產(chǎn)品頻道

激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器(GE-200-SV-SCAN) 振鏡激光運(yùn)動(dòng)控制器是一款有針對(duì)性的運(yùn)動(dòng)控制器，其最大特點(diǎn)就是將振鏡控制、激光控制和運(yùn)動(dòng)控制有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，具有較好的高頻和高效率特性。振鏡激光運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)主要面向提出控制振鏡電機(jī)的特殊要求的用戶群。
運(yùn)動(dòng)控制功能: 兩軸聯(lián)動(dòng)的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)暫停、停止、恢復(fù) 支持緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)和立即運(yùn)動(dòng) 限位觸發(fā)時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng) 控制周期為200μs，用于管理速度規(guī)劃，與插補(bǔ)精度無(wú)關(guān) 硬件捕獲原點(diǎn)和編碼器Index信號(hào)，高速位置鎖存，具有良好的重復(fù)定位精度 直線插補(bǔ)的脈沖輸出頻率可穩(wěn)定工作在256KHZ 圓弧插補(bǔ)的脈沖輸出頻率可達(dá)到160KHZ，徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi) 用戶可通過(guò)命令取消運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)報(bào)警信號(hào)和限位信號(hào)的管理 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（8K）存儲(chǔ)用戶運(yùn)動(dòng)信息，提高通訊效率 用戶可編程坐標(biāo)偏移，便于緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)方式下，坐標(biāo)的重新建立 兩軸脈沖輸出，或兩路振鏡輸出，輸出方式可選擇 在軌跡運(yùn)動(dòng)指令之間增加延時(shí)指令，可以在運(yùn)動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)停下來(lái)，延時(shí)一段指定時(shí)間后再繼續(xù)運(yùn)動(dòng)振鏡控制功能: 模擬量輸出只針對(duì)振鏡輸出： 模擬電壓信號(hào)與位置成一定關(guān)系，通過(guò)特定的誤差修正表，產(chǎn)生XY坐標(biāo)系相應(yīng)坐標(biāo)位置下對(duì)應(yīng)的模擬電壓輸出值，或者以線性比例關(guān)系輸出DA值 當(dāng)系統(tǒng)（振鏡）的工作速度為最高速度10000mm/s時(shí)，最高分辨率為0.04mm 模擬電壓信號(hào)的刷新周期≤30μs 不允許模擬電壓信號(hào)由于位置寄存器溢出等原因造成電壓的急劇躍變 可通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)各軸輸出方式的切換，即聯(lián)動(dòng)軸可以是兩個(gè)脈沖輸出的電機(jī)軸，或兩個(gè)振鏡輸出，或一個(gè)電機(jī)軸一個(gè)振鏡 利用通用IO0口的探針捕獲功能，結(jié)合振鏡運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)飛行打標(biāo)功能激光控制功能: 對(duì)激光輸出的控制，采用兩路高速IO： 在緩沖區(qū)中讀取相應(yīng)指令，在相應(yīng)規(guī)劃位置處改變高速IO的狀態(tài) IO狀態(tài)改變之間可存在與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的延時(shí)時(shí)序邏輯，即當(dāng)某段運(yùn)動(dòng)完成時(shí)，若有高速IO狀態(tài)改變，且改變之前有延時(shí)信息，不管接下來(lái)是否有軌跡運(yùn)動(dòng)，都將按照既定的時(shí)序邏輯來(lái)處理高速IO狀態(tài) 提供一路高速IO對(duì)激光開關(guān)進(jìn)行控制 提供激光狀態(tài)改變的延時(shí)時(shí)序邏輯處理,高低電平變換延時(shí)時(shí)間可不同,激光延遲的單位為1us 激光能量輸出方式:脈沖占空比、頻率輸出控制 激光工作頻率輸出范圍：200Hz~55Hz，系統(tǒng)默認(rèn)為200Hz 占空比輸出范圍為：1%~99%，最小變化量為1%，系統(tǒng)默認(rèn)為50% 若激光能量輸出是頻率輸出方式，則頻率的最小分辨率為200Hz；默認(rèn)的頻率輸出為200Hz 提供激光輸出的能量控制方法： 能量隨動(dòng)方式：控制激光能量的輸出跟隨加工速度的變化而變化 段間直接輸出方式：在軌跡段間改變激光能量輸出的大小 位置比較輸出方式：在不同的位置點(diǎn)處設(shè)置激光的開關(guān)狀態(tài)和輸出的能量大小，由硬件完成激光開關(guān)和能量控制動(dòng)作 注：在位置比較輸出控制方式時(shí)，能量輸出方式必須為占空比輸出方式 工作在緩沖區(qū)連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過(guò)指令隨時(shí)修改激光能量偏移量控制輸入輸出: 輸出軸數(shù)為2軸，每軸2路光電隔離限位開關(guān)信號(hào)、1路光電隔離原點(diǎn)信號(hào)及1路光電隔離驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)輸入 光電隔離2路驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)和2路驅(qū)動(dòng)器復(fù)位信號(hào)輸出 2路脈沖輸出（可選擇脈沖＋方向、正負(fù)脈沖方式） 2路模擬電壓信號(hào)輸出，分辨率為16位，輸出范圍在-10V~+10V之間 2路高速IO輸出（用于激光輸出），2路PWM信號(hào)（用于激光能量輸出） 3路編碼器反饋（編碼器采樣頻率可達(dá)4M，2路為軸編碼器信號(hào)，1路為輔助編碼器信號(hào)）和2路INDEX信號(hào)捕獲其他: 通用數(shù)字輸入輸出 16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出 接口形式 適合標(biāo)準(zhǔn)ISA, PC104, PCI總線 GE-200-SV-SCAN運(yùn)動(dòng)控制器＋PC機(jī) GE-200-SV-SCAN運(yùn)動(dòng)控制模塊＋嵌入式平臺(tái) 系統(tǒng)軟件 Windows 98/2000/NT設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序及示教軟件，擴(kuò)展動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，DOS環(huán)境C和C++函數(shù)庫(kù) 驅(qū)動(dòng)程序的安裝：支持WIN98、WINNT、WIN2000、WINXP操作系統(tǒng)以及DOS操作系統(tǒng)；PCI板卡必須按照說(shuō)明書指示的流程安裝，ISA板卡在WINDOWS操作系統(tǒng)下也必須安裝。