摘要：現(xiàn)場總線的應(yīng)用在現(xiàn)今的自動化產(chǎn)品上已經(jīng)非常成熟，各種總線在國內(nèi)百花齊放，本文以目前很流行的DeviceNet為基礎(chǔ)，詳細講解用臺達的產(chǎn)品如何實現(xiàn)這樣一個網(wǎng)絡(luò)。 關(guān)鍵字：DeviceNet 掃描列表 軟件要求： WPL SOFT 2.09――PLC編程軟件 ELinkConfigurator――DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件 硬件要求： PS02――電源模塊 DVP28SV――PLC主機 DNET-SL――主站通訊模塊 DT01-S――S型從站通訊模塊 DNA02――MODBUS/DeviceNet轉(zhuǎn)換模塊 RTU-DNET――遠程I/O通訊模塊 DVP12SA――從站PLC DVP14SS――從站PLC DVP16SP――從站I/O VDF007M21A――從站變頻器 DTB9696――從站溫度控制器 電纜采用普通網(wǎng)線（現(xiàn)場應(yīng)用請采用專用電纜） 120歐姆電阻×2 搭建步驟： 網(wǎng)絡(luò)連接圖 圖一是本例想要完成的網(wǎng)絡(luò)圖，28SV作為主站，Node Address為00。 12SA從站1，14SS從站2，VFD007M從站3，DTB9696從站4，16SP從站5。 圖一 從站1設(shè)置 從站1通過DT01與總線相連。 DT01的接線端子接線如圖二。2、4角間加入一個120歐姆電阻。 圖二 DT01 NODE地址設(shè)置如圖三，范圍是00～63，這里我們設(shè)置為01。 圖三 DT01設(shè)置為500K的通訊波特率，如圖四。 圖四 從站2設(shè)置 從站2依然為DT01，連接一個14SS PLC。 設(shè)置NODE ADDRESS為02。 從站3設(shè)置 從站3是通過一個DNA02連接一個VFD007M變頻器。 變頻器參數(shù)設(shè)置：在將 VFD-M 系列變頻器和 DNA02 連接之前，首先將變頻器的通訊地址設(shè)置為 01，通訊格式設(shè)置為38400；8,N,2；RTU（固定為此通訊速率以及通訊格式，其它通訊速率以及通訊格式無效，設(shè)置如圖五。 圖五 　　DNA02設(shè)置：首先將 DNA02 的 DIP 開關(guān)的引腳 1、2、3 分別撥至“ON”、“OFF”、“OFF”位置，表示 DNA02 連接的下級設(shè)備為變頻器；然后將 DNA02 的DIP開關(guān)引腳4、5分別撥至“OFF”、“OFF”位置，設(shè)置 DNA02 與 VFD-M 變頻器的通訊方式為 RS-485 通訊，如圖六所示。Node Address設(shè)為04。 圖六 圖七 　　DNA02 與 VFD-M 系列變頻器的連接：完成 VFD-M 系列變頻器和 DNA02 的設(shè)置后，使用兩端為 RJ-11水晶頭的標準 RS-485 通訊線（如圖七所示）連接 DNA02 的PORT1 及 VFD-M 系列變頻器的 RS-485 通訊口。 從站4設(shè)置 　　從站4是通過一個DNA02連接一個DTB9696溫控器。 　　溫控器設(shè)置：在將臺達溫控器接入總線之前，首先將溫控器的通訊地址設(shè)置為 01，通訊格式設(shè)置為38400；7,E,1；ASCII（固定為此通訊速率以及通訊格式，其它通訊速率以及通訊格式無效）,0810H 的內(nèi)容值設(shè)為 FF00H，即通訊寫入允許。 　　DNA02設(shè)置：將DIP開關(guān)的引腳 1、2、3 分別撥至“ON”、“ON”、“OFF”位置，表示 DNA02 連接的下級設(shè)備為溫控器；然后將 DNA02 的DIP開關(guān)引腳4、5分別撥至“OFF”、“OFF”位置，設(shè)置 DNA02 與 VFD-M 溫控器的通訊方式為 RS-485 通訊。Node Address設(shè)為04。 從站5設(shè)置 　　從站5是通過一個RTU-DNET連接一個16SP作為遠程I/O。 　　Node Address設(shè)為05，并且RTU-DNET上連接另外一個終端電阻120歐姆。 組態(tài) 　　建起 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)之后，使用 ElinkConfigurator 軟件對 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進行配置。