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康耐視視覺系統(tǒng)解決方案提升了“拾放”應(yīng)用環(huán)境的靈活性

時(shí)間:2007-07-25 12:06:00來源:lijuan

導(dǎo)語:?視覺系統(tǒng)配置、安裝和部署簡易方便,不僅能夠加快項(xiàng)目的實(shí)施,而且使項(xiàng)目具備更高的靈活性
德國Engelhard Technologie公司是一家為汽車行業(yè)生產(chǎn)油煙濾清器的全球知名生產(chǎn)商。該公司通過使用康耐視的In-Sight視覺傳感器有效的提高了流水線的生產(chǎn)效率。 Engelhard Technologie公司位于Nienburg的工廠使用機(jī)器人進(jìn)行零件生產(chǎn)。為了優(yōu)化使用在汽車行業(yè)的油煙濾清器的生產(chǎn)過程,該公司采納了其機(jī)器人供應(yīng)商史陶比爾(Staübli)的建議,決定使用全球享有盛名的康耐視公司的視覺系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)在12月份已經(jīng)部署完成。由于In-Sight Explorer具備高效的部署環(huán)境,此視覺引導(dǎo)的機(jī)器人“拾放(pick-and-place)”解決方案在四個(gè)星期不到的時(shí)間內(nèi)就成功部署完成了。    確保準(zhǔn)確性的視覺系統(tǒng)有效提升了機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境的工作效率    陶瓷濾清器在經(jīng)過煅燒之后,會(huì)自動(dòng)由傳送帶輸送到機(jī)器人車間。不同的油煙濾清器產(chǎn)品之間差別甚微,需要經(jīng)過視覺系統(tǒng)的可靠處理。    部署在機(jī)器人車間的In-Sight 5100視覺傳感器必須辨識(shí)出25種不同濾清器產(chǎn)品的個(gè)體形狀,并且判定其精確的位置。In-Sight 5100提供給機(jī)器人的有關(guān)產(chǎn)品角度的數(shù)據(jù)必須保持精確,因?yàn)閷?duì)二維編碼的閱讀是在同一生產(chǎn)點(diǎn)進(jìn)行的。此應(yīng)用環(huán)境所具備的一大優(yōu)勢是In-Sight視覺系統(tǒng)中整合了PatMax軟件的視覺工具,這些工具具備幾何圖樣辨識(shí)功能,其目標(biāo)精確率達(dá)到99.9 %。    In-Sight視覺傳感器提供的有關(guān)產(chǎn)品位置的精確數(shù)據(jù)有效的引導(dǎo)了機(jī)器人,它們可以把所選的陶瓷濾清器放在傳送帶上,然后輸送到包裝車間進(jìn)行產(chǎn)品包裝。    快速和靈活的配置 Engelhard Technologie公司的Thomas Wente負(fù)責(zé)此項(xiàng)目的實(shí)施。他說:“我們認(rèn)為能夠快速和可靠的實(shí)施項(xiàng)目是非常重要的,但同時(shí)我們也希望自己能夠方便的對(duì)流程做出必要的改變。” In-Sight視覺系統(tǒng)配置、安裝和部署簡易方便,不僅能夠加快項(xiàng)目的實(shí)施,而且使項(xiàng)目具備更高的靈活性,提升了系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)流程任一方面所做更改的快速響應(yīng)能力。    使用視覺系統(tǒng)檢測顏色 康耐視的視覺系統(tǒng)同時(shí)也能有效的協(xié)助完成額外的控制任務(wù),如包裝油煙濾清器。公司使用In-Sight 5100C顏色視覺傳感器來驗(yàn)證每個(gè)濾清器上是否貼有綠色質(zhì)量標(biāo)簽,并且判定包裝箱內(nèi)是否放入了與規(guī)定數(shù)量相符的產(chǎn)品。該系統(tǒng)持續(xù)性的檢測包裝產(chǎn)品的數(shù)量,并且與實(shí)際生產(chǎn)的數(shù)量進(jìn)行比較,這樣就能夠確定被剔出和丟失的產(chǎn)品數(shù)量??的鸵暤膶<矣H臨生產(chǎn)車間提供相應(yīng)的技術(shù)支持,從而在兩天的時(shí)間內(nèi)成功部署了此控制項(xiàng)目,這再一次證明了使用簡便的操作界面的優(yōu)勢。    具備升級(jí)性能的開發(fā)環(huán)境 從一開始,公司在為流水線部署視覺系統(tǒng)的過程中就考慮到了多樣化的應(yīng)用環(huán)境?;赪indows的工作平臺(tái)使用簡易,這樣不僅節(jié)省了時(shí)間,而且使解決方案能夠應(yīng)用于特殊的應(yīng)用環(huán)境,體現(xiàn)了系統(tǒng)高效的性能。在In-Sight Explorer開發(fā)環(huán)境下,系統(tǒng)能夠快速的啟動(dòng)和運(yùn)作,從而節(jié)省了初始的安裝時(shí)間和成本。公司員工快速的掌握了In-Sight Explorer的使用方法,這不僅減少了視覺系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間,而且為提升系統(tǒng)的功能靈活性和整合到公司的生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中奠定了基礎(chǔ)。公司在現(xiàn)有的機(jī)器人車間中已經(jīng)整合了另一套In-Sight Explorer,并且計(jì)劃在第二間和最新的機(jī)器人車間中安裝兩套視覺傳感器系統(tǒng)。      康耐視公司設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售機(jī)器視覺系統(tǒng),即有“視覺”的電腦。康耐視是機(jī)器視覺行業(yè)的全球性領(lǐng)導(dǎo)者,自從1981年成立以來,已經(jīng)銷售35萬多套的機(jī)器視覺系統(tǒng),累計(jì)利潤超過20億美元??的鸵暤哪K化視覺系統(tǒng)部門,總部位于美國馬薩諸塞州的Natick郡,專攻用于多個(gè)離散項(xiàng)目制造自動(dòng)化和確保質(zhì)量的機(jī)器視覺系統(tǒng)??的鸵暤谋砻鏅z查系統(tǒng)部門,總部位于加州的Alameda郡,專攻用于連續(xù)模式下產(chǎn)品的表面檢測的機(jī)器視覺系統(tǒng),如金屬、紙張、塑料。除了在美國馬薩諸塞州Natick郡的總部,康耐視在北美、日本、歐洲和亞洲都設(shè)有地區(qū)辦公室。   
Engelhard Technologie公司的Thomas Wente發(fā)表了對(duì)In-Sight視覺系統(tǒng)的看法:“作為公司圖像處理的解決方案,In-Sight視覺傳感器不僅使公司最大限度的減少了在部署系統(tǒng)過程中涉及的時(shí)間和成本,而且讓我們公司在應(yīng)對(duì)各種變化時(shí)具有更大的靈活性?!?   
   準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)和精確的旋轉(zhuǎn)角度使機(jī)器人能夠區(qū)別差別甚微(精確到毫米)的濾清器產(chǎn)品,拿起正確的產(chǎn)品并放到傳送帶上。   
   部署在機(jī)器人車間的In-Sight視覺系統(tǒng)能夠辨識(shí)出濾清器產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置和類型。
在對(duì)濾清器產(chǎn)品經(jīng)過可靠的選擇之后,相同類型的產(chǎn)品被依次放在傳送帶上,輸送到包裝車間進(jìn)行包裝。   
   部署在包裝車間的In-Sight 5100C顏色視覺傳感器檢測陶瓷濾清器上是否貼有綠色標(biāo)簽。這就保證了每一個(gè)包裝箱中放入的都是符合規(guī)定數(shù)量的、類型相同的濾清器。

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