產(chǎn)品頻道

此組合包括：

1臺42BYGHW609 電機(jī) 4線 1.7A 4000g.cm

1臺配套驅(qū)動器DQ420MA 12-36V

電機(jī)參數(shù)：

驅(qū)動器說明：

一、概述

DQ420MA型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用直流12～36V供電，適合驅(qū)動電壓24V～36V，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動小，低速運(yùn)行平穩(wěn)，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。

主要特點(diǎn)

●平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出

●直流12～36V供電

●光電隔離信號輸入/輸出

●有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能

●8檔細(xì)分和自動半流功能

●8檔輸出相電流設(shè)置

●具備脫機(jī)功能

●啟動轉(zhuǎn)速高

●高速力矩大

                      電氣參數(shù)

二、控制信號接口

1、控制信號定義

PUL：   步進(jìn)脈沖信號輸入端

DIR：   步進(jìn)方向信號輸入端

+5V：   信號輸入共陽端

ENA：  脫機(jī)使能信號輸入端

脫機(jī)使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機(jī)的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時，把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。

注意：VCC值為5V時，R短接；

VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；

R必須接在控制器信號端。

三、功能選擇（用驅(qū)動器面板上的DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn)）

1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)

驅(qū)動器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7位來設(shè)置驅(qū)動器的步數(shù)（Pulse/rev）如表1：

表1

2、控制方式選擇

撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：

當(dāng)設(shè)置成“OFF”時，為無半流功能。

當(dāng)設(shè)置成“ON”時，為有半流功能。

半流功能是指無步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。

3、設(shè)置輸出相電流

為了驅(qū)動不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對應(yīng)的輸出電流，不同型號驅(qū)動器所對應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。

表2

四、功率接口

1、DC+、DC-：連接驅(qū)動器電源

DC+：直流電源正級，電源電壓直流12～36V。最大電流是2A。

DC-：直流電源負(fù)級。

2、A+  A-  B+  B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

   驅(qū)動器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍)，

串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機(jī)繞組電流。

五、 安裝

周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動場所。

六  故障診斷

1、狀態(tài)燈指示

PWR：   綠燈，正常工作時亮。

PWR：   滅燈，故障時滅，電機(jī)相間短路、過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。

2、故障及排除

七、驅(qū)動器接線

 一個完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)驅(qū)動器、直流電源以及控制器（脈沖源）。