產(chǎn)品頻道

GT-400-SX通用型運動控制器是固高科技有限公司自主開發(fā)的一類通用型運動控制器，它擁有的GT-400-SV、GT-400-SG、GT-400-SP、GT-400-SG-S、GT-400-SD等幾款產(chǎn)品，應用廣泛，從簡單的點位控制設備到復雜的輪廓控制設備如雕刻機、測量機、數(shù)控機床、加工中心、機器人等均可適用 技術(shù)特點: 采用高性能DSP和FPGA 技術(shù) 每塊卡可控制4個伺服/步進軸 可編程伺服采樣周期，四軸最小插補周期為200微秒，單軸點位運動最小控制周期為25微秒 運動方式：單軸點位運動、直線插補、圓弧插補、速度控制、手脈輸入、電子齒輪 可編程梯形曲線規(guī)劃和S曲線規(guī)劃，在線刷新運動控制參數(shù) 所有計算參數(shù)和軌跡規(guī)劃參數(shù)均為32位 用戶可定義坐標系，便于編程 四軸聯(lián)動，2～4軸直線插補，任意2軸圓弧插補 具有連續(xù)插補功能 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（4K）存儲用戶運動信息，提高通訊效率 可編程事件中斷：外部輸入中斷、事件中斷（包括位置信息、特殊運動事件等）以及時間中斷 可設置跟隨誤差極限、加速度極限、控制輸出極限等，保證控制安全可靠 PID（比例-積分-微分）數(shù)字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補償和低通濾波器（GT-400-SV卡） 硬件捕獲原點開關(guān)和編碼器Index信號，實現(xiàn)高精度機器原點位置鎖存 網(wǎng)絡接口（以太網(wǎng)、Profibus-DP、RS232、RS422/485）(選件) 控制輸入輸出: 4路16位分辨率模擬電壓輸出信號或脈沖輸出信號，可自由組合 4路四倍頻增量編碼器輸入，作為各軸反饋信號輸入 2路四倍頻增量編碼器輸入，作為輔助編碼器輸入 編碼器采樣頻率可達8MHz 脈沖發(fā)生頻率可達1MHz 通用模擬輸入（可選件）: 8路獨立的12位±10V 模擬量輸入 通用數(shù)字量輸入/輸出: 光電隔離的16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出 其他: 專用數(shù)字量輸入/輸出 光電隔離專用輸入：每軸2路限位開關(guān)信號、1路原點信號及1路驅(qū)動器報警信號輸入 光電隔離專用輸出：每軸1路驅(qū)動器使能信號、1路驅(qū)動器復位信號 高速位置鎖存 1路探針輸入可同時鎖存4軸位置、每軸1路原點鎖存信號和1路Index鎖存信號 接口形式 適合標準ISA，PC104和PCI總線 GT系列運動控制器＋PC機 GT系列運動控制器＋嵌入式平臺 通過標準網(wǎng)絡接口實現(xiàn)stand-alone (可選) 系統(tǒng)軟件 Windows 環(huán)境下示教軟件 Windows 98/2000/NT/XP設備驅(qū)動程序 DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫以及示例程序 電源要求 +5V，Icc=2A; 內(nèi)部電源，由PC機提供 ±12V，Icc=60mA; 內(nèi)部電源，由PC機提供 +24V或+12V，Icc=2A, 外部電源，由用戶提供 環(huán)境要求 工作溫度：0~60ºC 相對濕度：5—90%無凝結(jié) 尺寸 122mm×185mm 基本配件 GT-400-ACC2 轉(zhuǎn)接板 GT-400-ACC3 62-pin扁平電纜 標準附件 GA1-X00-ACC2-G 接口端子板 ACC3-A062015 62-pin屏蔽電纜（×2）