產(chǎn)品頻道

SERCOS III是SERCOS標(biāo)準(zhǔn)的第三代通訊協(xié)議，基于以太網(wǎng)系統(tǒng)。它整合了現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)所需的全部功能，例如循環(huán)時間31.25µs、時間抖動小于1µs、冗余和熱插拔功能。 　　基于netX芯片，赫優(yōu)訊已經(jīng)開發(fā)出了SERCOS III從站協(xié)議堆棧，版本為V1.1。netX網(wǎng)絡(luò)控制器以32位ARM為CPU核，主頻200MHz，結(jié)合協(xié)議堆棧，通過雙端口內(nèi)存DPM可對周期數(shù)據(jù)和服務(wù)通道進行訪問。此外，通過輸出信號可實現(xiàn)運動控制的同步。 　　SERCOS III從站協(xié)議堆?？勺鳛闃?biāo)準(zhǔn)的軟件組件提供，適用于不同類型的計算機板卡如PCI、PCI Express、Mini PCI、PCI 104、緊湊型PCI計算機板卡，也適用于嵌入式通訊模塊。 　　用戶定制設(shè)計或自主開發(fā) 　　開發(fā)SERCOS III接口所需的所有信息都可以從Internet上獲得，SERCOS III協(xié)議堆?？勺鳛槿缦氯N方式提供：可加載的固件、可連接的目標(biāo)模塊或源代碼。 　　如果需要，赫優(yōu)訊可以幫助用戶進行定制開發(fā)，也非常樂意幫助用戶在赫優(yōu)訊的SMD生產(chǎn)線上進行生產(chǎn)。 　　 　　所有的實時以太網(wǎng)系統(tǒng)都可在同一個硬件上實現(xiàn) 　　8 / 16 / 32 位雙端口內(nèi)存DPM 　　時間抖動小于100 ns 　　總線周期50µs 　　標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計、生產(chǎn) 　　十年供應(yīng)保證 　　SERCOS III 　　技術(shù)數(shù)據(jù) 　　基于netX 50的SERCOS III接口，只需外接少量元件。 　　協(xié)議 　　SERCOS III 從站 　　實時數(shù)據(jù) max. 400 Bytes （包含設(shè)備控制/狀態(tài)，連接控制） 　　非循環(huán)數(shù)據(jù) 服務(wù)通道： 　　讀/寫/標(biāo)準(zhǔn)命令 　　功能 Phase startup （NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4） 　　同步 　　環(huán)形和線形拓?fù)? 　　最小循環(huán)時間 250μs 　　主站連接 1 　　版本 1.1 　　SERCOS III 主站（開發(fā)中） 　　實時數(shù)據(jù) max. 11520 Bytes（包含設(shè)備控制/狀態(tài)，連接控制） 　　非循環(huán)數(shù)據(jù) 服務(wù)通道： 　　讀/寫/標(biāo)準(zhǔn)命令 　　功能 Phase startup （NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4） 　　同步 　　環(huán)形和線形拓?fù)? 　　從站連接 max. 511 　　版本 1.1 德國赫優(yōu)訊（Hilscher）SERCOS III運動控制通訊方案