總線端子控制器是帶 PLC 功能的總線耦合器。BC9100 控制器有一個(gè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,在以太網(wǎng)系統(tǒng)中,可作為分布式智能組件使用。該控制器是一個(gè)智能從站。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線控制器、1-64 個(gè)任意數(shù)量的的端子和一個(gè)總線末端端子組成。
總線端子控制器可使用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT 進(jìn)行編程。BC9100 上的組態(tài)和編程接口用于下載 PLC 程序。使用 TwinCAT PLC 軟件編程, PLC 程序也可通過以太網(wǎng)下載。
所連接總線端子的輸入/輸出被賦以 PLC 的缺省值??蓪?duì)每個(gè)總線端子進(jìn)行配置,使其直接通過現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)與上層控制單元的數(shù)據(jù)交換。同樣,預(yù)處理的數(shù)據(jù)也可通過現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)總線端子控制器和上層控制器之間的數(shù)據(jù)交換。
BC9100 技術(shù)基于 BC9000 以太網(wǎng)控制器,但 BC9100 有一個(gè)附加的 RJ 45 端口。兩個(gè)以太網(wǎng)端口作為一個(gè)雙口交換機(jī)使用。因此,I/O 站可組態(tài)為線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),而非常規(guī)的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。這在許多應(yīng)用中,可顯著降低布線工作量及成本。兩個(gè)總線端子控制器之間的最大距離為 100 米。最多可級(jí)聯(lián) 20 個(gè) BC9100 以太網(wǎng)控制器,因此總線距離最遠(yuǎn)可達(dá) 2 km 。
用于分布式信號(hào)處理的控制器
BC9100 總線端子控制器可連接所有類型的總線端子。只要用戶將它們連接起來,處理 I/O 信號(hào)與使用其它類型的耦合器沒有什么區(qū)別。自動(dòng)化設(shè)備過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)隊(duì)列的格式出現(xiàn),等待作下一步處理。
在每一個(gè)具體應(yīng)用中,模擬量總線端子和多功能總線端子都可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置。根據(jù)不同型號(hào),模擬量總線端子寄存器中存有溫度范圍、增益和線性參數(shù)。KS2000 軟件用于通過 PC 設(shè)置所需參數(shù)。即使在掉電時(shí),總線端子也能永久保存參數(shù)設(shè)置值。
也可使用控制器 (PLC,IPC)對(duì)總線端子進(jìn)行配置。在調(diào)試階段,PLC 或 IPC 使用功能塊(FB)管理所有 I/O 設(shè)備的組態(tài)。根據(jù)需要,控制器可以集中裝載所生成的組態(tài)數(shù)據(jù),便于集中管理和保存。即使更換總線端子,也無需再次進(jìn)行設(shè)置??刂破髟谏想姾笞詣?dòng)完成所需配置。