可編程控制器是70年代以來，計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)樞蚩刂朴兄卮笠饬x的一種新興技術(shù)，由于它編程直接，方便，抗干擾能力強(qiáng)，工業(yè)控制中幾乎所有的順序控制都可簡單地由它完成，因而其應(yīng)用愈來愈廣泛。電動(dòng)行車是現(xiàn)代化生產(chǎn)中用于物料輸送的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方式下，大都采用人工操縱的半自動(dòng)控制方式，在許多場合，為了提高工作效率，促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，往往需要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)行車的自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以使行車能夠按照預(yù)定順序和控制要求，自動(dòng)完成一系列的工作。本文介紹了工廠電鍍車間的電鍍專用行車，利用PLC構(gòu)成一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電鍍專用行車的自動(dòng)控制過程。 1 工作過程分析 電鍍專用行車采用遠(yuǎn)距離控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。根據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍專用行車的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程如圖1所示，其中1 槽為電鍍槽，槽中裝有電鍍液，2槽為回收槽，3槽為清水槽，實(shí)際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，電鍍的種類越多，槽的數(shù)量越多。 [align=center] 圖1 電鍍專用行車的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程圖[/align] 電鍍專用行車的工作過程如下： （1） 在電鍍生產(chǎn)一側(cè)，工人將待加工的零件裝入吊籃，發(fā)出控制信號(hào)，行車自動(dòng)上升，并逐段前進(jìn)，根據(jù)工藝要求在需要停留的槽位停止。 （2） 行車停留在某個(gè)槽位上面后，自動(dòng)下降，停留一定的時(shí)間（各槽停留的時(shí)間根據(jù)工藝要求預(yù)先設(shè)定），再自動(dòng)上升并繼續(xù)前行。 （3） 如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工序，直至生產(chǎn)的末端。然后，自動(dòng)返回原位，由工人卸下處理好的零件。 至此，一次循環(huán)加工完成，可見，電鍍專用行車加工過程的控制是順序控制，由吊籃前進(jìn)、下降、延時(shí)停留、上升、后退等工序組成。 2 拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專用行車的前后和升降運(yùn)動(dòng)由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，根據(jù)電鍍行車的起吊重量，選用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)。 主電路拖動(dòng)控制系統(tǒng)如圖2所示，其中，行車的前進(jìn)和后退，吊鉤的上升和下降控制分別通過兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2的正、反轉(zhuǎn)來控制。 [align=center] 圖2 主電路拖動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖[/align] 圖2中，接觸器KM1，KM2控制電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退，接觸器KM3，KM4控制電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吊鉤的上升和下降。 3 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 PLC選型及地址分配 根據(jù)該專用行車的控制要求，其輸入/輸出及控制信號(hào)共有13 個(gè)，其輸入信號(hào)9個(gè)，輸出信號(hào)4個(gè)，實(shí)際使用時(shí)，系統(tǒng)的輸入都為開關(guān)控制量，加上10%－15%的余量就可以了，并無其他特殊控制模塊的需要，擬采用三菱公司FX2N-24MR型PLC，輸入/輸出信號(hào)地址分配見表1。 表1　輸入/輸出信號(hào)地址分配表 作用 名稱 地址 啟動(dòng)按鈕 SB1 X001 原位限位開關(guān) SQ4 X002 清水槽限位開關(guān) SQ3 X003 回收波槽限位開關(guān) SQ2 X004 鍍槽限位開關(guān) SQ1 X005 下限位開關(guān) &n bsp; SQ6 X006 上限位開關(guān) SQ5 X007 行車點(diǎn)動(dòng)進(jìn) SB2 X010 行車點(diǎn)動(dòng)退 SB3 X011 作用 名稱 地址 行車前進(jìn) KM1 Y001 行車后退 KM2 Y002 吊鉤上升 KM3 Y003 吊鉤下降 KM4 Y004 3.2 PLC控制電路設(shè)計(jì) [align=center] 圖3 PLC控制系統(tǒng)I/O端口接線圖[/align] 圖3為電鍍專用行車的控制系統(tǒng)I/O端口接線圖，需注意的是，圖中對(duì)輸入的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行了處理，即常閉觸點(diǎn)改用了常開觸點(diǎn)。 