隨著VLT5000的退市和FC300的全面銷售的開始，F(xiàn)C300產(chǎn)品開發(fā)即將結(jié)束，其功能日漸完備。本文主要介紹FC300中心卷繞功能和一些調(diào)試心得。 一、中心卷繞的功能： 由上面的圖上可以看出，中心卷繞控制有三個大的部分組成，即：張力給定處理—張力控制可以隨著卷徑的變化而變化；直徑計算功能和張力PID控制。 中心卷繞的基本特點： • 張力控制的刷新時間為10-30 ms。 • 張力給定斜坡功能。 • 張力控制錐度功能 • 張力極限報警。 • 多材料張力PID參數(shù)集。 • 速度PID P值調(diào)節(jié)。 • 加速補償功能。 • 卷徑到達指示。 • 多個初始卷徑選擇及卷徑測量。 • 卷徑計算限制——卷徑計算變化的速率可調(diào)。 卷徑計算方向不符時限制。 1、張力給定處理 張力給定處理亦即錐度控制功能，其目的在于保證在收卷時，當直徑變化時卷內(nèi)外的張力一致，或卷內(nèi)外松緊一致，防止在儲存時卷變形。張力給定與卷徑的關(guān)系不是線性的而是雙曲線的。 2、張力單元 從上與可以看出，PID的實際給定值是在考慮了錐度功能之后的給定值，同時par-194是一個非常重要的參數(shù)，對張力系統(tǒng)的影響非常大。 3、直徑計算功能 直徑計算是基于 D=line speed/ winder speed Xcore1. 同時可有多個初始卷徑可選。當卷徑被復(fù)位后，有效的卷徑值就是第一初始卷徑。計算的卷徑值在機器不斷電時一直保持，斷電在上電后，與卷徑復(fù)位相同。 4：總框圖 中心卷繞還具有手動正反調(diào)節(jié)功能，同時，變頻器的總給定是與卷徑所對應(yīng)的速度給定加上PID的調(diào)節(jié)量。 二、幾個重要的參數(shù)： 1、與卷徑計算相關(guān)的三個參數(shù) 1924：line speed scale 此參數(shù)是衡量最大線速度與線速度給定脈沖的一個系數(shù)。其意義是當線速度給定編碼器每轉(zhuǎn)線數(shù)確定時，當機器運行的速度為最大線速度時，卷徑計算的線速度值為100000。 可以通過以下的公式來得出： 1926——winder speed scale: 與1924相類似，此參數(shù)是當卷徑最小，即電機速度最大時，且反映電機速度的編碼器的每轉(zhuǎn)線數(shù)確定時，調(diào)節(jié)此參數(shù)使卷徑計算單元中電機速度值為100000。 此參數(shù)也可通過下列公式得出： 1925—speed match scale: 此參數(shù)是確定當線速度給定最大時，電機在卷徑最小時應(yīng)該運行的速度。此參數(shù)與機械傳動比和PID的調(diào)節(jié)量以及變頻器最大速度設(shè)定值有關(guān)。 需要考慮的因素有以下幾個： 當卷徑最小是根據(jù)機械參數(shù)確定電機對英語最大線速度應(yīng)該運行的速度，此速度一般來說是變頻器設(shè)定的最大電機速度（參數(shù)3-03）的90%，即留給pid的最大調(diào)節(jié)量是電機最大速度的10%，同時也應(yīng)該注意參數(shù)1940（pid output limit）最大應(yīng)設(shè)為16384X10%。 2、與PID控制相關(guān)的需特別注意的幾個參數(shù) 1930 line speed acceleration feed forward: 此參數(shù)用于補償線速度變化時引起的張力波動。因為當線速度急速變化時，如果PID的調(diào)節(jié)功能不足以保持張力的穩(wěn)定，則可考慮使用這一功能。其原理是給PID的輸出之上疊加一個與線速度變化 相關(guān)的速度調(diào)節(jié)量 ，實踐證明此功能可以很好地起到補償作用。 1941——PID effect verses diameter: 此參數(shù)用于確定PID 之P值對應(yīng)于卷徑變化的值，因為當卷徑大時，當張力有變化而需調(diào)節(jié)速度時PID的調(diào)節(jié)量會比卷徑小時調(diào)節(jié)量會小一些，即需小的P值。反之當卷徑小時，則需PID調(diào)節(jié)量大一些。下圖可以直觀地說明這種關(guān)系： 1948，1949 大，小卷對應(yīng)的速度環(huán)PID之P值： 此二參數(shù)分別是電機控制方式為速度閉環(huán)時，對應(yīng)于空輥和滿輥時速度PID的P值。其值得獲得是要在調(diào)試開始時分別在空輥和滿輥時利用MCT10示波器功能或同步控制卡的PID調(diào)試界面來確定。其值是否準確直接關(guān)乎大，小卷時張力的穩(wěn)定性，此二參數(shù)可和1941配合使用。 其他的與卷繞相關(guān)的參數(shù)的設(shè)置與非卷繞控制時變頻器的調(diào)試設(shè)置方法相同（如電機參數(shù)設(shè)置，AMA, 閉環(huán)速度設(shè)置等等）將不再贅述。 通過一些項目的調(diào)試實踐，證明FC300的卷繞控制的功能比較完善，性能比較好，可靠性較高，值得大家推廣和應(yīng)用。