摘要：本文就以太網(wǎng)在自動化領域應用現(xiàn)狀及前景、以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線技術等熱點問題，從技術比較出發(fā)，發(fā)表了個人看法。本文認為：以太網(wǎng)在工廠管理層、車間監(jiān)控層將成為主流技術，與互連網(wǎng)技術結合是未來eManufactory技術基礎; 在沒有嚴格時間要求的設備層也將獲得一定的發(fā)展；但對一般工業(yè)網(wǎng)絡要求實時性、確定性通信場合，現(xiàn)場總線技術還將處于主導地位；我們必須學會面對一個多種網(wǎng)絡技術并存的現(xiàn)實世界。 關鍵詞：以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線 PLC 前言: 　　 以太網(wǎng)及TCP/IP通信技術在IT行業(yè)獲得了很大的成功, 成為IT行業(yè)應用中首選的網(wǎng)絡通信技術。近年來，由于國際現(xiàn)場總線技術標準化工作沒有達到人們理想中的結果，以太網(wǎng)及TCP/IP技術逐步在自動化行業(yè)中得到應用，并發(fā)展成為一種技術潮流。 　　 以太網(wǎng)在自動化行業(yè)中的應用應該區(qū)分為兩個方面問題，或者說兩個層次的問題。一是工廠自動化技術與IT技術結合，與互連網(wǎng)Internet技術結合，成為未來可能的制造業(yè)電子商務技術、網(wǎng)絡制造技術雛形。大多數(shù)專家們對自動化技術這種發(fā)展趨勢給予肯定的評價。另一個方面，即以太網(wǎng)能否在工業(yè)過程控制底層，也就是設備層或稱為現(xiàn)場層廣泛應用？ 能否成為甚至取代現(xiàn)有的現(xiàn)場總線技術成為統(tǒng)一的工業(yè)網(wǎng)絡標準？這些問題實為目前自動化行業(yè)專家們爭論的熱點。本文將只就這一問題,從以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線的技術比較出發(fā),談談個人看法。 　　 1． 以太網(wǎng)指的是什么 　　 什么是“以太網(wǎng)”？以及相關的IEEE 802.3及TCP/IP技術? 這對計算機網(wǎng)絡工程師可能是基本常識，但我們自動化技術工程師未必清楚。在討論以太網(wǎng)與自動化技術及現(xiàn)場總線技術之前,有必要先澄清一下這幾個基本術語的含義。筆者查閱了有關資料，現(xiàn)將有關“以太網(wǎng)”、IEEE 802.3及TCP/IP相關的技術背景摘要如下: 　　 （1） 以太網(wǎng)： 　　 ►1975年: 美國施樂（Xerox）公司的Palo Alto研究中心研制成功[METC76]，該網(wǎng)采用無源電纜作為總線來傳送數(shù)據(jù)幀，故以傳播電磁波的“以太（Ether）”命名。 　　 ►1981年：美國施樂（Xerox）公司+數(shù)字裝備公司（Digital）+英特爾（Intel）公司聯(lián)合推出以太網(wǎng)（EtherNet）規(guī)約[ETHE80] 　　 ►1982年：修改為第二版，DIX Ethernet V2 　　 因此：“以太網(wǎng)”應該是特指“DIX Ethernet V2”所描述的技術。 　　 （2） IEEE802.3 　　 ►80年代初期: 美國電氣和電子工程師學會IEEE 802委員會制定出局域網(wǎng)體系結構, 即IEEE 802參考模型. 　　 IEEE 802參考模型相當于OSI模型的最低兩層: 　　 ►1983年：IEEE 802 委員會以美國施樂（Xerox）公司+數(shù)字裝備公司（Digital）+英特爾（Intel）公司提交的DIX Ethernet V2為基礎，推出了IEEE802.3 　　 ►IEEE802.3又叫做具有CSMA/CD（載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測）的網(wǎng)絡。CSMA/CD是IEEE802.3采用的媒體接入控制技術，或稱介質訪問控制技術。 　　 因此: IEEE802.3 以“以太網(wǎng)”為技術原形，本質特點是采用CSMA/CD 的介質訪問控制技術�！