產(chǎn)品頻道

MCX314，是以單一芯片而可控制4軸的脈沖序列輸入之伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)的IC，可以進(jìn)行各軸獨(dú)立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4軸中任意的選擇2軸或是3軸來進(jìn)行圓弧、直線、位元模式補(bǔ)間。 ＊同時4軸控制 ＊內(nèi)藏直線與圓弧補(bǔ)間功能 ＊內(nèi)藏S形補(bǔ)間和梯形加／減速功能 ＊運(yùn)轉(zhuǎn)時不占用CPU時間 ＊包含編碼器回授介面 ＊最大速度：4MPPS ＊控制軸 ＊4軸 數(shù)據(jù)總線長度 可選16／8位元 補(bǔ)間功能 直線補(bǔ)間——4軸中任意2軸或3軸 范圍：-8388608～+8388607；精確度：±0.5LSB；速度：1PPS～4MPPS 圓弧補(bǔ)間——4軸中任意2軸 范圍：-8388608～+8388607；精確度：±0.5LSB；速度：1PPS～4MPPS 位元補(bǔ)間——4軸中任意2軸或3軸直接由CPU控制 連續(xù)補(bǔ)間——連續(xù)直線和圓弧補(bǔ)間最大驅(qū)動速度2MPPS 其他的補(bǔ)間——可選擇任意軸，線速一定，補(bǔ)間步驟送出 編碼器脈沖輸入 可選擇正／反脈沖輸入 可選擇2相脈沖1、2、4連續(xù)倍數(shù) 斷開因素 輸出一個驅(qū)動脈沖時 加減速運(yùn)轉(zhuǎn)中之定速開始時 加減速運(yùn)轉(zhuǎn)中之定速退出時 運(yùn)轉(zhuǎn)退出時 位置計數(shù)器≧COMP - 變化時 位置計數(shù)器＜COMP - 變化時 位置計數(shù)器＜COMP + 變化時 位置計數(shù)器≧COMP + 變化時 利用外部訊號操作運(yùn)轉(zhuǎn) 可利用EXPP、EXPM訊號操作中正／負(fù)方向之定量／連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 外部減速停止／立即停止訊號 各軸各4點(diǎn) （ IN0 ～ 3 ） 可選擇各線之有效／無效邏輯位準(zhǔn) 伺服馬達(dá)驅(qū)動用輸入訊號 ALARM （伺服異常）、INPOS （定位完成） 通用輸出信號 各軸各8點(diǎn) （ OUT 0 ～ 7 ） 其中4點(diǎn)與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)輸出訊號端子兼用 運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)訊號輸出 DRIVE （驅(qū)動脈沖輸出中）、ASND （加速中）、DSND （減速中）、CMPP （位置≧COMP+ ）、CMPM （位置＜COMP- ） 超出極限訊號輸入 正方向、負(fù)方向各1點(diǎn) 可選擇邏輯位準(zhǔn)立、即停止／減速停止 緊急停止訊號輸入 全軸EMG共1點(diǎn) 以低準(zhǔn)位將全軸之驅(qū)動脈沖予以立即停止