摘要:以中油海9/10升降式鉆井平臺(tái)為例,詳細(xì)介紹所采用PKS系統(tǒng)的配置和功能,并分別從火氣監(jiān)測(cè)和船體設(shè)備監(jiān)測(cè)的方面敘述該系統(tǒng)的控制方案及應(yīng)用 。 關(guān)鍵字:PKS FSC 船體檢測(cè) 邏輯關(guān)斷 1.引言 中油海9/10升降式鉆井平臺(tái)中控系統(tǒng)采用PKS系統(tǒng)。這是霍尼韋爾公司的自動(dòng)化系統(tǒng)第一次應(yīng)用于鉆井平臺(tái)上。經(jīng)由CCS（中國(guó)船級(jí)社）認(rèn)證,符合認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。 2.系統(tǒng)介紹 PKS（Process Knowledge System） 是過(guò)程知識(shí)系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)。PKS控制系統(tǒng)是 Honeywell在2002年6月推出的新的中型控制系統(tǒng)。它集合了Plantscape系統(tǒng)組態(tài)方便的特點(diǎn)，又集合了TPS控制系統(tǒng)硬件上的優(yōu)點(diǎn)而推出的一款全新的DCS控制系統(tǒng)。 2.1 本系統(tǒng)框架如下: 在本PKS系統(tǒng)中,含有2個(gè)FSC（FAIL SAFE CONTROLLER ）機(jī)柜,一個(gè)PCS機(jī)柜.FSC用于火氣系統(tǒng)的邏輯關(guān)斷,PCS柜用于船體狀態(tài)的監(jiān)測(cè).系統(tǒng)之間采用FTE（容錯(cuò)以太網(wǎng)連接）.含有冗余的兩臺(tái)服務(wù)器,和兩個(gè)監(jiān)測(cè)用的STATION站. （1）服務(wù)器冗余: PKS過(guò)程系統(tǒng)的服務(wù)器可以冗余配置，以提供更高等級(jí)的可靠性。采用一對(duì)配置相同的服務(wù)器，以主/備結(jié)構(gòu)方式相互支持。當(dāng)主服務(wù)器出現(xiàn)故障時(shí)，從服務(wù)器采集數(shù)據(jù)，并為操作站提供數(shù)據(jù)服務(wù)。主服務(wù)器通過(guò)冗余網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)庫(kù)中的所有數(shù)據(jù)處理信息到從服務(wù)器，使得主從服務(wù)器之間同步。 （2）網(wǎng)絡(luò)冗余\交換機(jī)冗余: 設(shè)備之間用HONEYWELL的容錯(cuò)以太網(wǎng)連接 （即H型,保證有4條通訊路線）。 2.2 硬件配置 （1）FSC系統(tǒng)硬件由 Central Part 卡件和I/O卡件兩部分組成。 Central Part簡(jiǎn)稱(chēng)CP,包括CPU、COM（通訊卡）、WD（系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視卡、或稱(chēng)看門(mén)狗卡）、DBM（診斷和電池卡）、以及VBD（豎向總線驅(qū)動(dòng)卡）。 　　 I/O卡包括DI卡、DO卡、AI卡、以及AO卡。 　　 Central part卡件和I/O卡件之間的通訊構(gòu)成如下： 　　 VB連接VBUS（豎向總線），VBUS連接HBD（水平總線驅(qū)動(dòng)卡），HBD連接HBUS（水平總線），HBUS再連接I/O卡件。 　　 柜內(nèi)還有端子和繼電器。 （2）PCS柜硬件配置 由一塊FTEB（容錯(cuò)以太網(wǎng)橋）卡、一塊C200（控制器）卡、兩塊CNI（CONTROL NET）卡和I/O組成。 上圖為卡件狀態(tài)監(jiān)測(cè)頁(yè)。 圖中FTEB01：FTEB卡； PRS021：C200卡； CCN014：CNI卡； IAH161：AI卡； IDD321：DI卡； ODD321：DO卡； （3）網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 1）以太網(wǎng)（TCP/IP） 傳輸速率為：100M/10M波特率； 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)：server,station,priter（switch,hub）等； 傳輸介質(zhì)：雙絞線：接頭（為RF45，網(wǎng)卡），距離為100m以?xún)?nèi)； 　　 2） I/O Controlnet 傳輸速度：5M波特率； 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)：PMIO（輸入輸出卡件）、SIM等； 傳輸介質(zhì)：同軸電纜；網(wǎng)絡(luò)終端需加75Ω電阻； 傳輸協(xié)議：IEEE8023，令牌方式； 2.3軟件介紹 （1）control Builder——Control Builder是一種圖形化的、面向?qū)ο蟮?、基于窗口的工程工具，用于過(guò)程系統(tǒng)控制處理器的控制執(zhí)行環(huán)境和應(yīng)用控制環(huán)境的控制策略的設(shè)計(jì)、組態(tài)、和實(shí)施。用于組態(tài)硬件，如網(wǎng)絡(luò)、I/O模件、控制器、和現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備，以及組態(tài)控制點(diǎn)，如調(diào)節(jié)控制、設(shè)備（馬達(dá)）控制、邏輯控制、順序控制和特殊的用戶(hù)定義的功能等。 　　 （2）QUICK BUilder——QUICK Builder使得用戶(hù)可以組態(tài)第三方的控制器／RTU，以及它們的點(diǎn)、組態(tài)操作站和打印機(jī)。Quick Builder使用關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)引擎，提供篩選數(shù)據(jù)庫(kù)的用戶(hù)顯示、多點(diǎn)編輯工具、和直觀的窗口風(fēng)格的用戶(hù)界面，極大地提高了組態(tài)效率。關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)還捉供用戶(hù)自定義的域，可以用來(lái)設(shè)置終止調(diào)度，記錄接線編號(hào)等，同時(shí)還提供標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)表。ExperiOn PKS過(guò)程系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的添加和修改均可以在線進(jìn)行。 　　 （3）HMIWeb Display Builder ——HMIWeb Display Builder是面向?qū)ο蟮?，全集成化的用?hù)畫(huà)面組態(tài)工具，用于生成用戶(hù)專(zhuān)用的顯示圖形畫(huà)面。動(dòng)態(tài)顯示可以簡(jiǎn)單地通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊迅速生成。系統(tǒng)還提供一個(gè)圖形庫(kù)含有如容器、管道、閥門(mén)、罐、馬達(dá)等通用的工廠設(shè)備，幫助用戶(hù)進(jìn)一步加快圖形設(shè)計(jì)的速度。此外，對(duì)于一些多處用到的相似的畫(huà)面，可以用模板畫(huà)面的功能減少組態(tài)時(shí)間。提供的過(guò)程對(duì)象和調(diào)色板功能可以幫助用戶(hù)快速簡(jiǎn)便地創(chuàng)建用戶(hù)對(duì)象，并可以帶有三維效果。通過(guò)使用腳本程序（VBScript和Jscript）組件，可以顯著地增強(qiáng)圖形畫(huà)面功能，如高速動(dòng)畫(huà)、工具提示、操作站程序執(zhí)行的控制作用等都可以通過(guò)腳本程序完成。許多ActiveX的組件類(lèi)型，如播放聲音和視頻圖像等都可以插入在畫(huà)面中被調(diào)用。 　　 （4）Knowledge Builder——Knowledge Builder,在線的電子資料，采用HTML結(jié)構(gòu)的瀏覽器閱;內(nèi)容全面，包括了FSC，PKS等詳細(xì)的介紹。 2.4 系統(tǒng)開(kāi)放性 [1] 集成Honeywell的先前產(chǎn)品：TDC2000, TDC3000, Plantscape, S9000,Logix60 [2] 與PLC通訊（如：SIMENSE,AB,ABB） [3] 與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的集成（Profibus-DP, Fieldbus, Modebus,HART等） [4] 標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)訪問(wèn)程序 [5] AEC：高性能服務(wù)器，直接與OPC服務(wù)器或客戶(hù)機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 3．系統(tǒng)應(yīng)用 系統(tǒng)應(yīng)用于鉆井平臺(tái)上，主要有船體監(jiān)測(cè)和邏輯關(guān)斷兩部分功能。 船體監(jiān)測(cè)：包括發(fā)電機(jī)、泥漿池、水泥罐、重晶石罐、海水壓載艙、風(fēng)閘、風(fēng)機(jī)、消防泵、公共設(shè)備等的狀態(tài)監(jiān)測(cè)。 邏輯關(guān)斷：包括火氣系統(tǒng)報(bào)警、手動(dòng)報(bào)警等報(bào)警所產(chǎn)生的邏輯關(guān)斷。 主界面： （1）船體監(jiān)測(cè) 船體監(jiān)測(cè)通過(guò)硬點(diǎn)將船體設(shè)備的信號(hào)接入PCS柜。再通過(guò)上位機(jī)的畫(huà)面監(jiān)測(cè)設(shè)備的狀態(tài)。 下面圖為發(fā)電機(jī)和TANK的監(jiān)測(cè)： （2）邏輯關(guān)斷： 探頭形式如下: 上圖中的火探頭、煙探頭、手動(dòng)報(bào)警、熱感探頭是由現(xiàn)場(chǎng)探頭采集數(shù)據(jù)，以WORD形式通過(guò)MODBUS協(xié)議進(jìn)入FSC內(nèi)的邏輯系統(tǒng)的。 硫化氫探頭、可燃?xì)馓筋^則是硬點(diǎn)接入FSC系統(tǒng)的。 探頭根據(jù)位置不同，被劃分為各個(gè)火區(qū)，每個(gè)火區(qū)不同報(bào)警對(duì)應(yīng)所關(guān)斷的設(shè)備也不同。 具體的關(guān)斷如下圖所示： 4．結(jié)束語(yǔ) 霍尼韋爾的PKS系統(tǒng)，憑借其強(qiáng)大的性能進(jìn)軍了鉆井平臺(tái)制造業(yè)，并且取得了一定的成果。它在此行業(yè)的發(fā)展前景，讓我們一同見(jiàn)證！ 參考文獻(xiàn)： 《Process Knowledge System（PKS） Control Execution Environment》 《HONEYWELL 工業(yè)安全解決方案》