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西門子 FM351 定位模塊

產(chǎn)品型號

廠商性質(zhì)代理商

公司名稱上海贊國自動化科技有限公司

地址思賢路1855弄91號

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：黃超 021-31129608

聯(lián)系我時，請說明是在傳動網(wǎng)上看到的，謝謝！

企業(yè)信息

上海贊國自動化科技有限公司

普通會員第13年

公司類型：代理商

主運營：可編程控制器，變頻器，觸摸屏，伺服控制系統(tǒng)，伺...

所在地區(qū)：市轄區(qū)

注冊時間：2013-01-10

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產(chǎn)品介紹

西門子FM351定位模塊

6ES7351-1AH02-0AE0

SIMATIC S7-300, FM 351 POSITIONING MODULE FOR RAPID/ CREEP FEED DRIVE INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

全新原裝，質(zhì)量保證，保修一年，價格合理，支持技術(shù)服務(wù)！
上海勵輝自動化科技有限公司在經(jīng)營工控行業(yè)要求精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

（西門子可編程控制器），（西門子觸摸屏），（西門子數(shù)控伺服），
（西門子伺服電機），（西門子直流變頻器），（西門子直流調(diào)速器），（西門子工業(yè)以太網(wǎng)），（西門子通信電纜）

聯(lián)系人：黃超（銷售工程師）
24小時銷售技術(shù)服務(wù)熱線：13764683783

電話（ Tel ）： +86-021-60440251
傳真（ Fax ）： +86-21-33737848
郵箱（ Email）： 669309615@qq.com
商務(wù)（ Q Q ）： 669309615
網(wǎng)址 ( Web ) ： www.li-h.com

地址（ Add ）：上海市松江區(qū)文城璐2188弄

Overview

用于快速進給/ 慢速驅(qū)動的雙通道定位模塊
每通道4個數(shù)字量輸出用于電機控制
增量或同步連續(xù)位置解碼

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計數(shù)和定位功能。

Additional information is available in the Internet under:

http://www.siemens.com/simatic-technology

Area of application

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅(qū)動的機械軸定位。該模塊最好通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

包裝機械
提升機械和傳送設(shè)備
木工機械
造紙和印刷機械
橡膠和塑料加工機械
機床

Design

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

FM 351:
- 用于兩個獨立軸的定位
S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/停控制
編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進行參數(shù)賦值
- 用于測試和啟動
操作員面板(選項)：
- 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

Functions

定位功能

啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
絕對遞增方式：
軸移動到絕對目標位置。數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
相對遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動。
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。

特殊功能

零點偏移
設(shè)置參考點
刪除剩余行程

運行模式

實現(xiàn)定位任務(wù)的準備步驟：

協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標位置和運行速度
從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務(wù)：

將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
根據(jù)離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關(guān)斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

Technical Specifications

	6ES7 351-1AH02-0AE0
電源電壓
24 V DC	√
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
負載電壓 L+
額定值(DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
輸入電流
電流消耗，最大值	350 mA
從背板總線 5 V DC，最大	150 mA；最大
編碼器電源
5 V 編碼器電源
5 V	√
輸出電流，最大	350 mA
電纜長度，最大值	32 m
24 V 編碼器電源
24 V	√
輸出電流，最大	400 mA; 每個通道
電纜長度，最大值	100 m
數(shù)字量輸入
數(shù)字/二進制輸入	8
功能	參考凸輪，反向凸輪，動態(tài)實際值設(shè)定，起動/停止定位
輸入電壓
額定值(DC)	24 V
用于信號“0”	-3 至 +5 V
用于信號“1”	11 至 30 V
輸入電流
用于 2 線制傳感器
"0"信號，典型值	2 mA
“1”信號，典型值	6 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字/二進制輸出	8
功能	快速移動，爬行，向右運轉(zhuǎn)，向左運轉(zhuǎn)
功能性/短路強度	√
輸出電壓
額定值(DC)	24 V
“1”信號，最小	UP - 0.8 V
輸出電流
0-60°C 時“1”信號允許范圍，最小	5 mA；帶 UPmax
0-60°C 時“1”信號允許范圍，最大	600 mA；帶 UPmax
“0”信號殘余電流，最大	0.5 mA
編碼器
可連接的編碼器
增量式編碼器(對稱的)	√
增量式編碼器(不對稱的)	√
絕對值編碼器(SSI)	√
2 線制傳感器	√
允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），最大值	2 mA；信號“0”最大為 2 mA；信號“1”最大為 6 mA
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)
軌跡信號	A，A反，B，B反
零標記信號	N，N反
輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
輸入頻率，最大	0.5 MHz
編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的)
軌跡信號	A, B
零標記信號	N
輸入電壓	24 V
輸入頻率，最大	50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz
編碼器信號，絕對值編碼器(SSI)
輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
數(shù)據(jù)信號	DATA， DATA 反
時鐘信號	CL， CL 反
報文幀長度，可參數(shù)化	13或25位
時鐘頻率，最大	1.5 MHz
格雷碼	√
屏蔽電纜長度，最長	200 m；最大 188 kHz 時
電隔離
電流隔離數(shù)字量輸入
電流隔離數(shù)字量輸入	√
電流隔離數(shù)字量輸出
電流隔離數(shù)字量輸出	√
連接方式
所需前連接器	1 x 20 針
外形尺寸
寬	80 mm
高	125 mm
深	120 mm
重量
重量，約	550 g

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