產(chǎn)品頻道

產(chǎn)品介紹：

MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈

活、易用“等特點，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由

功能。MRC5000自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，不僅支持CANopen和Modbus等標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，還

支持采用非標(biāo)的自定義串行和以太網(wǎng)通訊協(xié)議，配備圖形化二次開發(fā)平臺（符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)），快速

實現(xiàn)各項功能邏輯。

適用各種車型：

叉式堆高/前移AGV、SLIM、料箱機器人、停車機器人、頂升潛入式搬運AMR、協(xié)作AGV、牽引AGV、輥筒AGV

支持各種導(dǎo)航方式：

激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、基站導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、混合導(dǎo)航

支持各種運動模型：

兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、單差速總成、雙差速總成、四差速總成、雙舵輪、四舵輪、麥克納姆輪、單舵輪、兩驅(qū)差速舵輪、單舵輪雙差速總成、個性化底盤

性能參數(shù)：

供電電源：(18~60）VDC

工作溫度：≥－40℃，≤＋80℃

定位精度：±5mm

通訊接口：RS485，RS232，RS422，CAN

無線通信接口：2.4GHz、5.8GHz、LTE

以太網(wǎng)：2個10/100 Mbps M12接口

I/O資源：DI:16路、DO:16路、AI:2路、AO:2路

編碼器資源：2路

通訊協(xié)議：MODBUS RTU/TCP、CANOPEN、xNET、自定義協(xié)議

內(nèi)置陀螺儀：三軸

EMC等級：工業(yè)三級

防護等級：IP65

認(rèn)證：CE

軟件平臺

機器人設(shè)計軟件：符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)置各項功能塊，使用FBD、ST、LD快速實現(xiàn)車輛功能。

機器人應(yīng)用軟件：提供精確的地圖掃描制圖功能，和規(guī)劃機器人行駛路線，配置機器人所要完成的任務(wù)。

機器人調(diào)度軟件：系統(tǒng)采用多種調(diào)度算法實現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、多機器人路徑規(guī)劃以及交通管理，實現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)。

性能參數(shù)

性能參

支

支持各種導(dǎo)航方式

持各種導(dǎo)航方式