產(chǎn)品介紹
1.產(chǎn)品簡介
北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人中心是我國工業(yè)機(jī)器人研究、開發(fā)和應(yīng)
用的重點(diǎn)單位,作為我國機(jī)器人行業(yè)歸口單位和產(chǎn)業(yè)化基地,從七十年代初開始就進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用研究,在噴涂機(jī)器人產(chǎn)品中先后開發(fā)出PJ系列電液伺服噴涂機(jī)器人PJ-1、PJ-1A、PJ-1B、PJ-500、PJ-600和EP系列電動(dòng)噴漆機(jī)器人EPS-500、EPR-600等。
2.主要技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào):EPR-601交流伺服噴涂機(jī)器人系列
EPS-501S步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)器人系列
結(jié)構(gòu)型式:多關(guān)節(jié)式,直角坐標(biāo)式
驅(qū)動(dòng)方式:交流伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
伺服軸數(shù):2~6軸
外部伺服軸數(shù): 2
最大合成速度: 0.8~1.7M/s
重復(fù)精度: ±1.5mm/s
腕部持重: 5kg
示教型標(biāo)系:直角、關(guān)節(jié)、工具座標(biāo)系
編程方式: 機(jī)器人語言
插補(bǔ)方式: 直線、圓弧
程序變換: 平移、鏡像、可編程Tcp等
其他功能: 工件自動(dòng)識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)接口
防爆方式: 正壓防爆
使用溫度和濕度范圍: 0~45℃,濕度85% RH(不結(jié)露)
電源: AC 380V ±10%
本所做為我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)歸口單位與國外機(jī)器人公司有廣泛而密切的聯(lián)系,可以應(yīng)用戶的要求選用進(jìn)口機(jī)器人,由我中心配套設(shè)計(jì)周邊設(shè)備和進(jìn)行系統(tǒng)集成,組成各種機(jī)器人工作站或機(jī)器人生產(chǎn)線。我所代銷的國外機(jī)器人系列有:
FANUC北美機(jī)器人公司噴涂機(jī)器人產(chǎn)品系列
日本安川公司噴涂機(jī)器人系列
ABB公司噴涂機(jī)器人系列等
3.應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人涂裝廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)﹑汽車零配件行業(yè)和家電行業(yè)
4.提供產(chǎn)品形式
本所承接新建自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線工程,提供全套設(shè)備(包含進(jìn)口設(shè)備)和技術(shù)服務(wù),采用交鑰匙工程方式。在承接企業(yè)的技術(shù)改造項(xiàng)目中可以采用國產(chǎn)噴涂機(jī)器人,也可以根據(jù)用戶要求采用國外噴涂機(jī)器人。