技術(shù)特點
10V~40V直流供電
H橋雙極恒相流驅(qū)動
最大3A的八種輸出電流可選
最大64細分的七種細分模式可選
輸入信號光電隔離
標(biāo)準共陽單脈沖接口
脫機保持功能
半密閉式機殼可適應(yīng)更嚴苛環(huán)境
提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能
電氣特性(環(huán)境溫度Tj=25℃時)

使用環(huán)境及參數(shù)

電源電壓
驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計保證了可以適應(yīng)較寬的電壓范圍,用戶可根據(jù)各自的情況在10V到40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩,但卻會加大驅(qū)動器的損耗和溫升。
輸出電流選擇
本驅(qū)動器最大輸出電流值為3A/相(峰值),通過驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出八種狀態(tài),對應(yīng)八種輸出電流,從0.9A到3A(詳見電流選擇表)以配合不同的電機使用。
說明:面板絲印上的白色方塊對應(yīng)開關(guān)的實際位置。

細分選擇
本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分七種運行模式,利用驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)(詳見細分模式選擇表)。
說明:面板絲印上的白色方塊對應(yīng)開關(guān)的實際位置。

關(guān)于散熱
工作溫度過高是大部分線路故障的根源,有效散熱對于提高可靠性和運行壽命尤其重要。建議將驅(qū)動器緊密地固定在用戶的金屬機箱上,通過機箱底板協(xié)助散熱。有條件的話還可在接觸面上加硅脂等導(dǎo)熱材料。如果外加散熱風(fēng)扇,驅(qū)動器的溫升會大為降低。
輸入信號
驅(qū)動器的接線端子采用可拔插端子,可以先將其撥下,接好線后再插上。注意為避免端子上的螺釘意外丟失,在不接線時也應(yīng)將端子的螺釘擰緊
公共端:本驅(qū)動器的輸入信號采用共陽極接線方式,用戶應(yīng)將輸入信號的電源正極連接到該端子上,將輸入的控制信號連接到對應(yīng)的信號端子上??刂菩盘柕碗娖接行В藭r對應(yīng)的內(nèi)部光耦導(dǎo)通,控制信號輸入驅(qū)動器中。
脈沖信號輸入:共陽極時該脈沖信號下降沿被驅(qū)動器解釋為一個有效脈沖,并驅(qū)動電機運行一步。為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng),共陽極時脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于10μs。本驅(qū)動器的信號響應(yīng)頻率為70KHz,過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。
方向信號輸入:該端信號的高電平和低電平控制電機的兩個轉(zhuǎn)向。共陽極時該端懸空被等效認為輸入高電平??刂齐姍C轉(zhuǎn)向時,應(yīng)確保方向信號領(lǐng)先脈沖信號至少10μs建立,可避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。
脫機信號輸入:該端接受控制機輸出的高/低電平信號,共陽極時低電平時電機相電流被切斷,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。共陽極時高電平或懸空時,轉(zhuǎn)子處于鎖定狀態(tài)。
注:本驅(qū)動器可以通過修改程序?qū)崿F(xiàn)對雙脈沖工作方式的支持,當(dāng)工作于雙脈沖方式時,方向信號端輸入的脈沖被解釋為反轉(zhuǎn)脈沖,脈沖信號端輸入的脈沖為正轉(zhuǎn)脈沖。另外,標(biāo)準共陽驅(qū)動器也可以修改成共陰驅(qū)動器。以上特殊需求需要客戶提前說明。
典型接線圖