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羅升TSTA系列東元伺服在PCB 鉆孔機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2008-01-16 13:47:00來(lái)源:hanjuan

導(dǎo)語(yǔ):?可通過(guò)Pc 軟件中實(shí)時(shí)曲線追蹤功能來(lái)觀察伺服位置整定時(shí)間,可抓取位置偏差曲線,速度命令曲線等等。根據(jù)觀測(cè)曲線的數(shù)據(jù)及時(shí)在線調(diào)整伺服參數(shù)。
一.設(shè)備概述 主要用于印制電路板的鉆銑加工。需要加工的印制電路板由計(jì)算機(jī)CAD 設(shè)計(jì)完成后,將設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)文件輸入機(jī)床的控制系統(tǒng);系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別CAD 數(shù)據(jù)格式并自動(dòng)生成符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的鉆銑數(shù)據(jù)文件;機(jī)床在控制系統(tǒng)的控制下,由交流伺服系統(tǒng)及位置反饋光柵尺組成全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)機(jī)床的工作部件和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),從而完成對(duì)印制電路板的鉆銑加工。在加工過(guò)程中,系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)加工刀具的長(zhǎng)度及刀具是否折斷等,同時(shí)還能對(duì)刀具的壽命進(jìn)行自動(dòng)管理,確保印制板的加工質(zhì)量。 由于印制板加工的國(guó)際化,使得我國(guó)已經(jīng)成為世界上最大的PCB 生產(chǎn)基地,對(duì)印制板加工機(jī)床的需求量越來(lái)越大,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)我國(guó)目前每年對(duì)PCB 加工機(jī)床的需求總銷售收入約為10 億元左右,其中90%是國(guó)外機(jī)床,國(guó)產(chǎn)機(jī)床銷售收入僅1 億元左右。因此國(guó)內(nèi)設(shè)備制造商具有很大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。目前以6 軸及4 軸鉆孔機(jī)最為流行,低階設(shè)備也有2軸鉆孔機(jī)。
二.工藝描述 關(guān)鍵性指標(biāo): 1. 鉆孔速度: 400 次/分(SCHMOLL德國(guó)) 400 次/分(國(guó)內(nèi))200次/分(經(jīng)濟(jì)型) 2. 定位精度:+/-0.005(SCHMOLL) +/-0.01(國(guó)內(nèi)) 3. 重復(fù)定位精度:+/-0.005(SCHMOLL) +/-0.005(國(guó)內(nèi)) 三.羅升TSTA 系列東元伺服應(yīng)用概況 羅升TSTA 系列東元伺服為天津羅升今年新推出的一款高性能伺服,在國(guó)內(nèi)某pcb客戶測(cè)試的結(jié)果表明完全可以取代日系品牌在行業(yè)中應(yīng)用: 測(cè)試機(jī)臺(tái)為:2 軸鉆床 測(cè)試伺服型號(hào)為:TSTA15C驅(qū)動(dòng)器+DTST系列400W 電機(jī) 測(cè)試結(jié)果:完全達(dá)到經(jīng)濟(jì)性鉆床的使用標(biāo)準(zhǔn)。
羅升TSTA 系列東元伺服的技術(shù)參數(shù) · 位置/速度/轉(zhuǎn)矩, 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位多種模式控制 · 內(nèi)建十六段位置定位設(shè)定 · Off-line/ON-Line自動(dòng)增益調(diào)校 · 內(nèi)建十段等級(jí)剛性表,方便調(diào)機(jī)設(shè)定 · 多機(jī)能輸入/輸出設(shè)定 · 診斷功能-輸出/入信號(hào)的表示 · PG輸出脈波數(shù)設(shè)定 · 模擬數(shù)位式示波器:內(nèi)部信號(hào)圖形監(jiān)控 · 原點(diǎn)復(fù)歸機(jī)能 · 機(jī)械共振抑制機(jī)能 · 電機(jī)標(biāo)配編碼器:8192ppr,13bit
可通過(guò)Pc 軟件中實(shí)時(shí)曲線追蹤功能來(lái)觀察伺服位置整定時(shí)間,可抓取位置偏差曲 線,速度命令曲線等等。根據(jù)觀測(cè)曲線的數(shù)據(jù)及時(shí)在線調(diào)整伺服參數(shù)。

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