1. 應用背景 隨著科學技術(shù)日新月異地發(fā)展，人們物質(zhì)文化水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速的發(fā)展，現(xiàn)代的超高層建筑往往是多功能，多用途的綜合性大樓。在高層建筑物里，電梯已經(jīng)成為不可缺少的運輸設備，它的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利。完全可以想象隨著社會的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將會和汽車一樣，成為重要的運輸設備之一。 2. 系統(tǒng)要求 該電梯控制系統(tǒng)在現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)常用的功能外，可以增加以下功能： 􀁺 ●目前電梯控制系統(tǒng)一般都沒有取消按錯樓層號的功能，要求新系統(tǒng)有此功能，以減少不必要的?？?。 􀁺 ●可自動判斷客滿并將客滿信息顯示于各樓層電梯搭乘處，使樓層外等待的人可以知道電梯內(nèi)的承載狀況。 􀁺 ●電梯客滿時，若內(nèi)部無人選擇的樓層可以跳過該樓層不停，即使該樓層外有人欲搭乘電梯。 􀁺 ●可以與其它樓宇自動化控制系統(tǒng)無縫聯(lián)網(wǎng)。 3. 應用方案 現(xiàn)代社會中，電梯控制技術(shù)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個階段：繼電器控制階段，微機控制階段，現(xiàn)場總線控制階段。目前電梯井道系統(tǒng)中，主要采用并行通訊，上行、下行電纜比較多，現(xiàn)場安裝調(diào)試比較麻煩，與其它幾種控制方法相比，采用總線型的CAN-bus 是最易實現(xiàn)。CAN-bus 總線協(xié)議是建立在國際標準組織開放系統(tǒng)互聯(lián)模型基礎上的，作為工業(yè)控制的底層網(wǎng)絡，CAN 總線通波特率可高達1Mbps，最遠距離可達l0km；通訊采用短幀結(jié)構(gòu)，使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間短，受干擾的幾率低，并且CAN 總線協(xié)議有良好的檢錯措施，因此CAN總線通訊的可靠性較高，這也是目前CAN 總線在眾多領(lǐng)域被廣泛采用的原因。由于CAN總線的安全性，實時性，簡單易操作性和價格低廉，使其十分適合在電梯通訊中應用，所以本應用中采用CAN-bus 總線。 目前日益流行的智能建筑是建筑技術(shù)與計算機信息技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是信息社會的需要，也是未來建筑發(fā)展的方向。樓宇自動化系統(tǒng)是智能建筑中最基本和最重要的組成部分，是利用計算機及網(wǎng)絡技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)構(gòu)建的高度自動化的綜合管理和控制系統(tǒng)，將大樓內(nèi)部各種設備連接到一個控制網(wǎng)絡上，通過網(wǎng)絡對其進行綜合的控制，這些設備包括空調(diào)、照明設備、電梯、消防設備、安防設備等等。如何使電梯控制系統(tǒng)與大樓內(nèi)部各種設備連接到一個控制網(wǎng)絡是這個方案應該所考慮的問題之一。 MiniARM 工控板是可定制的用于工業(yè)生產(chǎn)的控制板，集CAN-bus、RS-485、UART、以太網(wǎng)等通信接口于一身，非常易于系統(tǒng)集成。而且它已經(jīng)固化了TCP/IP 協(xié)議棧、CAN-bus協(xié)議棧、MODBus 協(xié)議棧、USB 協(xié)議棧、FAT 文件管理系統(tǒng)、正版μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)，以及帶有模擬量輸入、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、實時時鐘、存儲系統(tǒng)等完整的嵌入式基本硬件系統(tǒng)。致遠電子公司還提供了非常詳細的例子，用MiniARM 工控板進行系統(tǒng)設計時， 二次開發(fā)的工作量非常小，只需調(diào)用接口函數(shù)就可輕松完成復雜的操作。 下圖為此應用案例框圖。 4. MiniARM 工控板功能特點 􀁺 ●32 位工業(yè)級ARM7 芯片LPC2220，最大工作頻率75MHz； 􀁺 ●8M RAM / 2M NOR Flash / 64M NAND Flash； 􀁺 ●雙UART，UART1 符合16C550 標準； 􀁺 ●內(nèi)置TCP/IP 協(xié)議棧、USB 協(xié)議棧、FAT 文件管理系統(tǒng)； 􀁺 ●內(nèi)置CAN-bus 協(xié)議棧、MODBus 協(xié)議棧； 􀁺 ●以太網(wǎng)控制器； 􀁺 ●USB 控制器； 􀁺 ●I2C、SPI、PWM、帶隔離的CAN-bus 接口； 􀁺 ●多達20 個可用GPIO； 􀁺 ●低功耗RTC、看門狗； 􀁺 ●支持24 位地址和16 位數(shù)據(jù)總線擴展； 􀁺 ●程序代碼可加密，有效保護用戶知識產(chǎn)權(quán)； 注：MiniARM 工控板的軟、硬件均可裁剪，可聯(lián)系致遠電子公司定制。