摘要：機(jī)械式高壓液壓泵測(cè)試設(shè)備存在著測(cè)試準(zhǔn)確性差、實(shí)時(shí)性不強(qiáng)及自動(dòng)化程度低等缺點(diǎn)，應(yīng)用新型的測(cè)試WinCE－Based控制器WinCon8000以及測(cè)控技術(shù)可以很好地解決上述問(wèn)題，并能實(shí)現(xiàn)測(cè)試設(shè)備的故障檢測(cè)、污染控制及功能開(kāi)發(fā)。 關(guān)鍵詞：CC－Link MELSECNET/H 現(xiàn)場(chǎng)總線 教學(xué) 實(shí)踐 1 需求概述 隨著液壓技術(shù)的迅速發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域的日益廣泛，對(duì)液壓元件、組件和系統(tǒng)的品種及性能的要求愈來(lái)愈高，相應(yīng)地對(duì)液壓測(cè)試技術(shù)提出了更高的要求。計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，為測(cè)控技術(shù)在液壓附件測(cè)試設(shè)備中的應(yīng)用開(kāi)辟了新的途徑。液壓設(shè)備的性能及可靠性，主要取決于系統(tǒng)的各部件及附件的性能。由于液壓技術(shù)的不斷進(jìn)步和設(shè)備使用要求的不斷提高，液壓泵更多地采用了新技術(shù)、新工藝，其壓力和流量也相繼提高，如此帶來(lái)了參數(shù)精確測(cè)量、多型泵兼容和系統(tǒng)穩(wěn)定性等問(wèn)題。因此，為了確定和考核液壓系統(tǒng)及其組成元件的完整的性能參數(shù)、品質(zhì)指標(biāo)等進(jìn)行的測(cè)試，測(cè)試工作也就需要滿足更高的要求。為了適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到液壓元件的高精度測(cè)試精度，采用泓格公司的WinCE－Based帶有工業(yè)Ethernet接口的新型模塊Wincon8000作為主要現(xiàn)地測(cè)試單元，構(gòu)成了分布式的液壓測(cè)試系統(tǒng)。基于WinCon8000的測(cè)試原理圖見(jiàn)圖1所示。 [align=center] 圖1：基于WinCon8000的測(cè)試原理圖[/align] 2 高壓液壓泵測(cè)試系統(tǒng) 在研究、設(shè)計(jì)新型高壓液壓泵時(shí)，必須對(duì)液壓泵進(jìn)行型式試驗(yàn)。型式試驗(yàn)內(nèi)容有： ① 結(jié)構(gòu)完整性試驗(yàn)，包括氣密性、外滲漏、耐壓及疲勞等試驗(yàn)； ② 工作性能試驗(yàn)，包括排量驗(yàn)證、效率、變量特性、自吸、噪聲等試驗(yàn)； ③ 耐久性試驗(yàn)，包括高溫、超速、超載、沖擊、連續(xù)超載、連續(xù)滿載等試驗(yàn)。普通液壓試驗(yàn)臺(tái)利用二次儀表測(cè)量流量、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、壓力等參數(shù)，直接或通過(guò)計(jì)算間接測(cè)出液壓泵的工作性能特性。 由于測(cè)量參數(shù)多、測(cè)點(diǎn)分散，加大測(cè)量強(qiáng)度，耗時(shí)長(zhǎng)；同時(shí)，由于測(cè)量參數(shù)讀數(shù)的時(shí)間差會(huì)引入誤差影響測(cè)量精度；此外，在進(jìn)行高壓液壓泵耐久性試驗(yàn)時(shí)，測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)，功率消耗極大。本研究根據(jù)高壓液壓泵型式試驗(yàn)特點(diǎn)，利用1 臺(tái)微機(jī)、三臺(tái)Wincon8000及相應(yīng)的傳感器，實(shí)現(xiàn)高壓液壓泵型式試驗(yàn)計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試；采用泵的功率回收液壓回路，使測(cè)試功率得以回收，達(dá)到降低測(cè)量強(qiáng)度、提高測(cè)試精度以及節(jié)能的目的。 高壓液壓泵試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)選用雙出軸直流電機(jī)，配以相位控制晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)，該調(diào)速系統(tǒng)采用三相橋式全控電流小閉環(huán)和速度大閉環(huán)組成的雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)速，滿足高壓液壓泵測(cè)試調(diào)速精確、平穩(wěn)、需經(jīng)常變速、機(jī)械特性硬等的要求。 3 測(cè)試基本原理 3．1 基于Wincon8000 的測(cè)控系統(tǒng)的組成 基于Wincon8000 的測(cè)控系統(tǒng)主要包括一臺(tái)上位機(jī)，三臺(tái)WinCon8000 及其8K 系列的I/O模塊，信號(hào)放大電路，ZAZP 型電動(dòng)直通單座調(diào)節(jié)閥，DF 型先導(dǎo)式電磁高壓油閥，高精密液壓傳感器SR345 等幾部分。 3．2 控制過(guò)程 首先，由上位機(jī)給三臺(tái)現(xiàn)地控制單元泓格ICPDAS WinCon-8331-G 緊湊型嵌入式控制系統(tǒng)發(fā)出測(cè)試指令，三臺(tái)Wincon8000 的ICPDAS I－8017MR 8K 實(shí)時(shí)采集由液壓傳感器發(fā)送來(lái)的與被試泵油腔內(nèi)的油壓相對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，并將這一電壓信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換變成數(shù)值量，經(jīng)數(shù)值處理，通過(guò)計(jì)算得到數(shù)值控制量。