產品頻道

產品簡介: HSM1524-8驅動器，采用PWM正弦波驅動，噪音特別低，控制簡單，工作穩(wěn)定，成本低廉。適用于步進電機驅動電流小于2.5A的多軸驅動系統(tǒng)。模塊共有25個引腳，其中第12、14、25空置。功能腳的接線方法，請參考《友情鏈接》——技術資料的圖片。 產品使用說明: ◇1、采用PWM斬波方式，以正弦波微步距驅動步進電機。包括整步、半步、1/4步、1/8步，四種工作狀態(tài)的雙極性驅動。 ◇2、輸出電流范圍：1.5A（常態(tài)）至2.5A（峰值）。 ◇3、適應大范圍電壓的驅動，采用直流電源供電。電源電壓VD=8V至最高40V。步進電機在低速運轉時，選擇較低的電源電壓；步進電機轉速較高時，選取較高的電壓電壓。 ◇4、ENABLE接低電平工作，接高電平或懸空為關閉輸出信號。 ◇5、CLOCK與CW/CCW兩種方法控制正轉、反轉。①CLOCK1為脈沖，CLOCK2接高電平時（或懸空），CW/CCW接低電平正轉，接高電平反轉。②CW/CCW接高電平時（或懸空），CLOCK1輸入脈沖為正轉，CLOCK2輸入脈沖為反轉（脈沖最高頻率為13KHz）。 ◇6、制動自鎖（勵磁加載定位力矩）及脫機自由狀態(tài)的設置： CLOCK1接脈沖，步進電機在工作狀態(tài)下，CLOCK2接受高電平為運轉，CLOCK2接受低電平為制動自鎖（此時，步進電機有電流通過），CW/CCW由高低電平控制正反轉。需要解除自鎖時，ENABLE由低電平變?yōu)楦唠娖?，步進電機則沒有電流通過，轉子為脫機自由狀態(tài)。 ◇7、CLOCK1與 CLOCK2的輸入定義可以互換。 ◇8、Mo輸出端口為步進電機輸出脈沖累計（平時不用）。 ◇9、撥碼開關1、2的組合能夠改變細分狀態(tài)（電平定義：ON=0，OFF=1）：00=整步，10=1/2步，01=1/4步，11=1/8步。 ◇10、撥碼開關3關閉（OFF）=最大電流輸出，打開（ON）=自動限制電流。 ◇11、如果需要大電流、長時間工作，建議加裝風扇散熱，以保證大電流的輸出及延長集成電路的壽命。 ◇12、對于需要驅動電流較小的微型步進電機，電源電流的供給，通常需要與步進電機額定電流相同。如果要加大步進電機的輸出轉矩，也可以采取大于步進電機額定電流強度10％——50％左右的電源電流，但是要觀察步進電機的發(fā)熱程度。