CAN總線優(yōu)勢 1、多個CAN節(jié)點可以同時發(fā)送數據（多主發(fā)送）。 2、最高速度可達1Mbps，在傳輸速率50Kbps時，傳輸距離可以達到1公里。在10Kbps速率時，傳輸距離可以達到5公里。 3、支持網段劃分，多個網段之間數據傳輸完全隔離，相當于虛擬出若干獨立的虛電路。 4、差分電平傳輸及全自動硬件級CRC校驗機制，確保可靠數據傳輸。 5、每條CAN總線最多可以連接110節(jié)點。 方案一：CAN-bus多主全雙工解決方案 圖中的結點A-C可以同時進行全雙工數據傳輸，這些數據經過CAN-bus以太網交換機分離、重組后，通過以太網分別轉發(fā)到虛擬串口COM2、COM3、COM4。這些虛擬串口完全獨立，不會發(fā)生數據混合及沖突問題。本例中所建立的3條獨立數據通道： RS232/TTL設備A<->CAN轉232/TTL A<->SNode<->COM2 RS232/TTL設備B<->CAN轉232/TTL B<->SNode<->COM3 RS232/TTL設備C<->CAN轉232/TTL C<->SNode<->COM4 方案二：利用CAN-bus擴展RS485總線 RS485總線在實際使用過程中經常遇到結點數不夠、傳輸距離不夠等問題。CAN-bus使用與RS485相同的2線銅纜傳輸方式，但各方面性能都大大優(yōu)于RS485總線。 以CAN-bus作為網絡主干，RS485總線作為分支，可以在不改變現有布線的情況下，大大的擴展RS485網絡規(guī)模，并且可以提高RS485網絡的可靠性。 配合CAN-bus以太網交換機、CAN-bus轉RS485和虛擬串口技術，無需修改任何軟件、硬件，就可以直接部署此方案。 方案三：CAN-bus、以太網、UART透明數據傳輸 此方案可以同時將CAN-bus設備，RS232/RS485設備統(tǒng)一到更高端的以太網中。 充分利用以太網的高速傳輸、集中管理、低成本光纖傳輸等特性，可以極大的提高系統(tǒng)的整體水平。 方案四：CAN-bus、UART透明數據傳輸 此方案可以將標準的CAN-bus設備、各種接口的串口設備，用CAN-bus總線連接成統(tǒng)一的整體。所有設備都支持CAN-bus網段劃分，支持將幾個結點劃分成一個專用網段。 除此之外，此方案也用于建立無電腦的CAN-bus系統(tǒng)，主嵌入式設備通過UART與CAN-bus各結點進行通訊。 傳統(tǒng)的RS485總線也可以直接使用此方案，低成本的直接升級到CAN-bus。