然后，將數(shù)值控制量經(jīng)ICPDAS I－8024 8K 轉(zhuǎn)換模塊變成相應(yīng)的模擬控制電壓及經(jīng)ICPDAS I-8050 8K 輸入/出數(shù)字信號(hào)控制電磁閥，最終達(dá)到被控液壓恒定。測(cè)試原理圖見(jiàn)圖2 所示。 [align=center] 圖2：測(cè)試原理圖[/align] 3．3 實(shí)時(shí)控制算法 針對(duì)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制要求及控制系統(tǒng) 的純滯后和慣性時(shí)間較長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)參數(shù)未知，被控對(duì)象經(jīng) 常處在隨機(jī)擾動(dòng)作用之下等特點(diǎn)，通過(guò)綜合考慮，采用了最小方差自校正控制算法，即最小方差自校正控制器。 最小方差自校正控制器是按最小輸出方差優(yōu)化性 能指標(biāo)綜合自校正控制律，采用遞推最小二乘參數(shù)估 計(jì)方法，直接估計(jì)控制器參數(shù)。由二部分組成，第一部 分是控制器參數(shù)估計(jì)器，第二部分是自校正控制器。 其結(jié)構(gòu)如圖3 所示。 [align=center] 圖3：控制算法[/align] 4 硬件系統(tǒng) 4．1 WinCon8000 根據(jù)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)地控制單元的要求，選擇WinCon－8331－G 緊湊型嵌入式控制系統(tǒng)。WinCon-8000 具有信號(hào)模塊插槽，與PLC 等控制器相同的架構(gòu)，主機(jī)為PC 硬件及WinCE 操作系統(tǒng)，如此巧妙地變成使用PC 的環(huán)境，但是具有PLC 控制信號(hào)的功能，此為一機(jī)兩面的“PC＋PLC”組合體。信號(hào)模塊包含模擬量信號(hào)（Analog）、開(kāi)關(guān)量信號(hào)（Digital）等多種規(guī)格的產(chǎn)品。在WinCon8000 內(nèi)部預(yù)裝Windows CE.NET，由于Windows CE. NET是個(gè)強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，就產(chǎn)生了一個(gè)強(qiáng)有力的控制解決方案。WinCon-8000 系列是一個(gè)無(wú)盤(pán)的實(shí)時(shí)控制平臺(tái)，它是傳統(tǒng)的PLC 和Windows PC 機(jī)的強(qiáng)強(qiáng)整合體。 4．2 A/D 模塊：ICPDAS I-8017MR 8K 模擬量輸入模塊 􀂗 單通道查詢模式：100KHz； 􀂗 8通道掃描模式：8KHz； 􀂗 .輸入帶寬：40KHz； 􀂗 分辨率：14 位； 􀂗 .輸入類(lèi)型：差分； 4．3 D/A 模塊：泓格ICPDAS I-8024 8K 模擬量輸入/輸出模塊 􀂗 4 路光電隔離模擬量輸出模塊； 􀂗 電壓輸出：±10V 􀂗 電流輸出：0～20mA/4～20mA 􀂗 隔離：3000VDC 4．4 DI/O 模塊：泓格ICPDAS I-8050 8K 開(kāi)關(guān)量模塊 􀂗 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出通道數(shù)：16 􀂗 輸入/輸出類(lèi)型：由路線選擇 􀂗 開(kāi)關(guān)量輸入：+2V（0），+4V～30V（1） 􀂗 開(kāi)關(guān)量輸出：集電極開(kāi)路輸出：125mA/路 5 系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件采用基于Windows2000 的Visual C＋＋開(kāi)發(fā)，并加以SQL Sever 數(shù)據(jù)庫(kù)，并加載泓格公司提供的Wincon8000 的OPC 服務(wù)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的管理程序。系統(tǒng)程序框架見(jiàn)圖4所示。 [align=center] 圖4：系統(tǒng)軟件架構(gòu)[/align] WinCon8000現(xiàn)地單元的程序開(kāi)發(fā)在其內(nèi)部的WinCE的平臺(tái)上利用Visual Basic .NET工具開(kāi)發(fā)，泓格提供了大量的例程，編程較為簡(jiǎn)單。 6 結(jié)束語(yǔ) 泓格公司的WinCE－Based的WinCon-8000控制器是標(biāo)準(zhǔn)的信息架構(gòu)，且泓格公司提供了驅(qū)動(dòng)I/O信號(hào)的能力，利用Wincon8000架構(gòu)測(cè)控系統(tǒng)具有PLC與PC的雙重優(yōu)勢(shì)。由于WinCE操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性以及穩(wěn)定性，基于WinCE的控制器是將來(lái)工業(yè)控制領(lǐng)域的一種發(fā)展趨勢(shì)。本系統(tǒng)利用Wincon8000架構(gòu)的機(jī)械高壓液壓設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)便是的一個(gè)較為典型的應(yīng)用。