


自動(dòng)化設(shè)備 ABB工業(yè)機(jī)器人 敏捷的點(diǎn)焊專家 IRB 6620
產(chǎn)品型號(hào) IRB 6620
廠商性質(zhì)系統(tǒng)集成商
公司名稱廣東松慶智能科技股份有限公司
地 址廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)東路24號(hào)5棟202室
企業(yè)信息
普通會(huì)員第6年
公司類型:系統(tǒng)集成商
主運(yùn)營(yíng):“壓鑄”、“沖壓”、“CNC”、“機(jī)械手及整體解決...
所在地區(qū):東莞市
注冊(cè)時(shí)間:2020-09-14
IRB 6620
敏捷的點(diǎn)焊專家
IRB 6620專為汽車(chē)工業(yè)客戶度身定制,除ABB標(biāo)志性的防碰撞、低維修成本之外,增添了緊湊性、敏捷性等多種特色。
由于 IRB6620獨(dú)特的緊湊性和敏捷性,可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。
敏捷 - 大型車(chē)輛抓取
敏捷性允許機(jī)器人在非標(biāo)準(zhǔn)工位上運(yùn)動(dòng)。 IRB 6620的設(shè)計(jì)舍棄了平衡汽缸,使得機(jī)器人更緊湊更敏捷。
緊湊 - 機(jī)器人密度增加
IRB 6620是一款設(shè)計(jì)緊湊的機(jī)器人,可在擁擠的汽車(chē)生產(chǎn)線上增加機(jī)器人密度,更多操作可同時(shí)進(jìn)行,因而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
可靠 - 正常運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)
內(nèi)置式服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動(dòng)作、機(jī)械上料及優(yōu)化服務(wù)需求。
IRB 6620專為點(diǎn)焊設(shè)計(jì)的特色,例如:平滑手腕,可減少磨損,延長(zhǎng)電纜包壽命,降低維修成本
快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短
依賴ABB獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),機(jī)器人加速和延遲得到最優(yōu)化,從而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
強(qiáng)壯– 最大化利用
載荷和可達(dá)距離:150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件,
比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更適合處理更大轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的工件。
堅(jiān)固– 防碰撞設(shè)計(jì)
軟件選項(xiàng)“碰撞檢測(cè)”可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達(dá)70%。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設(shè)計(jì),
意味著碰撞中對(duì)機(jī)器人的損壞更小。
通用 – 四合一
IRB 6620是目前市場(chǎng)上最通用的一款大型機(jī)器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:
地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米
傾斜安裝- 最大可達(dá) 15°度
支架安裝 - 適用于二層汽車(chē)裝配的第二層
倒置安裝 - 展現(xiàn)可達(dá)距離和載荷的全面性能
機(jī)器人版本 | 到達(dá)距離 | 承重能力 | 軸數(shù) | 防護(hù)等級(jí) |
IRB 6620 | 2.2 m | 150 kg
| 6 | IP 54/IP 67 |
可裝載額外重量: 上臂50 kg ,底部100kg
軸運(yùn)動(dòng): | 工作范圍 | 最大速度 |
軸1旋轉(zhuǎn) | +170° to -170° | 100°/s |
軸3臂 | +70° to -180° | 90°/s |
軸4腕 | +300° to -300° | 150°/s |
軸5彎曲 | +130° to -130° | 120°/s |
軸6翻轉(zhuǎn) | +360° to -360° | 190°/s |

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