伺服HRV(High Response Vector高響應(yīng)向量)控制
<> 實現(xiàn)了納米CNC系統(tǒng)的高速、高精度的伺服控制
<> 通過組合使用納米插補(bǔ)的平滑命令和伺服HRV控制的高增益伺服系統(tǒng),可以實現(xiàn)納米級的高速、高精度加工。此外,通過共振追隨型HRV濾波器,可以避免因頻率變動而造成的機(jī)床共振。
控制方塊圖
極平滑的回轉(zhuǎn)
通過融合旋轉(zhuǎn)極其平順的伺服電機(jī)、高精度的電流檢測、高響應(yīng)和高分辨率的脈沖編碼器、高速和高精度的伺服控制,實現(xiàn)極其平順的進(jìn)刀。
主軸HRV控制
通過使用高速DSP和先進(jìn)的控制軟件算法(主軸HRV控制),大大提高了電流控制的響應(yīng)性和穩(wěn)定性。利用快速的速度取樣周期和高分辨率檢測電路,實現(xiàn)了高響應(yīng)、高精度的主軸控制。C軸輪廓控制的性能也得到了大幅度提高。此外,由于使用了精密加速/減速功能,提高了與伺服軸之間的同步精度。
節(jié)能
FANUC公司從下面兩個方面致力于伺服系統(tǒng)的節(jié)能
<> 提高伺服系統(tǒng)的效率,“減少伺服系統(tǒng)的直接耗能”;
<> 用高速、高加速縮短循環(huán)時間,“減少間接耗能”
通過節(jié)能努力,αi系列進(jìn)一步推進(jìn)了節(jié)能化,α系列在1999年度獲得了優(yōu)秀節(jié)能設(shè)備通產(chǎn)大臣獎。
主軸和伺服的調(diào)試工具
<> 主軸和伺服的高速、高精度調(diào)試
<> 該軟件提供伺服和主軸調(diào)整所需的測試程序的編制,參數(shù)的設(shè)定,數(shù)據(jù)的測量等完整的調(diào)試環(huán)境。
<> 同時還有避免諧振的HRV濾波器的自動調(diào)整功能。使用插在CNC前面的PCMCIA-LAN卡,可以將CNC直接與電腦連接。
<> 通過伺服調(diào)試指南的幫助,可以在短時間內(nèi)完成主軸和伺服相關(guān)參數(shù)的最優(yōu)化。
雙檢安全性
<>雙檢安全型是最符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)嵌型安全功能。通過專門用來監(jiān)視的處理器,可以監(jiān)視伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的實際位置、速度和安全相關(guān)的I/O口。
<> 通過內(nèi)嵌在CNC內(nèi)的安全功能,在不犧牲機(jī)器加工的生產(chǎn)率和增加成本的情況下與安全標(biāo)準(zhǔn)一致。