1 引言
化纖生產(chǎn)是長流程連續(xù)化生產(chǎn),一般要求一年內(nèi)無故障連續(xù)運轉(zhuǎn)8000h以上,即化纖設(shè)備運轉(zhuǎn)的可靠性要求高于一般紡織機械設(shè)備?;w一般分為人造纖維和合成纖維兩大類。我國化纖以合成纖維為主,而合成纖維中又以滌綸纖維為重點發(fā)展,其生產(chǎn)規(guī)模越來越大,年產(chǎn)3萬噸至10萬噸的滌綸短纖維生產(chǎn)設(shè)備已趨成熟。本文以年產(chǎn)3萬噸滌綸短纖維生產(chǎn)設(shè)備為例。滌綸短纖維生產(chǎn)設(shè)備包括紡織聯(lián)合機和后處理聯(lián)合機。
紡織聯(lián)合機包括紡絲機(主要有紡絲箱體、紡絲組件、紡絲泵、計量泵、冷卻吹風(fēng)和上油、聯(lián)苯加熱等),卷繞機(主要有上油、牽引機、喂入機等)和絲桶往復(fù)裝置(主要包括進(jìn)桶輸送、臺車、縱向和橫向運動裝置,絲束出捅輸送裝置等)。
后處理聯(lián)合機包括集束架、導(dǎo)絲機、浸油槽、一道牽伸機、水浴槽、二道牽伸機、蒸汽加熱管、緊張熱定型機、冷卻噴淋機、三道牽引機、疊絲機、三輥牽引機、張力架、蒸汽預(yù)熱槽、卷曲機、鋪絲機、輸送機、松弛熱定型機、曳引張力架、曳引機、切斷機和打包機等。
2 控制系統(tǒng)
滌綸短纖維生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)方框圖如圖1所示,系統(tǒng)采用工業(yè)計算機作為上位機、PLC為各分系統(tǒng)的控制核心。各分系統(tǒng)的PLC與各變頻器、伺服控制器、現(xiàn)場I/O等通過現(xiàn)場總線(Profibus-DP)進(jìn)行通訊,構(gòu)成現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),而各分系統(tǒng)的PLC與操作員站和工程師站通過工業(yè)以太網(wǎng)(Industrial Ethernet)進(jìn)行通訊,實現(xiàn)車間級和廠級信息管控,提供實時數(shù)據(jù)。為實現(xiàn)管控一體化提供了條件。
圖1 滌綸短纖維生產(chǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)方框圖
2.1 紡絲聯(lián)合機控制
紡絲聯(lián)合機主要技術(shù)特征:
日產(chǎn)量:100t/d;
紡絲位數(shù):32或36位;
機械速度:500~1500m/min;
絲桶縱向速度:5~10m/min;
絲桶橫向速度:0.5~3.5m/min;
全機總功率460kW(其中傳動功率160kW,聯(lián)合加熱300kW)。
控制系統(tǒng)方框圖如圖1,控制系統(tǒng)包括工程師站、操作員站、紡絲控制、卷繞喂入控制、絲桶往復(fù)控制分站。
圖2 紡絲控制系統(tǒng)方框圖
操作員站完成對生產(chǎn)流程畫面顯示,可對工藝參數(shù),PID調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定、修改、記錄、查詢、打印以及報警信息的紀(jì)錄、查詢和打印等。
工程師站除具有操作員站主要功能外,還具有對多條生產(chǎn)線(如紡絲及后處理聯(lián)合機)的編程、組態(tài)、調(diào)試和修改等功能,還具有故障診斷功能。
操作員站和工程師站均由工控機實現(xiàn)。人機界面采用觸摸屏,可方便地在觸摸屏上設(shè)定紡絲工藝參數(shù)、運行控制、工況顯示、故障報警顯示以及數(shù)據(jù)紀(jì)錄和查詢等紀(jì)錄。
(1) 紡絲機控制系統(tǒng)方框圖如圖2所示。紡絲PLC(1PLC)對32臺紡絲泵,1臺上油泵的變頻對調(diào)速,對4臺紡絲箱體溫度壓力進(jìn)行監(jiān)控,系統(tǒng)設(shè)有4個現(xiàn)場I/O,通過人機界面實現(xiàn)工藝參數(shù)的設(shè)定、修改、各有關(guān)數(shù)據(jù)采集,并控制上述設(shè)備的運行。
(2) 卷繞喂入控制系統(tǒng)方框圖如圖3所示,卷繞PLC(2PLC)出控制1~6牽引輥、導(dǎo)絲輥、喂入輪、上油泵(輪)電機的調(diào)速外,還控制紡絲吹風(fēng)裝置,設(shè)有5個現(xiàn)場I/O,通過觸摸屏完成工藝參數(shù)的設(shè)定、修改和數(shù)據(jù)采集等。
圖3 卷繞喂入控制系統(tǒng)方框圖
牽引輥1至牽引輥6之間各輥在牽引絲束時可能出現(xiàn)發(fā)電運行狀態(tài),即倒拖現(xiàn)象,這將導(dǎo)致牽引比不穩(wěn)定。為此,采用共直流母線供電方式,將牽引輥1~6共6臺逆變器由1臺整流單元供電,即可保證處于發(fā)電運行的電機所產(chǎn)生的回饋能量消耗在處于電動狀態(tài)運行的電機中,這樣,負(fù)功率能量通過直流母線可自動平衡,加之各逆變器端直流電壓并聯(lián)連接,濾波電容容量增大,因而,直流母線的電壓不致升高,牽伸比的穩(wěn)定得到保證。
(3) 盛絲桶往復(fù)裝置控制系統(tǒng)如圖4所示,絲桶往復(fù)PLC(3PLC)控制絲桶往復(fù)裝置的縱向、橫向伺服電機的精確傳動,并通過觸摸屏實現(xiàn)有關(guān)參數(shù)的設(shè)定、修改和采集,同時設(shè)有定長裝置,對每桶絲的長度進(jìn)行精確定長,使各絲桶的尾絲浪費降到最低。
圖4 絲桶往復(fù)裝置控制系統(tǒng)方框圖
直接紡的紡絲聯(lián)合機還應(yīng)包括熔體配管增壓泵PLC站(4PLC),該PLC站主要是控制熔體配管的溫度和熔體壓力,增壓泵采用交流異步電機傳動,選用矢量控制型變頻器精確調(diào)速,調(diào)控配管內(nèi)熔體壓力。