產(chǎn)品介紹
IMU-慣性測(cè)量單元
組合慣導(dǎo)產(chǎn)品是將陀螺,磁力計(jì),加速度計(jì),GPS等有機(jī)組合以提供更加豐富精確的導(dǎo)航信息。
IMU(慣性測(cè)量單元,可輸出載體三軸的角速度,加速度值)。
主要應(yīng)用在航空、陸地、海洋導(dǎo)航,跟蹤控制,平臺(tái)穩(wěn)定,ROV/AGV控制,UAV/RPV控制,精準(zhǔn)耕種等。
美國(guó)Crossbow系列產(chǎn)品:IMU320CA, IMU440CA,IMU700CB;
美國(guó)ADI系列產(chǎn)品:ADIS16350/ADIS16355
中國(guó)Nuogeng/諾耕系列產(chǎn)品:IMU321, IMU400系列;
簡(jiǎn)介:
Crossbow IMU700CB是一款六自由度(6DOF)慣性測(cè)量單元,能夠提供精確的線加速度和角速率值輸出。IMU700CB采用Crossbow第三代高性能、高穩(wěn)定性和高可靠性光纖陀螺。
IMU700CB-200
參數(shù) 數(shù)值 備注
更新率(Hz) > 125 連續(xù)更新模式
有效數(shù)據(jù)(sec) < 1
角速率
范圍:橫滾,俯仰,航向 (°/sec) ± 200
偏差:橫滾,俯仰,航向 (°/hr) < ± 20 恒溫
比例因子精度 (%) < 2 超溫
非線性(1)(% FS) < 1 高達(dá)100 °/sec
分辨率(°/sec) < 0.025
帶寬 (Hz) > 100 -3 dB
隨機(jī)游走 (°/hr1/2) < 0.4
加速度
范圍: X/Y/Z (g) ± 4
偏差: X/Y/Z (mg) < ±12
比例因子精度 (%) < 1
非線性 (% FS) < 1
分辨率(mg) < 0.6
帶寬 (Hz) > 75 -3 dB
隨機(jī)游走 (m/s/hr1/2) < 1.0
環(huán)境 指標(biāo)
工作溫度 (°C) -40 to +60
非工作溫度 (°C) -55 to +85
非工作振動(dòng) (g rms) 6 20 Hz - 2 KHz 隨機(jī)
非工作沖擊 (g) 100 1 ms 半正弦波
電氣指標(biāo)
輸入電壓 (VDC) 10 to 30
輸入電流 (A) < 0.75
功耗 (W) < 8 at 15VDC
數(shù)字輸出格式 RS-232
模擬量量程(2)(VDC) ± 4.096 Pins 8, 9, 10, 12, 13, 14
0 to 5.0 Pins 5, 6, 7
物理指標(biāo)
尺寸 (in) 5.0 x 6.0 x 4.0 包括安裝邊緣
(cm) 12.70x15.24x10.16 包括安裝邊緣
重量(lbs) < 3.5
(kg) < 1.6
連接器 15 pin sub-miniature
“D” male
注釋?zhuān)?
1. 在全溫范圍內(nèi),非線性小于2% FS;
2. 所有DAC模擬量輸出都帶有緩沖并且可直接與數(shù)據(jù)采集裝置相連;
參數(shù)有可能隨時(shí)改變,請(qǐng)恕不告知!
訂貨信息
產(chǎn)品 描述 陀螺(°/sec) 加速度計(jì) (g)
IMU700CB-200 光纖陀螺的慣性測(cè)量單元 ± 200 ± 4