一 、概述 國內(nèi)外絕大多數(shù)廠家生產(chǎn)的倍捻機仍為傳統(tǒng)式的，單純依靠機械裝置實現(xiàn)倍捻、卷繞、紗線成形等工藝，機構(gòu)復雜，工藝參數(shù)調(diào)整困難，在線監(jiān)測網(wǎng)絡化管理更是無法實現(xiàn)。新型高速短纖倍捻機領(lǐng)先一步，率先采用伺服、變頻、PLC、人機界面等標準的工業(yè)自動化控制設備，完成倍捻機整機傳動和控制，為用戶提供超一流的產(chǎn)品和服務，受到用戶的廣泛贊譽。其中采用的艾默生EC20 PLC，起到了關(guān)鍵作用。 二、 整機結(jié)構(gòu) 該倍捻機主要由以下3部分組成。另外還有其它可選器件。 1、 機身部分 2、 車頭車尾部分 3、 控制部分 以下為倍捻機結(jié)構(gòu)圖： 主電機帶動錠子，卷繞電機帶動卷繞裝置，伺服電機帶動橫動導紗機構(gòu)。 三 、控制和工藝 智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下。以EC20可編程控制器為控制核心，對變頻倍捻、變頻卷繞、伺服成形三大工藝進行調(diào)節(jié)。通過人機界面進行操作并顯示工藝參數(shù)。 通過PLC協(xié)調(diào)控制主錠速和紗速，均勻控制，使得整機實現(xiàn)了運行、啟停等過程中的捻度等重要參數(shù)一致性，相關(guān)重要生產(chǎn)參數(shù)均實現(xiàn)了可調(diào)節(jié)。 通過PLC控制伺服裝置，帶動伺服成形機構(gòu)進行往復運動，成形效果好，并且還通過特殊算法來實現(xiàn)防疊紗、防網(wǎng)紗功能。導紗角可調(diào)，可選松式筒子和緊式筒子。 四、PLC控制要點 1、倍捻、卷繞 通過EC20的高速計數(shù)功能實現(xiàn)錠速、紗速檢測。 根據(jù)檢測到的錠速、紗速數(shù)據(jù)，PLC對卷繞及主傳動設備進行協(xié)調(diào)控制，以適應捻度控制的要求。在正常運行和啟停時，都能實現(xiàn)對捻度的準確控制。 卷繞采用變頻器調(diào)速，主電機也可選采用變頻器調(diào)速。這樣的傳動效果比過去機械方式的傳動更靈活、更精確，省去了復雜的機械裝置，可維護性大大提高。 2、伺服控制 采用單伺服實現(xiàn)橫動導紗裝置的工藝調(diào)節(jié)。倍捻機要求能夠調(diào)整導紗角，根據(jù)設備實際的運行速度來調(diào)整橫動導紗裝置的運行，進而調(diào)整了導紗角。 在對伺服的控制中，EC20的高性能得到了體現(xiàn)：高速脈沖輸出精確，中斷響應迅速，運算速度高，從而達到了橫動參數(shù)及時跟蹤的效果，且通過迅速換向達到防網(wǎng)紗的功能。技術(shù)人員開發(fā)了內(nèi)置先進算法程序，隨機地變行程操作，實現(xiàn)了防網(wǎng)紗功能，這更體現(xiàn)了EC20內(nèi)置的豐富運算指令集的超強功能。 五、EC20的優(yōu)點 給客戶印象最深刻的是EC20可編程控制器的以下高性能和強大功能。 1、高速 通過技術(shù)人員的持續(xù)努力，該型機已經(jīng)達到了100m/min的高速運行，運行正常，大大突破了過去采用其它同類產(chǎn)品及單片機控制的指標，使得該型設備達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。 2、可靠 在各紡織企業(yè)的實際應用中，即使在現(xiàn)場惡劣的電氣環(huán)境、粉塵、振動、高溫等環(huán)境考驗下，EC20型PLC仍然運行正常。該型產(chǎn)品通過了嚴格的EMC等測試認證，獲得UL和CE認證，針對國內(nèi)環(huán)境的專門設計使之更適合中國企業(yè)的應用場合。 3、編程簡便 采用友好的全中文可編程軟件界面，三種編程語言、子程序管理、在線幫助、調(diào)試診斷功能，方便了用戶使用。 4、密碼保護功能完善 通過三種密碼的設置，高達8位的密碼和防破解功能，完全可以保護客戶的核心利益。 5、通訊功能強大 與觸摸屏、變頻器的通訊方便易用，協(xié)議開放（modbus/自由口）。 6、指令集豐富 高達247種指令，浮點運算、高速運算，提高了用戶程序的實現(xiàn)能力。 六、總結(jié) 由于采用了EC20可編程控制器作為控制核心，該型PLC以強大功能從容達到工藝要求，可靠性高，編程簡便，密碼保護功能完善，通訊簡單易用，從而使客戶十分滿意。