


虹科PEAK帶CAN連接的GPS可編程傳感器模塊PCAN-GPS
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1. 描述
PCAN-GPS是一款可編程傳感器模塊,用于定位和定向。它有一個衛(wèi)星接收器、磁場傳感器、加速度計、和陀螺儀。采集的數(shù)據(jù)可在CAN總線上傳輸和記錄在內(nèi)部存儲卡上。通過NXP LPC4000系列微控制器進行數(shù)據(jù)處理。
利用附帶的庫和Yagarto GNU ARM工具鏈 (包含GNU Compiler
Collection GCC for C 和 C++),可創(chuàng)建定制固件,然后通過CAN下載到模塊。這為數(shù)據(jù)流的操作、評估、過濾、和路由提供了全面的選項。
在供貨清單中,PCAN-GPS包含一個演示固件,CAN總線上周期性的傳輸傳感器的原始數(shù)據(jù)。演示固件的源代碼,以及進一步的例程都包含在隨貨光盤內(nèi)。
要求:通過CAN總線下載固件時需要使用PEAK的CAN卡,如PCAN-USB。
2. 規(guī)格參數(shù)
? NXP LPC4000系列微控制器 (ARM Cortex-M4)
? 接收器用于導(dǎo)航衛(wèi)星u-blox MAX-7W (GPS, Galileo,
GLONASS, QZSS, 和 SBAS)
? Bosch BMC050電子三軸磁場傳感器和三軸加速度計
? 陀螺儀STMicroelectronics L3GD20
? 高速CAN通道 (ISO 11898-2),比特率從40 kbit/s—1Mbit/s
? 兼容CAN 2.0 A/B
? 片上4 kByte EEPROM
? microSD?存儲卡槽
? 通過CAN總線或單獨的輸入來喚醒
? 2路數(shù)字輸入 (high-active)
? 1路數(shù)字輸出 (low-side driver)
? LED用于狀態(tài)提示
? 通過10極柱端子片 (Phoenix) 進行連接
? 電壓供應(yīng)從8 至 30 V
? 擴展的工作溫度范圍從-40 至 85 °C (紐扣電池除外)
? 可通過CAN下載新固件
? EMC:Directive 2014/30/EU和EN 61326-1:2013-07

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