產(chǎn)品頻道

      產(chǎn)品型號：DM-P324-V1-J1
      產(chǎn)品名稱：三自由度機(jī)械手
      產(chǎn)品簡介： 三自由度圓柱坐標(biāo)機(jī)械手是專門機(jī)電應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人集成了執(zhí)行工具的電、氣線路使得在實(shí)際的應(yīng)用場合中走線方便整潔，特別適合在現(xiàn)在物流搬運(yùn)作業(yè)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等應(yīng)用以及相關(guān)教學(xué)實(shí)驗(yàn)研究。 機(jī)器人的一體化設(shè)計(jì)符合了工業(yè)產(chǎn)品防護(hù)等級的要求同時(shí)也為機(jī)器人拆裝維護(hù)提供了便利。機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人的質(zhì)量合理分配使得整個(gè)系統(tǒng)的慣量匹配完美，保證了輕小的機(jī)器人有著0.5 Kg 的負(fù)載能力。

      系統(tǒng)特點(diǎn)
      控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)采用智能驅(qū)動(dòng)控制一體運(yùn)動(dòng)控制器與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，性價(jià)比高
      開放傳動(dòng)系統(tǒng)
      轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)選用高精度一體化轉(zhuǎn)臺(tái)，控制精度高。
      機(jī)器人本體集成了執(zhí)行工具的電、氣線路，工具擴(kuò)展方便快捷
      控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)采用Labview平臺(tái)，軟件全面開放，提供源代碼，方便應(yīng)用軟件的二次開發(fā)，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行機(jī)器人專用系統(tǒng)的開發(fā)
      機(jī)器人提供了控制器的VC，Labview接口函數(shù)，為機(jī)器人的控制研究體提供了全開放的開發(fā)環(huán)境
      工業(yè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可同時(shí)兼顧教學(xué)和實(shí)訓(xùn)
      工具配備氣動(dòng)手抓工具，也可以可擴(kuò)展其他執(zhí)行工具
      機(jī)械手可以通過在線示教編程，并回放重復(fù)作業(yè)