耙蕴W(wǎng)”與IEEE802.3略有區(qū)別。但在忽略網(wǎng)絡協(xié)議細節(jié)時, 人們習慣將IEEE802.3稱為”以太網(wǎng)”。 與IEEE 802 有關的其它網(wǎng)絡協(xié)議： IEEE 802.1—概述、體系結構和網(wǎng)絡互連，以及網(wǎng)絡管理和性能測量。 IEEE 802.2—邏輯鏈路控制LLC。最高層協(xié)議與任何一種局域網(wǎng)MAC子層的接口。 IEEE 802.3—CSMA/CD網(wǎng)絡，定義CSMA/CD總線網(wǎng)的MAC子層和物理層的規(guī)范。 IEEE 802.4—令牌總線網(wǎng)。定義令牌傳遞總線網(wǎng)的MAC子層和物理層的規(guī)范。 IEEE 802.5—令牌環(huán)形網(wǎng)。定義令牌傳遞環(huán)形網(wǎng)的MAC子層和物理層的規(guī)范。 IEEE 802.6—城域網(wǎng)。 IEEE 802.7—寬帶技術。 IEEE 802.8—光纖技術。 IEEE 802.9—綜合話音數(shù)據(jù)局域網(wǎng)。 IEEE 802.10—可互操作的局域網(wǎng)的安全。 IEEE 802.11—無線局域網(wǎng)。 IEEE 802.12—優(yōu)先高速局域網(wǎng)（100Mb/s）。 IEEE 802.13—有線電視（Cable-TV） 　　 （3） TCP/IP協(xié)議 　　 ►TCP/IP是多臺相同或不同類型計算機進行信息交換的一套通信協(xié)議。TCP/IP協(xié)議組的準確名稱應該是internet協(xié)議族，TCP和IP是其中兩個協(xié)議。而internet協(xié)議族TCP/IP還包含了與這兩個協(xié)議有關的其它協(xié)議及網(wǎng)絡應用，如用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UDP）、地址轉化協(xié)議（ARP）和互連網(wǎng)控制報文協(xié)議（ICMP）。由于TCP/IP是internet采用的協(xié)議組，所以將TCP/IP體系結構稱作internet體系結構。 ►以太網(wǎng)是TCP/IP使用最普遍的物理網(wǎng)絡，實際上TCP/IP技術支持各種局域網(wǎng)絡協(xié)議，包括：令牌總線、令牌環(huán)、FDDI（光纖分布式數(shù)據(jù)接口）、SLIP（串行線路IP）、PPP（點到點協(xié)議）、X2.5數(shù)據(jù)網(wǎng)等�！　� 由于TCP/IP是世界上最大的Internet采用的協(xié)議組，而TCP/IP底層物理網(wǎng)絡多數(shù)使用以太網(wǎng)協(xié)議，因此，以太網(wǎng)+TCP/IP成為IT行業(yè)中應用最普遍的技術。 　　 本文主題中所提到的“以太網(wǎng)”，按習慣主要指IEEE 802.3協(xié)議，如果進一步采用TCP/IP協(xié)議族，則采用“以太網(wǎng)+TCP/IP”來表示。 　　 2．以太網(wǎng)為什么會進入自動化行業(yè) 　　 以太網(wǎng)+TCP/IP作為辦公網(wǎng)、商務網(wǎng)在IT行業(yè)中獨霸天下，其技術特點主要適合信息管理、信息處理系統(tǒng)。但為什么近年來會逐步向自動化行業(yè)發(fā)展，形成與現(xiàn)場總線技術競爭的局面？回顧近年來自動化技術的發(fā)展, 可以了解到其中的原委。 　　 （1） 自動化技術從單機控制發(fā)展到工廠自動化FA，發(fā)展到系統(tǒng)自動化 　　 近年來，自動化技術發(fā)展使人們認識到，單純提高生產(chǎn)設備單機自動化水平，并不一定能給整個企業(yè)帶來好的效益；因此，企業(yè)給自動化技術提出的進一步要求是：將整個工廠作為一個系統(tǒng)實現(xiàn)其自動化，目標是實現(xiàn)企業(yè)的最佳經(jīng)濟效益。因此，有了現(xiàn)代制造自動化模型，所以說自動化技術由單機自動化發(fā)展到系統(tǒng)自動化。 自動化技術從單機控制向工廠自動化FA、系統(tǒng)自動化方向發(fā)展。制造業(yè)對自動化技術提出了數(shù)字化通信及信息集成的技術的要求;即要求應用數(shù)字通信技術實現(xiàn)工廠信息縱向的透明通信。 　　 （2）工廠底層設備狀態(tài)及生產(chǎn)信息集成、車間底層數(shù)字通信網(wǎng)絡是信息集成系統(tǒng)的基礎為滿足工廠上層管理對底層設備信息的要求, 工廠車間底層設備狀態(tài)及生產(chǎn)信息集成是實現(xiàn)全廠FA/CIMS的基礎。工廠自動化信息網(wǎng)絡分層結構：工廠管理級、車間監(jiān)控級、現(xiàn)場設備級 　　　　 （3） 現(xiàn)場總線技術的產(chǎn)生 　　 現(xiàn)場總線（FieldBus）是工廠底層設備之間的通信網(wǎng)絡，是計算機數(shù)字通信技術在自動化領域的應用,為車間底層設備信息及生產(chǎn)過程信息集成提供了通信技術平臺.圖4是工廠底層應用現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)了全廠信息縱向集成的透明通信,即從管理層到自動化底層的數(shù)據(jù)存取. 　　　　 （4） 現(xiàn)場總線國際標準之一ROFIBUS技術 　　 ROFIBUS技術是1987年由Siemens公司等13家企業(yè)和5家研究機構聯(lián)合開發(fā)；1989年批準為德國工業(yè)標準DIN 19245（PROFINUS-FMS/-DP）；1996年批準為歐洲標準EN 50170 V.2 （PROFIBUS-FMS/-DP）；1999年PROFIBUS成為國際標準 IEC 61158 的組成部分（Type III）. 　　 PROFIBUS技術為設備層提供了PROFIBUS-DP和-PA技術，為車間層提供了PROFIBUS-FMS技術。 　　 ►PROFIBUS-DP是設備層現(xiàn)場總線, 用于控制器（如PLC、PC、NC）與現(xiàn)場控制設備（如驅動器、檢測設備、HMI等）之間的通信總線； 　　 ►設備層現(xiàn)場總線技術具有高速（12M）、實時、確定、可靠特點（如-DPV2可用于運動控制），傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量相對較小。 　　 ►PROFIBUS-PA也是設備層總線，具有IEC61158-2的物理層，可實現(xiàn)總線供電，并有本質安全技術。 　　 ►PROFIBUS-FMS車間級現(xiàn)場總線，主要用于車間級設備監(jiān)控。主要完成車間生產(chǎn)設備狀態(tài)及生產(chǎn)過程監(jiān)控、車間級生產(chǎn)管理、車間底層設備及生產(chǎn)信息集成。車間級現(xiàn)場總線具有傳輸數(shù)據(jù)量大、應用層信息規(guī)范完整等特點，對網(wǎng)絡實時性要求不高。 （5）國際現(xiàn)場總線技術標準IEC61158 　　 根據(jù)現(xiàn)場總線技術概念，面對自動化行業(yè)千變萬化的現(xiàn)場儀表設備，要實現(xiàn)不同廠家不同種類產(chǎn)品的互連，現(xiàn)場總線技術標準化工作至關重要。為此， 國際IEC委員會于1984年提出制定現(xiàn)場總線技術標準IEC1158（即IEC61158）。 　　 A． IEC 61158目標：IEC1158的目標是制定面向整個工業(yè)自動化的現(xiàn)場總線標準。為此，根據(jù)不同行業(yè)對自動化技術的需求不同，將自動化技術分為五個不同的行業(yè)；見圖6：IEC1158的目標。IEC61158是要制定出一部滿足工業(yè)自動化五大行業(yè)不同應用需求的現(xiàn)場總線技術標準。 　　 　　 B．妥協(xié)的結果 　　 經(jīng)過十幾年的努力，1998年，對IEC 61158 （TS）進行投票。由于IEC 61158 （TS）只包含了Process Control部分，因此，IEC 61158 （TS）沒有通過投票，自動化行業(yè)期待了十多年的統(tǒng)一的現(xiàn)場總線技術標準的努力失敗。1999年12月，IEC61158放棄了原有設想，通過妥協(xié)方案，即： 以IEC 61158 （TS）+ Add.Protocols作為IEC61158技術標準的方案；其中Add.Protocols包含Control Net、PROFIBUS、P-Net、FF HSE、Swift Net、WorldFIP和Interbus總線。 　　 