PCI-9820I是一款符合工業(yè)級溫度范圍(-25°C ~ +85°C)、兼容PCI2.1規(guī)范的雙端口PCI-CAN通訊接口卡。PCI-9820I接口卡支持32位33MHz PCI局部總線,采用了通用PCI連接器,能讓PC方便地連接到CAN總線上,即插即用,安裝簡單方便。
PCI-9820I提供2個完全獨(dú)立的CAN通道,符合CAN2.0B規(guī)范(兼容CAN 2.0A),在應(yīng)用中更顯方便和靈活。為了提高系統(tǒng)性能,PCI-9820I通訊卡提供了各種功能,支持1Mbps的高傳輸速率,且集成2500V DC電氣隔離保護(hù),保護(hù)計算機(jī)避免地環(huán)流的影響,增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
PCI-9820I通訊卡支持Windows 2000/XP/2003操作系統(tǒng),提供了統(tǒng)一的應(yīng)用程序編程接口和完整的應(yīng)用示范代碼,含VC、VB、Delphi 和C++Builder等開發(fā)例程示范,方便用戶進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)。PCI-9820I通訊卡還支持OPC接口,能在支持OPC的組態(tài)軟件中使用PCI-9820I通訊卡。另外,還提供了ZLGCANTest通用測試軟件,可執(zhí)行CAN報文的收發(fā)和監(jiān)測等功能。
硬件參數(shù)
●符合工業(yè)級溫度范圍(-25°C ~ +85°C)
●通用PCI接口,適用于5V系統(tǒng)
●支持CAN2.0A和CAN2.0B規(guī)范
●符合ISO/DIS 11898 規(guī)范
●兩路電氣完全隔離的CAN通道
●支持5Kbps ~ 1Mbps之間的任意波特率
●2500Vrms電氣隔離保護(hù)
●內(nèi)置120歐姆終端電阻,可通過跳線選擇
●遵守工業(yè)應(yīng)用規(guī)范
規(guī)格參數(shù)
硬件
CAN控制器:SJA1000T
CAN收發(fā)器:PCA82C251T
接口
總線:PCI ver. 2.1 (32-bit)
性能
速率:5Kbps ~ 1Mbps
傳輸率:1000fps(標(biāo)準(zhǔn)幀)
配置
PCI:中斷和I/O由BIOS分配
工作模式:正常、只聽、自收發(fā)
API:VCI函數(shù)庫
操作系統(tǒng)支持
Windows 2000/XP/2003
工具軟件支持
通訊CAN測試工具ZLGCANTest
OPC服務(wù)器ZOPC_Server
iCAN測試工具iCANTest
虛擬串口服務(wù)器 ZVCom
電源和環(huán)境
電源要求:5V@300 mA (Max.)
操作溫度:-25°C ~ +85°C
存儲溫度:-40°C ~ +85°C
尺寸:130 x 90 mm (W x D)
應(yīng)用方案
船舶數(shù)據(jù)信號采集系統(tǒng)
普通船舶和軍事船舶的控制系統(tǒng)均需要大量的客觀數(shù)據(jù)作為行船和作戰(zhàn)的保證,外界和自身的環(huán)境參數(shù)出現(xiàn)變換時,在輪船的總控制臺必須及時準(zhǔn)確地得到信息,才能根據(jù)外因的變化做出有效的調(diào)整,否則輪船的運(yùn)行會達(dá)不到正確的目的,作戰(zhàn)則往往會受制于人,所以輪船參數(shù)測量的準(zhǔn)確性、實(shí)時性、可靠性是非常必要的。
輪船控制需要的參數(shù)非常之多,本案以典型的船速、水速、風(fēng)速、障礙物探測等作為示例。

【原方案】
基于集中控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集
集中控制的典型結(jié)構(gòu)是由一個大型的PLC控制器作為主控器,該控制器做數(shù)據(jù)的處理和運(yùn)算,并給出最終結(jié)果,接受操作后將命令直接發(fā)給相關(guān)執(zhí)行系統(tǒng)。
其中數(shù)據(jù)采集和執(zhí)行都是通過相關(guān)的I/O接口直接連線進(jìn)行傳輸?shù)?,所以該方案會耗費(fèi)大量的電線電纜,對輪船的資源和空間都是極大的浪費(fèi)。
在信號通過電纜長距離傳輸時,原信號可能受到干擾或者衰減嚴(yán)重,數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性大大地降低。
并且在系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展的時候,主控PLC的資源往往不足,所以常常會牽涉到整個系統(tǒng)的變動,所以在原有系統(tǒng)上升級十分不便。
【新方案】
基于PCI-9820I的CAN總線分布式(DCS)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
如圖所示該系統(tǒng)中操作臺的工控機(jī)使用高性能的工業(yè)級兩通道CAN接口卡PCI-9820I通過一條屏蔽雙絞線和當(dāng)?shù)氐臄?shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行通訊,使用100Kbps的通訊速率。
【新方案的優(yōu)勢】
?。?)極大減少電纜的數(shù)量和電纜的鋪設(shè)工作
使用CAN總線系統(tǒng)后,數(shù)據(jù)的采集或者處理可以在本地進(jìn)行。設(shè)備之間的連接僅通過屏蔽雙絞線即可,大大減少線材的浪費(fèi),減少線材的鋪設(shè)工作量,加快系統(tǒng)的施工進(jìn)度。
?。?)增強(qiáng)信息的可靠性
CAN總線本身有非??煽康臄?shù)據(jù)傳輸保證機(jī)制,所以數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量能得到有效的保證。
(3)系統(tǒng)可擴(kuò)展性強(qiáng)
下位機(jī)的各類數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)能夠設(shè)計成“即插即用”型,節(jié)點(diǎn)的數(shù)目和距離都可以不受限制地擴(kuò)展,而不影響主機(jī)的結(jié)構(gòu),可擴(kuò)展性極強(qiáng)。
目前該方案已廣泛地被各地船舶研究制造單位采用,CAN總線通訊逐漸在船舶工程中成為主流。