產(chǎn)品頻道

      北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司最新推出HN系列伺服控制驅(qū)動(dòng)器。該產(chǎn)品是一種通用型的伺服控制驅(qū)動(dòng)器，以數(shù)字信號處理器（DSPs）作為核心控制芯片，采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法，以軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具備良好的魯棒性和自適應(yīng)能力，可配合交流無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)、交流無刷直線電機(jī)，以及直流電機(jī)和音圈電機(jī)，組成伺服控制系統(tǒng)。

HN系列伺服控制驅(qū)動(dòng)器

      產(chǎn)品廣泛應(yīng)于需要快速響應(yīng)的精密速度控制，特別是定位控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如
半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備
數(shù)控機(jī)床
印刷機(jī)械
包裝機(jī)械
造紙機(jī)械
塑料機(jī)械
紡織機(jī)械
工業(yè)機(jī)器人
自動(dòng)化生產(chǎn)線等。
主要特點(diǎn)：
1.該驅(qū)動(dòng)器為通用型驅(qū)動(dòng)器，可控制交流無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和交流無刷直線伺服電機(jī)。彌補(bǔ)了國內(nèi)無驅(qū)動(dòng)器可控制直線電機(jī)的空白。
2.控制簡單、靈活。針對不同電機(jī)、不同負(fù)載、可通過上位機(jī)軟件自動(dòng)/手工調(diào)節(jié)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，對驅(qū)動(dòng)器的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行重新修改并且能將修改后的參數(shù)保存在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，以適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境和要求。
3.濾波器設(shè)定：可以由上位機(jī)為驅(qū)動(dòng)器設(shè)定速度環(huán)輸入濾波以及速度反饋濾波。
4.微動(dòng)換相功能：電機(jī)換相時(shí)的移動(dòng)角度在±10電角度以內(nèi)；
5.狀態(tài)顯示齊全：驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便用戶在調(diào)試、運(yùn)用過程中瀏覽驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)狀態(tài)參數(shù);同時(shí)也提供了一系列的故障診斷信息。
6.接口豐富，控制方式靈活多樣。 驅(qū)動(dòng)器具有脈沖輸入接口，模擬輸入接口，電機(jī)反饋接口，串行通訊接口及可編程I/O接口，具有多種控制方式。
7.保護(hù)功能齊備，驅(qū)動(dòng)器具有線電壓過壓、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過溫保護(hù)、電機(jī)過溫保護(hù)；
主要功能：
工作參數(shù)設(shè)置：用戶可使用上位機(jī)程序通過RS232設(shè)置驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器的各項(xiàng)工作參數(shù)：如線電壓上限及線電壓下限、電機(jī)的最大持續(xù)電流、峰值電流、電機(jī)極對數(shù)、編碼器分辨率等。
PID參數(shù)整定：用戶可以使用上位機(jī)軟件提供的自動(dòng)整定功能完成，也可以通過手工整定對PID參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。用戶可以根據(jù)伺服系統(tǒng)的特性，找到適合的控制參數(shù)加以控制，以獲得最佳的控制特性。
工作模式及輸入模式：力矩模式、速度模式以及位置模式；其中力矩模式和速度模式下：可以接收模擬信號、PWM信號輸入，在位置模式下：可接收脈沖+方向信號、正交脈沖信號命令輸入。
運(yùn)動(dòng)平滑功能：對用戶設(shè)置的運(yùn)動(dòng)命令進(jìn)行高階平滑，可降低在機(jī)器起動(dòng)、停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，延長機(jī)械的使用壽命；在速度指令迅速轉(zhuǎn)折瞬間，可利用此功能達(dá)到速度與加速度的連續(xù)平穩(wěn)，使運(yùn)動(dòng)曲線平滑精準(zhǔn)且跟隨性高。
用戶程序控制：用戶可以為驅(qū)動(dòng)器設(shè)置運(yùn)動(dòng)程序，將此程序保存到伺服驅(qū)動(dòng)器中。使伺服系統(tǒng)上電后即可按照用戶設(shè)定的規(guī)程自主完成運(yùn)動(dòng)。
保護(hù)、報(bào)警功能：器具有過流、過壓、驅(qū)動(dòng)器過熱、電機(jī)過熱等保護(hù)功能。還有欠壓報(bào)警功能。
輸入輸出接口功能：提供了7路數(shù)字輸入、 3路數(shù)字輸出接口?？捎捎脩舳x各接口的功能。如：控制器使能、控制器復(fù)位、清除錯(cuò)誤信息、停止運(yùn)動(dòng)、負(fù)限位、正限位、電機(jī)過溫等等。
通訊接口功能：RS232接口主要用于實(shí)現(xiàn)控制器同上位機(jī)程序的通訊，使用戶可以對控制器的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。