產(chǎn)品介紹
時(shí)光IMS系列伺服控制器采用“全數(shù)字化交流伺服控制技術(shù)”,控制器核心由32位微處理器為基礎(chǔ)的系統(tǒng)級(jí)芯片和智能化功率器件組成,成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)三相交流異步電機(jī)(鼠籠式電動(dòng)機(jī))的高精度伺服控制。公司基于此項(xiàng)技術(shù)研制生產(chǎn)的IMS系列伺服控制器通過(guò)編程方式,靈活、準(zhǔn)確地對(duì)電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)了高精度控制?,F(xiàn)有三個(gè)系列54個(gè)型號(hào)的交流伺服產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床、冶金機(jī)械、電梯、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、電動(dòng)車及自動(dòng)化生產(chǎn)線等各種領(lǐng)域。
技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)
1. 采用滑差頻率矢量與電流矢量控制原理并融入智能控制技術(shù),對(duì)三相交流異步電機(jī)進(jìn)行伺服控制。
2. 系統(tǒng)級(jí)芯片SOC(System On a Chip) 技術(shù)
在32 位RISC體系微處理器上嵌入LSI Logic以及數(shù)字I/O、D/A、A/D、RS-232、422/485通訊、QMCL語(yǔ)言編譯器,電機(jī)矢量控制高速運(yùn)算器、開(kāi)放的ROM和RAM、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(OS)等,提高了系統(tǒng)的性能和可靠性,降低了功耗和電磁干擾。
3. 軟伺服技術(shù)(全數(shù)字化技術(shù))
系統(tǒng)專用的快速運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言QMCL(Quick Motion Control Language),是對(duì)用戶開(kāi)放的電機(jī)控制軟件平臺(tái)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.硬件構(gòu)成先進(jìn)可靠
專用32位CPU對(duì)電機(jī)進(jìn)行全數(shù)字化控制
功能齊全、可靠性高的一體化主控板
優(yōu)化設(shè)計(jì)的模塊化功能電路
功率模塊采用IGBT、IPM或智能化功率器件ASIPM
電流、速度、位置三閉環(huán)系統(tǒng)
內(nèi)置制動(dòng)單元
2.軟件功能完善靈活
內(nèi)部PLC功能,控制器可自成系統(tǒng)工作
CPU的E2PROM中可存儲(chǔ)多個(gè)程序,語(yǔ)句可達(dá)400條
專用的「QMCL」語(yǔ)言,電機(jī)控制程序的編程簡(jiǎn)單易學(xué),用戶可自行編制控制程序
PC機(jī)、編程器編程,程序可固化
配置速度、位置、轉(zhuǎn)矩控制標(biāo)準(zhǔn)程序,用戶無(wú)需編程即可方便使用
3.控制功能全面精確
速度控制精度±0.02%,調(diào)速范圍達(dá)1:28000
位置控制精度±1脈沖
優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制功能,控制范圍0~300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,精度±5%
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出,額定轉(zhuǎn)速以上恒功率輸出
低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零轉(zhuǎn)速力矩保持功能
過(guò)載能力強(qiáng),最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的三倍
同步控制功能,對(duì)多臺(tái)控制器、電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行同步或跟隨控制
加、減速度控制功能
迅速可靠的保護(hù)功能和故障指示、檢查信號(hào)
4.I/O、通信接口豐富完備
RS232、RS422/485通信接口,可由計(jì)算機(jī)、PLC等上位機(jī)進(jìn)行控制和狀態(tài)監(jiān)視,最多通訊連接15臺(tái)伺服控制器
可編程數(shù)字量輸入/輸出 單PG:16入/13出;雙PG:12入/8出
可編程模擬量輸入/輸出 2入/2出
脈沖列指令輸入接口
雙PG方式控制器特有外部PG輸入接口
5.電機(jī)功率大壽命長(zhǎng)
交流異步電機(jī)安裝編碼器,控制器即可對(duì)其位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度控制
實(shí)現(xiàn)伺服控制的異步電機(jī)功率為100W~185KW
交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠耐用、價(jià)格便宜、維護(hù)方便
控制器具有單相220V、三相200V、三相380V三種電壓輸入