產(chǎn)品頻道

運(yùn)動(dòng)控制指令一覽表（XCM系列專用） DRV 高速定位 LIN 線性插補(bǔ)定位 CW 圓弧順時(shí)針插補(bǔ) CCW 圓弧逆時(shí)針插補(bǔ) DRVZ 返回機(jī)械零點(diǎn) CHK 伺服結(jié)束檢查 DRVR 電氣回零 SETR 電氣零點(diǎn)設(shè)置 TIM 延時(shí)指令 ABS 絕對(duì)地址 INC 增量地址 SETP 設(shè)定坐標(biāo)系 PLAN 平面選擇 FOLLOW 隨動(dòng)指令 性能指標(biāo) 項(xiàng)目 規(guī)格 32點(diǎn) 程序執(zhí)行方式 循環(huán)掃描方式、定時(shí)掃描方式 編程方式 指令、梯形圖并用 處理速度 0.5us 停電保持 使用FlashROM及鋰電池 用戶程序容量 8000步（保密下載24K步） I/O點(diǎn)數(shù) 輸入18點(diǎn)/ 輸出14點(diǎn) 內(nèi)部線圈點(diǎn)數(shù)（M） 8512點(diǎn) 流程（S） 1024點(diǎn) 定時(shí)器（T） 點(diǎn)數(shù) 640點(diǎn) 規(guī)格 100mS定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.1～3276.7秒 10mS定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.01～327.67秒 1mS定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.001～32.767秒 帶有中斷精確定時(shí)器 計(jì)數(shù)器（C） 點(diǎn)數(shù) 640點(diǎn) 規(guī)格 16位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值K0～32,767 32位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值K0～2,147,483,647 數(shù)據(jù)寄存器 （D） 4512字 FlashROM寄存器 （FD） 474字 擴(kuò)展內(nèi)部寄存器 （ED） 36864字 高速處理功能 高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、外部中斷 定時(shí)掃描間隔設(shè)置 0～99mS 口令保護(hù) 6位長度ASCII 自診斷功能 上電自檢、監(jiān)控定時(shí)器、語法檢查