自動化行業(yè)將面臨一個多種總線技術標準并存的現(xiàn)實世界。 　　 C．IEC 61158發(fā)展歷程給我們的啟示 　　 面對當今以太網(wǎng)在自動化領域的應用潮流，IEC 61158發(fā)展歷程至少給了我們兩點啟示，這對我們能夠清醒面對現(xiàn)實頗有好處：I、工業(yè)自動化技術應用于各行各業(yè)，使用一種現(xiàn)場總線技術不可能滿足所有行業(yè)的技術要求；現(xiàn)場總線不同于計算機網(wǎng)絡，人們將會面對一個多種總線技術標準共存的現(xiàn)實世界。II、技術發(fā)展很大程度上受到市場規(guī)律、商業(yè)利益的制約；技術標準不單是一個技術規(guī)范，也是一個商業(yè)利益的妥協(xié)產(chǎn)物。 　　 （6）以太網(wǎng)進入自動化領域 　　 IEC61158制定統(tǒng)一的現(xiàn)場總線技術標準努力的失敗，使一部分人自然轉向了在IT行業(yè)已經(jīng)獲得成功的以太網(wǎng)技術。因此，現(xiàn)場總線標準之爭，給了以太網(wǎng)進入自動化領域一個難得的機會。積極推進這種技術概念的如法國施耐德公司，面向工廠自動化提出了基于以太網(wǎng)+TCP/IP的解決方案，稱之為“透明工廠”。望文生義可以理解為：“協(xié)議規(guī)范統(tǒng)一，信息透明存取”。 施耐德公司是將以太網(wǎng)技術引入工廠設備底層，廣泛取代現(xiàn)有現(xiàn)場總線技術的積極倡導者和實踐者，已有一批工業(yè)級產(chǎn)品問世和實際應用。 　　 3． 太網(wǎng)在自動化領域應用現(xiàn)狀 目前，以太網(wǎng)工業(yè)在自動化領域已有不少成功應用實例，主要集中在以下幾個方面： 　　 （1） 車間級生產(chǎn)信息集成：主要由專用生產(chǎn)設備、專用測試設備、條碼器、PC機及以太網(wǎng)絡設備組成；主要功能是完成車間級生產(chǎn)信息及產(chǎn)品質量信息的管理。管理層信息網(wǎng)絡：即支撐工廠管理層MIS系統(tǒng)的計算機網(wǎng)絡。主要完成如ERP的信息系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)：特別是一些區(qū)域廣泛、含有計算機廣域網(wǎng)技術、無線通信技術的SCADA系統(tǒng)，如城市供水或污水管網(wǎng)的SCADA系統(tǒng)、水利水文信息監(jiān)測SCADA系統(tǒng)等。個別的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡：個別要求高可靠性和一定實時性的分布式控制系統(tǒng)也有采用以太網(wǎng)+TCP/IP技術，并獲得很好的效果；如水電廠的計算機監(jiān)控系統(tǒng)。 　　 既然以太網(wǎng)已成功的應用于工業(yè)自動化諸多方面，既然IEC61158沒有給出一個統(tǒng)一的現(xiàn)場總線技術標準，為什么不能將以太網(wǎng)技術引入工業(yè)過程控制底層，即設備層，成為甚至取代現(xiàn)有的現(xiàn)場總線技術成為統(tǒng)一的工業(yè)網(wǎng)絡標準？這就回到了本文開篇的話題。在這個問題上，除去各公司利益代言人從公司市場利益出發(fā)的商業(yè)宣傳不算，就是自動化行業(yè)專家們也是智者見智，仁者見仁，看法不盡相同。筆者從事現(xiàn)場總技術研發(fā)工作，習慣從技術方面將以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線技術進行比較，從而得出幾點看法。 　　 4. 以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線技術的比較 　　 （1） 物理層 　　 現(xiàn)場總線 　　 A. 傳輸介質：多數(shù)采用屏蔽雙絞電纜（RS-485）、光纖、同軸電纜，以解決長線傳輸、數(shù)據(jù)傳輸速率和電磁干擾等問題。也有無線傳輸方案，以適應不同場合需要。 B. 插件：各種防護等級工業(yè)級的接插件。 C． 線供電及本質安全：如IEC61158-2，用于流程控制及要求防爆功能的場合。 