4 PLC軟件設(shè)計(jì) 4.1 控制系統(tǒng)梯形圖編制 根據(jù)控制要求和I/O地址編制，繪出控制系統(tǒng)梯形圖如圖4。 [align=center] 圖4 PLC控制系統(tǒng)梯形圖[/align] 梯形圖工作原理分析： 電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行車架上裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，行車的進(jìn)/退和吊鉤的升/降均由相應(yīng)的限位開關(guān)SQ定位，流程如下： （1）按啟動(dòng)按鈕SB1，X001閉合，狀態(tài)S0被置位，Y003得電，KM3工作，吊鉤提起工件，開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)停止，X007接通，S0復(fù)位，吊鉤停止上升，狀態(tài)S1被置位，M20得電，Y001工作，KM1工作，行車開始向下一道工序前行。 （2）當(dāng)行車前行至鍍槽限位開關(guān)SQ1時(shí)，X005動(dòng)作，S1復(fù)位，行車停止前行，狀態(tài)S2被置位，Y004得電，KM4工作，吊鉤剛好在鍍槽的上方開始下降。 （3）當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)SQ6時(shí)，X006動(dòng)作，吊鉤下降停止，工件浸入鍍液槽中，并開始定時(shí)。 （4）定時(shí)280秒后，狀態(tài)S3被置位，Y003工作，KM3工作，電鍍結(jié)束，吊鉤提起工件，開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)停止，X007接通，吊鉤停止上升，并在鍍槽上方停留28秒，讓鍍波滴回槽中。 （5）當(dāng)行車在鍍槽上方停留28秒后，狀態(tài)S4被置位，M20得電，Y001工作，KM1工作，行車?yán)^續(xù)向下一道工序前行，直到碰壓回收波槽限位開關(guān)SQ2時(shí)，X004動(dòng)作，狀態(tài)S5被置位，Y004得電，KM4工作，行車停止前行，并且吊鉤剛好在回收波槽的上方開始下降。 （6）當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)SQ6時(shí)，X006動(dòng)作，吊鉤下降停止，工件被放置回收波 槽中，并開始定時(shí)。 （7）定時(shí)30秒后，狀態(tài)S6被置位，Y003工作，KM3工作，吊鉤又開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)停止，X007接通，吊鉤停止上升，并定時(shí)停留15秒。 （8）當(dāng)15秒定時(shí)到后，狀態(tài)S7被置位，M20得電，Y001工作，KM1工作，行車?yán)^續(xù)向下一道工序前行，直到碰壓清水槽限位開關(guān)SQ3時(shí)，X003動(dòng)作，行車停止前行，并且在清水槽上方停留15秒。 （9）定時(shí)15秒后，狀態(tài)S8被置位，Y004工作，KM4工作，吊鉤開始下降，當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)SQ6時(shí)，X006動(dòng)作，吊鉤下降停止，工件置于清水槽中，并開始定時(shí)清洗30秒。 （10）定時(shí)清洗30秒后，狀態(tài)S9被置位，Y003得電，KM3工作，吊鉤提起工件，開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)停止，X007接通，吊鉤停止上升，并定時(shí)停留15秒。 （11）定時(shí)15秒后，狀態(tài)S10被置位，M21得電，Y002工作，KM2工作，行車開始后退，當(dāng)后退至原位限位開關(guān)SQ4時(shí)，X002動(dòng)作，狀態(tài)S11被置位，Y004工作，KM4工作，行車停止后退，吊鉤開始下降，當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)SQ6時(shí)，X006動(dòng)作，吊鉤下降停止， 鍍好的工件被取下來。 （12）按下按鈕SB2或SB3，能實(shí)現(xiàn)行車的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)/退控制。 至此，整個(gè)電鍍生產(chǎn)完成一個(gè)工作循環(huán)，當(dāng)再次按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，則開始第二個(gè)工作循環(huán)。 5 結(jié)束語 文中采用PLC對(duì)電鍍專用行車進(jìn)行自動(dòng)控制，簡化了電氣控制系統(tǒng)的硬件和接線，減小了控制器的體積，提高了控制系統(tǒng)的靈活性，同時(shí)，PLC有較完善自診斷和自保護(hù)能力，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可靠性，應(yīng)用表明，PLC在舊電動(dòng)行車的自動(dòng)化改造和新型電動(dòng)行車的設(shè)計(jì)中，有廣泛的應(yīng)用前景。 參考文獻(xiàn)： [1] 廖常初. PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [2] 高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京：人民郵電出版社，2004. [3] 三菱公司FX2系列可編程序控制器使用手冊(cè)[Z].2001.