作溫度：0~60ºC 相對濕度：5—90%無凝結(jié) 尺寸 122mm×185mm 基本配件 GT-800-ACC1 轉(zhuǎn)接板 GT-800-ACC4 60-pin扁平電纜 標準附件 GB1-800-ACC2-G 接口端子板 ACC3-A062015 62-pin屏蔽電纜（×2）