引言 在實際生產(chǎn)過程中，常常要用到具有自動換向功能的控制部件，如機械加工中的往返運行（位移），直流電源的正反向輸出，電動機的正反轉(zhuǎn)運行等現(xiàn)象，都是當(dāng)正向（或反向）運行到一定時間或一定位置時，自動換為反向（或正向）運行，周而復(fù)始的過程。實現(xiàn)這一過程的自動化，就是設(shè)計一套控制電路，再配以位移傳感器或時間繼電器。目前市場現(xiàn)有的時間繼電器雖然可以用多個組合來滿足一些使用場合的要求，但仍存在著重復(fù)計時誤差大，穩(wěn)定可靠運行性不高，使用不方便靈活等問題。為此，筆者研發(fā)了以單片機為核心組成的時間／位移換向控制器SWHX-1，該系統(tǒng)具有成本低等特點，可完全且克服以上不足。 電路組成及工作原理原文位置 SWHX-1的內(nèi)部電路如圖1所示。該系統(tǒng)分為輸入輸出電信號轉(zhuǎn)換、CPU軟件編程控制和定時延時設(shè)定三部分，整個電路共有14條引出線，其中2、3、4腳為直流地線公共端VGND。該器件可用交直流兩種供電方式工作。當(dāng)用交流供電時，通過引腳13、14輸入交流12 V，經(jīng)橋式整流、穩(wěn)壓后供給內(nèi)部電路恒壓基準(zhǔn)電源，并將整流后的直流12 V經(jīng)引腳1、2、3、4送出，以供外部其它電路使用；當(dāng)用直流供電時，引腳1、2、3、4則變?yōu)檩斎攵?，輸入?2V直流電壓經(jīng)穩(wěn)壓后再供給內(nèi)部電路，該方式可省去交流電源，但要注意將引腳14、13置于懸空狀態(tài)。 SWHX-1內(nèi)部電路設(shè)計有1路換向延時和2路定時輸出，換向延時時間是指正向（或反向）輸出組被關(guān)斷后延時一段時間后才開通反向（或正）組工作的時間，用戶可在0．5～2s之間任意設(shè)定；2路定時時間分別是指正向和反向組輸出的工作時間，用戶可在1m～7h31m之間任意設(shè)定。若1m～7h31m的定時時間不能滿足使用要求時，另留有4個端口P1～P4，可外接4個時間繼電器或4個行程開關(guān)以彌補。Pl和P3為正向組，P2和P4為反向組。