D. 編碼：異步 NRZ、位同步曼徹斯特編碼等。 E. 傳輸速率：9.6k～12M 　　 以太網(wǎng) A. 傳輸介質：UTP3類線、UTP5類線、 屏蔽雙絞電纜、光纖、同軸電纜, 無線傳輸?shù)慕鉀Q方案。 B. 插件：RJ45、AUI、BNC C. 總線供電及本質安全：無。 D. 編碼：同步、曼徹斯特編碼。 E. 傳輸速率：10M、100M 　�。� （2） 介質訪問控制方式 　　 現(xiàn)場總線： 　　 現(xiàn)場總線的介質訪問控制方式要滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡的要求，即通信的實時性和確定性。確定性指站點每次得到網(wǎng)絡服務間隔和時間是確定的；實時性指網(wǎng)絡分配給站點的服務時間和間隔可以保證站點完成它確定的任務。 　　 目前現(xiàn)場總線技術采用的介質訪問控制方式主要有：令牌、主從、生產(chǎn)者/客戶（producer/consumer） 以太網(wǎng) 　　 CSMA/CD（載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測）是以太網(wǎng)（或IEEE802.3）采用的介質訪問控制方式，如果不是這樣就不是以太網(wǎng)（或IEEE802.3）；比如采用令牌調度方式，應是基于IEEE 802.4令牌總線網(wǎng)。 　　 根據(jù)CSMA/CD（載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測）機理，它不能滿足工業(yè)網(wǎng)絡通信的實時性和確定性要求。由于以太網(wǎng)與CSMA/CD具有對等的技術內涵，可以說以太網(wǎng)不是傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡要求的實時性和確定性網(wǎng)絡。 　　 （3）傳輸效率：不同網(wǎng)絡對報文長度有一個限制。在網(wǎng)絡報文中，除了有效傳輸數(shù)據(jù)之外，還有一些作為同步、地址、校驗等附加字段。有效數(shù)據(jù)字段與附加字段之比反映的網(wǎng)絡有效數(shù)據(jù)傳輸?shù)男�，或者說反映一次有效數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇鷥r�！　� 傳輸效率=有效數(shù)據(jù)長/[全部附加字段長+有效數(shù)據(jù)長] 　　 以太網(wǎng)全部附加字段長=26字節(jié)最大有效數(shù)據(jù)長=1500字節(jié)最小有效數(shù)據(jù)長=1字節(jié)（小于46時填0）最大傳輸效率=1500/（1500+26）=98.3%最小傳輸效率=1/（1+26+45）=1.39% 現(xiàn)場總線PROFIBUS全部附加字段長=11字節(jié)最大有效數(shù)據(jù)長=244字節(jié)最小有效數(shù)據(jù)長=1字節(jié)最大傳輸效率=244/（244+11）=95.69%最小傳輸效率=1/（1+11）=8.33% 　　 工業(yè)網(wǎng)典型傳輸數(shù)據(jù)量（字節(jié)） 傳輸效率 工業(yè)網(wǎng)典型傳輸數(shù)據(jù)量（字節(jié)） 傳輸效率 8 11.11% 8 42.11% 16 22.22% 16 59.26% 24 33.33% 24 68.57% 32 44.44% 32 74.42% 40 55.55/5 40 78.43% 48 64.86% 48 81.36% 56 68.29% 56 83.58% 64 71.11% 64 85.33% 128 83.11% 128 92.09% （4） 現(xiàn)場設備信息規(guī)范及功能規(guī)范 　　 現(xiàn)場設備信息格式及功能描述規(guī)范稱為”行規(guī)”（Profile）, 行規(guī)可有效實現(xiàn)各種現(xiàn)場設備應用層互聯(lián)。 例：PROFIBUS行規(guī)： ▼NC/RC行規(guī) （機器人、數(shù)控行規(guī)） ▼各種速度驅動器的行規(guī) ▼操作員控制和過程監(jiān)視 （HMI） 行規(guī) ▼對編碼器的行規(guī) ▼控制器間通信的行規(guī) ▼樓宇自動化的行規(guī) ▼低壓開關裝置的行規(guī) ▼溫度、壓力、液位、流量變送器和定位器等行規(guī) 　　 5.