產(chǎn)品頻道

Beckhoff 伺服端子模塊：在一個(gè)緊湊型 EtherCAT 端子模塊內(nèi)集成完整的伺服驅(qū)動(dòng)方案

      [2010年11月23日，德國(guó)] Beckhoff EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中的新型 EL7201 伺服端子模塊在標(biāo)準(zhǔn) I/O 端子模塊外殼中集成了一個(gè)完整的、針對(duì)最大可達(dá) 200 W 電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)方案。將驅(qū)動(dòng)方案集成到 EtherCAT I/O 系統(tǒng)中能夠顯著簡(jiǎn)化布線和調(diào)試工作，節(jié)省空間，降低系統(tǒng)成本。

      這款節(jié)省成本和空間的伺服端子模塊擴(kuò)展了 Beckhoff I/O 系統(tǒng)中緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)解決方案的范圍：作為對(duì)針對(duì)步進(jìn)電機(jī)和交流及直流電機(jī)的主流端子模塊的補(bǔ)充，Beckhoff 現(xiàn)在將一款針對(duì)高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)的 I/O 解決方案推向市場(chǎng)。帶旋轉(zhuǎn)變壓器接口的伺服端子模塊 EL7201 結(jié)構(gòu)極為緊湊，同時(shí)具有高伺服性能。高速控制技術(shù)與磁場(chǎng)定向電流控制和 PI 速度控制集成在一起，支持高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。除了直接連接電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器之外，還可連接電機(jī)制動(dòng)閘。

      額定電流高達(dá) 4 A 的永磁同步電機(jī)也可作為負(fù)載連接。對(duì)諸如過(guò)壓和欠壓、過(guò)流、端子模塊溫度或電機(jī)負(fù)載等大量參數(shù)的監(jiān)控極大地提高了操作可靠性。先進(jìn)的功率半導(dǎo)體元件確保功率損失降到最低，并能夠在制動(dòng)時(shí)饋入到直流母線中。

      伺服端子模塊可完全集成入 Beckhoff TwinCAT 自動(dòng)化軟件中，簡(jiǎn)化了參數(shù)設(shè)置工作。如果使用了第三方主站，則可使用 CAN over EtherCAT（CoE）協(xié)議進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

可滿足不同需求的伺服解決方案
      Beckhoff 的伺服端子模塊涵蓋了各種定位任務(wù)：從包裝和裝配機(jī)械到小型機(jī)器人。隨著 EL7201 伺服端子模塊的推出，Beckhoff 伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品系列的等級(jí)劃分更加精細(xì)了：從小型伺服驅(qū)動(dòng)器、功率為 200 W EtherCAT 伺服端子模塊直到功率高達(dá) 118 kW 的 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器，Beckhoff 可提供各種運(yùn)動(dòng)控制解決方案。