ACT401系列變頻器應(yīng)用當(dāng)今最先進(jìn)的電機(jī)磁場(chǎng)定向控制理論、采用高性能的功率模塊以及德國(guó)先進(jìn)的變頻器制造工藝，是德國(guó)原裝制造的新一代變頻器。無(wú)論是簡(jiǎn)單的變頻控制，還是復(fù)雜、高性能的伺服應(yīng)用，ACT401系列變頻器都能提供合適的解決方案。它可以驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)和異步電機(jī)，也可以控制高精度、高性能的伺服電機(jī)。ACT401系列變頻器額定容量范圍為0.55～132kW，電壓采用了寬電壓設(shè)計(jì)，額定400V輸入電壓的變頻器在-20%～+30%電源情況下均可正常工作。全系列產(chǎn)品均已取得CE、UL認(rèn)證，并符合歐盟（EU）要求的EMC規(guī)范。 ACT401系列變頻器應(yīng)用當(dāng)今最先進(jìn)的電機(jī)磁場(chǎng)定向控制理論、采用高性能的功率模塊以及德國(guó)先進(jìn)的變頻器制造工藝，是德國(guó)原裝制造的新一代變頻器。無(wú)論是簡(jiǎn)單的變頻控制，還是復(fù)雜、高性能的伺服應(yīng)用，ACT401系列變頻器都能提供合適的解決方案。它可以驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)和異步電機(jī)，也可以控制高精度、高性能的伺服電機(jī)。ACT401系列變頻器額定容量范圍為0.55～132kW，電壓采用了寬電壓設(shè)計(jì)，額定400V輸入電壓的變頻器在-20%～+30%電源情況下均可正常工作。全系列產(chǎn)品均已取得CE、UL認(rèn)證，并符合歐盟（EU）要求的EMC規(guī)范。 下面針對(duì)紡織機(jī)械中的粗紗機(jī)來(lái)談一談ACT401的多臺(tái)同步控制功能： 在粗紗機(jī)系統(tǒng)中，變頻器主要控制四個(gè)部分：1）錠翼2）錠子3）龍筋4）牽伸,結(jié)構(gòu)如下圖： 一. ACTIVE 驅(qū)動(dòng)器主要技術(shù)簡(jiǎn)介： 1.額定電壓為400V 2.過(guò)載能力為150% 3.可調(diào)范圍為0～1000HZ 4.允許電壓波動(dòng)范圍為320V～460V 5. 閉環(huán)矢量控制 6.載波頻率為2～16KHZ 7.電子齒輪功能 8.system bus卡，RS-485卡。 9.主從模式 10.器件自保護(hù)、過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、外部報(bào)警、通訊報(bào)警等多種保護(hù)功能。 　　 二. ACTIVE 驅(qū)動(dòng)器的性能特點(diǎn)： 1.技術(shù)先進(jìn)： 該產(chǎn)品是原裝德國(guó)進(jìn)口，采用磁場(chǎng)定向控制包含兩個(gè)電流環(huán)，一個(gè)為控制磁通電流值Isd，一個(gè)為控制轉(zhuǎn)矩電流值Isq，由于這兩個(gè)值是完全獨(dú)立的，故系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)退耦，等效于他勵(lì)直流電機(jī)。 2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積?。? 產(chǎn)品的器件均采用模塊化設(shè)計(jì)，體積小、安裝方便 3.性價(jià)比高： 比同類(lèi)歐洲產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。 4.能驅(qū)動(dòng)多種電機(jī)類(lèi)型，有自整定功能： 能驅(qū)動(dòng)3相同步電機(jī)、3相異步電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻式電機(jī)、3相繞組變壓器等。 5.通訊功能強(qiáng)： CAN－OPEN，RS-485，RS-232，PROFIBUS-DP 6.可接增量式編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器： EM-ENC，增量式編碼器 EM-RES，旋轉(zhuǎn)變壓器 　　 三. 同步控制的具體說(shuō)明 主從驅(qū)動(dòng)器之間采用系統(tǒng)總線通訊（驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的CAN），PLC和驅(qū)動(dòng)器之間有現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，這樣可以方便PLC對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀寫(xiě)工作，另外需要說(shuō)明的是對(duì)于從機(jī)我們可以利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的系統(tǒng)總線CAN通過(guò)主驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行與PLC之間的數(shù)據(jù)交換。 首先來(lái)說(shuō)明系統(tǒng)總線的功能：系統(tǒng)總線是基于CAN協(xié)議開(kāi)發(fā)的 1.發(fā)給從機(jī)啟動(dòng)和停止信號(hào)， 2.從機(jī)的速度和相位給定 3.傳送故障信息 4.復(fù)位功能 5.系統(tǒng)總線上可以最多連接64個(gè)單元 6.時(shí)間掃描功能 　　1. 參數(shù)的設(shè)置： 基本設(shè)置 1.電機(jī)參數(shù)按電機(jī)名牌值輸入，參數(shù)370～376，設(shè)置完成后通過(guò)SETUP對(duì)電機(jī)進(jìn)行自整定。 2.設(shè)置最小和最大頻率， 參數(shù)418和419 3.設(shè)置加減速時(shí)間 參數(shù)420和421 4.設(shè)置模擬量輸入通道 參數(shù)452 5.設(shè)置頻率參考制通道 參數(shù)475，可以設(shè)置成固有頻率，模擬量給定，循環(huán)頻率給定，速度傳感器給定，電子電位器給定，可以幾種疊加給定。給定可以是正，也可以為負(fù) 6.設(shè)置百分比參考通道 參數(shù)475功能和475相似 7.速度傳感器設(shè)置參數(shù) 490，編碼器的操作方式 8.參數(shù)491，編碼器的分辨率 　　 主從通訊設(shè)置 Master 30控制模式 210-閉環(huán)矢量控制 900 0 主機(jī)必須設(shè)置為零 925 888 通訊協(xié)議 930 1-controlled by time 931 2ms 946 71-S2IND 正向啟動(dòng) 420 加速時(shí)間 5HZ/S 421 減速時(shí)間 5HZ/S 760 2-on 編碼器監(jiān)控 954 速度 80-速度傳感器1 ???? 960 相位 82-速度傳感器1 　　 Slave 30 控制模式 215-帶電子齒輪功能的閉環(huán)矢量控制 1. ?相位控制有效 6－ON 900 1 從機(jī)可以是1～63 924 888 通訊協(xié)議 689 操作模式 11－帶相位控制的電子齒輪 685 1 分子 686 1 分母 696 比例 10％－默認(rèn)值 697 相位背離限值 99999 degree – 默認(rèn)值 698 相位控制期限值 3Hz-默認(rèn)值 125電子齒輪參考頻率 708-RxPDO1Long1 147 位置參考值 714-RxPDO1Word2 148 實(shí)際相位 82-速度傳感器1 498 遠(yuǎn)程編碼器 4－倍頻 499 編碼器線數(shù) 1024 說(shuō)明：685是分子，686是分母。它們的值就是電子齒輪比。685和686是可以隨意設(shè)置的。 924和925的值必須一致，其值可以任意設(shè)置。從機(jī)的速度給定是來(lái)自主機(jī)的編碼器信號(hào)，系統(tǒng)總線通過(guò)時(shí)間控制，實(shí)時(shí)刷新。掃描周期為1～10ms，如果用到相位同步，請(qǐng)將它設(shè)置為2ms。用戶需要用的所有參數(shù)均可以在觸摸屏上進(jìn)行修改，方便操作。