以太網(wǎng)在自動化領域能走多遠 　　 以太網(wǎng)在工廠自動化管理層和車間監(jiān)控層已得到廣泛應用和用戶認可，在設備層對實時性沒有嚴格要求場合也有許多應用；如果以太網(wǎng)希望走的更遠，能夠全面進入工廠底層成為設備連接的主要網(wǎng)絡技術，那么，以太網(wǎng)必須作出技術改進。 　　 （1） 改進物理層 A. 傳輸介質應能提供多種工業(yè)級護套和鎧裝電纜、光纖等. B. 各種防護等級工業(yè)級的接插件。 C. 應該具有總線供電及本質安全的解決方案, 用于流程控制及要求防爆功能的場合。 （2） 如何滿足實時性和確定性要求? 提高帶寬、減少碰撞是最直接的辦法，有一定效果；但“盡量的快”和“一定快”是不同的。近年來，以太網(wǎng)在CSMA/CD技術基礎上也有一些改進，如應用智能集線器、交換機技術等，但沒有從機理上保證通信的實時性和確定性。 如何進一步解決這個問題？無非有軟件為主和硬件為主的兩種思路；硬件方案是設計新型智能網(wǎng)絡交換設備，希望不要一味走增加帶寬的老路；軟件解決方案是在一定帶寬資源基礎上，由軟件調度實現(xiàn)實時、確定性通信功能。 　　 需要指出的是，以太網(wǎng)技術存在上述缺憾，不意味著以太網(wǎng)就不能在現(xiàn)場層應用，事實上以太網(wǎng)在很多對時間要求不是非�？量痰默F(xiàn)場層，已有很多成功應用范例。 （3） 成本：以太網(wǎng)進入現(xiàn)場層，單站點成本是必需考慮的因素；與目前現(xiàn)場總線（PROFIBUS、DeviceNet、ControlNet）產(chǎn)品競爭。 　　 6.以太網(wǎng)能否取代現(xiàn)場總線技術成為統(tǒng)一的工業(yè)網(wǎng)絡標準 　　 （1） 預測未來是最艱難的事；現(xiàn)場總線是專為工業(yè)現(xiàn)場層設備通信設計，是為自 動化量體裁衣的技術。以太網(wǎng)設計初衷是辦公網(wǎng)，用于數(shù)據(jù)處理。從技術比較出發(fā)似乎很容易得出結論。但技術發(fā)展受社會政治、經(jīng)濟影響，市場因素很大程度左右技術走向，回顧計算機發(fā)展歷史，這種先例不勝枚舉。因此，以太網(wǎng)在工廠自動化車間監(jiān)控層及管理層將成為主要應用技術，特別是采用TCP/IP協(xié)議可與互連網(wǎng)Internet連接, 是未來eManufactory的技術基礎。在設備層，在沒有嚴格的時間要求條件下，以太網(wǎng)也可以有部分市場。在以太網(wǎng)能夠真正解決實時性和確定性問題之前，大部分現(xiàn)場層仍然會首選現(xiàn)場總線技術。 （2） 一體化與多元化并存 　　面對這樣一個多種工業(yè)總線技術并存的現(xiàn)狀，我們應該有一個豁達的心態(tài)。哲學家告訴我們，一體化與多元化是一對互為依存的矛盾，將長時間共存與競爭；以太網(wǎng)反映了人們要求技術標準化、一體化的愿望，而現(xiàn)實是不能用一種技術覆蓋各行業(yè)所有不同需求。IEC61158的發(fā)展歷程就給了我們一個深刻的啟示，我們必須學會面對一個多種工業(yè)總線技術競爭和共存的現(xiàn)實世界。 　　 7.可能的解決方案 　　 在面對具體問題時如何作出選擇呢？我認為，就事論事是明智之舉。簡單地說，你的項目最適合使用什么技術就采用什么技術。 　　 （1）車間級生產(chǎn)信息集成更適合使用以太網(wǎng) 　　 理由如下： A. 多數(shù)加工設備具有RS-232接口:如條碼機, 專用工設備; B. 實時性, 確定性, 可靠性要求不高; C. 與上層網(wǎng)絡的信息規(guī)范和軟件接口兼容 　　 （2） 設備級控制優(yōu)先選用現(xiàn)場總線技術 　　 理由如下： A. 實時性, 確定性, 可靠性要求； B. 專用性: 如需要嚴格同步的運動控制采用Sercos、PROFIBUS-DPV2； C. 可靠性：工業(yè)級的傳輸層增強系統(tǒng)可靠性； D. 現(xiàn)場總線技術種類、產(chǎn)品繁多，能夠提供各種成本的解決方案。