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單級系列和二、三級同軸系列
● 輸出轉矩大，許用徑向載荷高
● 齒輪傳動效率高
● 零部件長久耐用
● 低振動，低噪音
● 可作為多級減速箱的輸入級部分
● 輸出轉速: 0.05 - 960 rpm
● 輸出轉矩: 由 70 至 18,000 Nm
● 電機功率范圍: 0.12 - 160 kW
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