如果您已經(jīng)使用附帶的串行通訊線將 PC的 COM1 口與臺達 SV 主機的 COM1 接口相連，則可以按如下步驟進行操作。 （1）、雙擊 ElinkConfigurator.exe 文件，啟動ElinkConfigurator 軟件，如圖八所示。 圖八 圖九 （2）、選擇“Setup”>>“Communication Setting”>>“System Channel”，則會出現(xiàn)“Serial Port Setting”的對話框，如圖九所示，在此對 PC 與 SV 主機的通訊參數(shù)進行設(shè)置。如“串行口”、“通訊地址”、“通訊速率”、“通訊格式”，設(shè)置正確后點擊“OK”確認。 （3）、點“Online”按鈕，ElinkConfigurator 軟件即開始對整個網(wǎng)絡(luò)進行掃描，如圖十。 圖十 （4）、如果上述對話框的進度條一直沒有動作，則說明 PC 和 SV PLC 通訊連接不正?；騊C上有其他程序使用串行口。掃描結(jié)束后，會提示“Browse Network completed”。此時，網(wǎng)絡(luò)中被掃描到的所有節(jié)點的圖標和設(shè)備名都會顯示在軟件界面上，如十一。 圖十一 （5）、欲建立 DVPDNET 主站和 DeviceNet 從站之間 I/O 通訊，首先需要配置 DeviceNet 從站的 I/O 數(shù)據(jù)長度，下面僅以 DNA02（for VFD-M 變頻器）為例說明如何配置 DeviceNet 從站的 I/O 數(shù)據(jù)長度，實現(xiàn) DVPDNET 主站和 DeviceNet 從站的 I/O 數(shù)據(jù)交換。雙擊圖十一總04NODE，出現(xiàn)如圖十二對話框，將 Input Size 和 Output Size 分別設(shè)為 4 Bytes，勾選“Polled Setting”，然后點擊“OK”確認，即完成了對通訊站號為 1 的 DeviceNet 從站（DNA02+VFD-M變頻器）的 I/O 長度配置。 圖十二 （6）、雙擊“DVPDNET”圖標，會彈出“Scanner Module configuration”對話框，如圖十三所示。我們可以看到左邊的列表里有當(dāng)前可以使用的設(shè)備。 圖十三 （7）、將圖十三中左邊列表中的 DeviceNet 從站設(shè)備移入 DVPDNET 主站的 Scan List中。具體步驟為：選中 DeviceNet 從站節(jié)點設(shè)備，然后點擊“>”，如下圖所示。按照此步驟，即可將 DeviceNet 從站節(jié)點設(shè)備一個一個移入到 DVPDNET 主站的 Scan List內(nèi)，如圖十四所示。 圖十四 （8）、將配置好的 DeviceNet 從站移入到 DVPDNET 主站的 Scan List 之后，DeviceNet 從站便自動映射到主站的“Input”和“Output”，如下圖所示。 　　點擊“Scan List”中的任何一個節(jié)點設(shè)備，便可以看到該節(jié)點設(shè)備映射到 DVPDNET 的“Input”和“Output”地址，此地址直接映射到 SV 主機的內(nèi)存地址上，可用于 WPLSoft編程。 （9）、確認無誤后，點擊“OK”，然后將配置下載到DVPDNET內(nèi)。下載時，如果 SV主機處于“RUN”狀態(tài)，會彈出“Warning”對話框，如圖十五。 圖十五 （10）、點擊“OK”，執(zhí)行下載的動作。 圖十六 （11）、下載結(jié)束后，會彈出“Warning”對話框，提示是否“RUN PLC”。 圖十七 　　點擊“OK”， 則可以看到 RTU-DNET 的“MS LED”和“NS LED”都是綠色。 并顯示DVPDNET 的通訊站號。到此 DeviceNet組態(tài)就完成了。 PLC編程 　　根據(jù)圖十四中各個從站在主站28SV的地址映射關(guān)系，就可以對各個從站進行編程了。 圖十八是一個簡單的控制程序。 圖十八 　　當(dāng)然，也可以給整個網(wǎng)絡(luò)加一個方便操作的人機界面，如圖十九的效果圖。 圖十九 總結(jié) 　　總線網(wǎng)絡(luò)以其高速、實時、可靠成為現(xiàn)場級產(chǎn)品的優(yōu)先選擇，臺達的DeviceNet總線產(chǎn)品組態(tài)簡單、編程容易，可以對任何用戶在沒有任何基礎(chǔ)的情況下實現(xiàn)快速入門應(yīng)用。