項(xiàng)目介紹: 在液壓機(jī)具制造內(nèi)，許多傳動(dòng)與沖擊系統(tǒng)是靠液壓驅(qū)動(dòng)的，因此在廠內(nèi)設(shè)備改造時(shí)安裝了兩個(gè)大型40MPa的高能液壓儲(chǔ)油罐，以貯備液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)所需的必備高能液壓能，由于每個(gè)液壓傳動(dòng)設(shè)備的工作時(shí)間、狀態(tài)以及開啟的動(dòng)作順序是隨機(jī)的，導(dǎo)致液壓波動(dòng)較大，極大影響了傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，導(dǎo)致生產(chǎn)的產(chǎn)品缺陷較多，為了改進(jìn)其特性，我們采用了Advantech公司的ADAM8000可編程序控制器，并采用Porfibus現(xiàn)場總線技術(shù)，集成了一個(gè)分布式的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，并將其控制功能嵌入到工廠的監(jiān)控系統(tǒng)以及企業(yè)的MIS系統(tǒng)中去，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)控制信息、生產(chǎn)信息的無縫連接，完成了企業(yè)信息自動(dòng)化以及管控一體化的進(jìn)程。

系統(tǒng)要求： 一個(gè)現(xiàn)代化的生產(chǎn)管理必須集生產(chǎn)、管理、控制于一體，集所謂的管控一體化技術(shù)。一個(gè)典型的工廠自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)該是三級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。現(xiàn)場設(shè)備層、車間監(jiān)控層以及工廠管理層。

● 現(xiàn)場設(shè)備層：主要功能是連接現(xiàn)場設(shè)備，如分散式I／O．傳感器．驅(qū)動(dòng)器．執(zhí)行機(jī)構(gòu)．開關(guān)設(shè)備等，完成現(xiàn)場設(shè)備控制及設(shè)備間連鎖控制。主站（PLC．PC機(jī)或其它控制器）負(fù)責(zé)總線通信管理及所有從站的通信?？偩€上所有設(shè)備生產(chǎn)工藝控制程序存儲(chǔ)在主站中，并由主站執(zhí)行，如采用Profibus總線，現(xiàn)場設(shè)備層一般采用Profibus－DP或者Profibus－PA。

● 車間監(jiān)控層：車間級監(jiān)控用來完成車間主生產(chǎn)設(shè)備之間的連接，如一個(gè)車間三條生產(chǎn)線主控制器之間的連接，完成車間級設(shè)備監(jiān)控。車間級監(jiān)控包括生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)控．設(shè)備故障報(bào)警及維護(hù)等。通常還具有諸如生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)．生產(chǎn)調(diào)度等車間級生產(chǎn)管理功能。車間級監(jiān)控通常要設(shè)立車間監(jiān)控室，有操作員工作站及打印設(shè)備。車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)可采用PROFIBUS－FMS，它是一個(gè)多主網(wǎng)，這一級數(shù)據(jù)傳輸速度不是最重要的， 而是要能夠傳送大容量信息。

● 工廠管理層：車間操作員工作站可通過集線器與車間辦公管理網(wǎng)連接，將車間生產(chǎn)數(shù)據(jù)送到車間管理層。車間管理網(wǎng)作為工廠主網(wǎng)的一個(gè)子網(wǎng)。子網(wǎng)同過交換機(jī)．網(wǎng)橋或路由等連接到廠區(qū)骨干網(wǎng)，將車間數(shù)據(jù)集成到工廠管理層。

項(xiàng)目執(zhí)行： ADAM-4571, FPM-3120 ADAM-8000以及控制模塊

系統(tǒng)圖示：

系統(tǒng)描述： 在這個(gè)分布式控制系統(tǒng)中，由一套PROFIBUS-DP Master和兩套PROFIBUS-DP Slaver組成，兩套PROFIBUS-DP 從站采用ADAM8000可編程序控制器，并采用ADAM8253－1DP00通信模塊，分別實(shí)時(shí)控制兩臺(tái)儲(chǔ)油罐的一些電磁閥的開通、控制繼電器的閉與開、接觸器的閉與開、實(shí)時(shí)檢測出口與進(jìn)口閥門的流量與油溫、實(shí)時(shí)控制電磁閥門的開度和變頻器等，同時(shí)兩臺(tái)MicroMaster440變頻器實(shí)時(shí)控制兩臺(tái)油泵的轉(zhuǎn)速，達(dá)到變速變頻供油的目的。Profibus主站采用帶128kBytes內(nèi)存且具有網(wǎng)絡(luò)功能的CPU：ADAM－2816－2BT01，為了能現(xiàn)地實(shí)時(shí)顯示過程控制參數(shù)，在現(xiàn)地安裝了一臺(tái)HMI產(chǎn)品FMS3120，并通過ADAM4571串行端口服務(wù)器相連。同時(shí)采用了TCP/IP將控制信息與生產(chǎn)信息無縫連接，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)信息自動(dòng)化和管控一體化，專門為該系統(tǒng)配備了工藝控制Sever PC，系統(tǒng)架構(gòu)如上圖所示。系統(tǒng)總共分為兩層：設(shè)備控制層以及設(shè)備管理層。

系統(tǒng)實(shí)際上是由變頻器驅(qū)動(dòng)油泵向供油管路供油，由設(shè)在油泵出口管處的壓力傳感器反饋油泵工作信號(hào)，并與變頻器中的設(shè)定油壓值相比較構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。即現(xiàn)地控制單元根據(jù)該儲(chǔ)油系統(tǒng)的實(shí)際情況，設(shè)定儲(chǔ)油系統(tǒng)的壓力值。當(dāng)油壓下降時(shí)，變頻器的輸出電壓和頻率升高，油泵轉(zhuǎn)速升高，泵口出油量增加，當(dāng)油壓升高時(shí)，變頻器的輸出電壓和頻率降低，油泵轉(zhuǎn)速降低，泵口出油量減少，并始終保持管網(wǎng)壓力恒定，使其保持在事先設(shè)定的壓力值上。變頻供油采用數(shù)字式增量PID調(diào)節(jié)方式，自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)回路調(diào)節(jié)的量是該儲(chǔ)油系統(tǒng)的實(shí)際壓力值P和儲(chǔ)油油壓的參考壓力值 相比較所產(chǎn)生的差值信號(hào)送PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行PID運(yùn)算，其運(yùn)算的結(jié)果轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)哪M控制信號(hào)送變頻器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，以達(dá)到運(yùn)行壓力值P在任何流量狀態(tài)始終接近于設(shè)定的參考壓力值 。這種控制方法不僅考慮了實(shí)測油壓和設(shè)定油壓的偏差，而且考慮了實(shí)測油壓的變化趨勢，可減少超調(diào)和波動(dòng)，具有自適應(yīng)的效果。

總結(jié)： Advantech公司推出的基于PC－Based的新型PLC以及相應(yīng)的設(shè)備網(wǎng)，使這一小型控制系統(tǒng)的集成十分簡單、易行，極大地降低了集成開發(fā)時(shí)間，同時(shí)，由于其與西門子公司的S7－300相互兼容，可以與S7－300并存于同一控制系統(tǒng)中，可以達(dá)到信息的互通，在設(shè)計(jì)上給予了用戶極大的系統(tǒng)選擇空間，同時(shí)可以共享西門子S7－300所有的軟件資源，使得系統(tǒng)的集成更加輕松。