產(chǎn)品頻道

[2007年11月27日，德國(guó)]Beckhoff 的 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)提供了全面的I/O信號(hào)組合，其應(yīng)用范圍非常廣泛。EtherCAT 協(xié)議的處理內(nèi)嵌在每個(gè) I/O 端子模塊，因而具有高數(shù)據(jù)傳輸能力，使得時(shí)鐘同步的誤差<< 1 微秒。為了滿足更為嚴(yán)格的性能要求，可以通過(guò) 一些特殊的XFC 端子模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，例如帶有超采樣或時(shí)間戳能力的端子模塊。XFC（極速控制技術(shù)）進(jìn)一步提高了高端設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的性能和效率。

圖片注釋?zhuān)?/b> EtherCAT 端子模塊產(chǎn)品涵蓋不同的 I/O 端子模塊，并擁有時(shí)間戳、超采樣和快速 I/O 技術(shù)的特殊端子模塊，產(chǎn)品范圍廣泛。 XFC 的控制技術(shù)能夠提供非?？焖俣覙O高確定性的響應(yīng)功能。若要達(dá)到這個(gè)要求，則需要控制系統(tǒng)中所有硬件和軟件組件的完全支持：EtherCAT 作為現(xiàn)場(chǎng)總線，EtherCAT 端子模塊作為 I/O 系統(tǒng)，工業(yè) PC 作為硬件平臺(tái)以及將 TwinCAT 作為高級(jí)軟件。 標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT 端子模塊已經(jīng)能夠完全支持 XFC 技術(shù)。通過(guò)通訊或者更精確的說(shuō)，通過(guò)分布時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)I/O轉(zhuǎn)換同步，是 EtherCAT 的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能，因而也為大量端子模塊所支持。 新開(kāi)發(fā)的 XFC 端子模塊還具有一些特殊性能，使得它們特別適用于要求速度快或精度高的應(yīng)用領(lǐng)域： – 帶時(shí)間戳功能的 EtherCAT 端子模塊捕捉到輸入信號(hào)躍變的準(zhǔn)確系統(tǒng)時(shí)間，同時(shí)對(duì)于數(shù)字量輸出信號(hào)也能準(zhǔn)確定義其變化的時(shí)間。 – 帶超采樣功能的 EtherCAT 端子模塊能夠以遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于通訊周期的時(shí)間分辨率采集實(shí)際值或者設(shè)置輸出值。在整個(gè)系統(tǒng)中，時(shí)間同步的精度為1微秒，分布時(shí)鐘的誤差則遠(yuǎn)小于1微秒。 – 快速 I/O 功能由EtherCAT 數(shù)字量端子模塊提供支持，輸入延遲的時(shí)間極短，或者說(shuō)切換時(shí)間 < 1 微秒。 XFC 端子模塊一覽：