水平驅(qū)動(dòng)用于控制裝載貨小車的水平運(yùn)動(dòng)和斜坡運(yùn)動(dòng).載貨小車靠滾輪運(yùn)動(dòng)，一些滾輪直接包含與傳輸導(dǎo)軌內(nèi)，一些則可以在導(dǎo)軌表面自由移動(dòng)。 本方案主要采用減速電機(jī)和伺服電機(jī)?？紤]到架空單軌傳輸裝置和其他軌道式安裝小車的運(yùn)動(dòng)性能要求，LENZE提供了傘齒輪減速器GKK系列。該系列減速器內(nèi)置斷路離合器和制動(dòng)器，控制運(yùn)行過程中的停車。 水平驅(qū)動(dòng)裝置通常用變頻器控制（LENZE smd系列，8200矢量型系列，8200 motec系列），并與三相交流電機(jī)配合使用，由光電屏障或者接地開關(guān)監(jiān)測(cè)極限位置。通過變頻器按照速度斜坡制動(dòng)后，可在大多數(shù)情況下得到準(zhǔn)確的定為精度。對(duì)于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和定位精度要求的復(fù)雜系統(tǒng)，我們采用伺服驅(qū)動(dòng)器（L-force 9400伺服系列，ECS系列和9300四伏系列）。 S形速度斜坡可確保機(jī)械設(shè)備和產(chǎn)品在傳輸過程中安全傳送。LENZE伺服控制器內(nèi)置定位功能和邏輯功能，并有獨(dú)立的水平運(yùn)動(dòng)編程功能。如果要使用多臺(tái)電子差速電機(jī)，四伏控制器需要實(shí)現(xiàn)必要地控制功能。 通常，在水平驅(qū)動(dòng)裝置中需要內(nèi)置安全功能模塊，防治操作過程中的人員傷害。LENZE 8200矢量型變頻器，9300矢量型變頻器，9300伺服系列，ECS系列和L-force 9400伺服系列均內(nèi)置安全功能（Drive-based Safety），無需任何外部安全控制部件，既可節(jié)約時(shí)間和空間，又有有效降低了布線的數(shù)量和成本。 典型應(yīng)用包括： － 導(dǎo)軌小車或者導(dǎo)軌支架 － 吊臂輸送車 － 架空單軌傳送車 － 存取單元 － 工業(yè)搬運(yùn)車