基于PLC的切割機(jī)控制系統(tǒng)解決方案
時(shí)間:2008-03-19 11:13:00來(lái)源:wangj
導(dǎo)語(yǔ):?本系統(tǒng)使整個(gè)切割機(jī)設(shè)備具有高效率、高精度等特點(diǎn),還具有完善的安全保護(hù)措施,運(yùn)行安全可靠
1.硬件設(shè)計(jì)
由PLC、中文觸摸屏、傳感器、伺服系統(tǒng)及傳感器等組成整個(gè)控制系統(tǒng),保證了設(shè)備的正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
PLC:數(shù)字輸人量為64條,數(shù)字輸出量為48點(diǎn)。
觸摸屏:選擇中文觸摸屏作為人機(jī)界面。在觸摸屏上設(shè)計(jì)了手動(dòng)操作、記錄清除、功能設(shè)置等功能菜單,并有設(shè)備切割速度、轉(zhuǎn)動(dòng)角度、合格品、廢品數(shù)以及設(shè)備運(yùn)行情況等顯示。貝加萊智能化面板Power Panel使得操作相當(dāng)方便。
傳感器:根據(jù)不同情況設(shè)備中采用了5種傳感器:
(a) 電感式接近傳感器,檢測(cè)物件運(yùn)動(dòng)或接觸狀態(tài);
(b) 磁開關(guān),用于檢測(cè)氣缸的動(dòng)作情況;
?。╟)壓力開關(guān),檢測(cè)整機(jī)壓縮空氣壓力;
?。╠)微動(dòng)開關(guān),檢測(cè)薄膜是否被拉斷;
(e)安全開關(guān),檢測(cè)設(shè)備門是否閉上c
絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器:在設(shè)備工作過(guò)程中應(yīng)精確測(cè)定轉(zhuǎn)臺(tái)和凸輪的運(yùn)行位置,使具有斷電保護(hù)功能;我們選擇了絕對(duì)值編碼器和對(duì)應(yīng)的編碼板。通過(guò)對(duì)編碼板的設(shè)置,可以很方便地讀出角度值。
送料電機(jī):該設(shè)備分為左右兩個(gè)上料工位,每個(gè)工位都由一個(gè)直流電機(jī)進(jìn)給電容條,通過(guò)編碼器角度來(lái)控制啟停,送料的推力通過(guò)調(diào)整直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
伺服電機(jī):轉(zhuǎn)位和鋸的電機(jī)均采用了伺服電機(jī),轉(zhuǎn)位電機(jī)為中慣量750 W,鋸電機(jī)為小慣量1 000 W,均設(shè)置為速度控制方式。
其它電氣部件:在本設(shè)備中,還設(shè)計(jì)了電清潔儀,LCR測(cè)試儀,安全防護(hù)鎖,開關(guān)電源和變壓器等重要部件。
2.軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)設(shè)備的工藝流程,控制程序通過(guò)檢測(cè)設(shè)備的工作狀態(tài),依照凸輪工作時(shí)序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,輸出控制指令,完成電機(jī)運(yùn)行、各執(zhí)行元件的控制。本設(shè)備由于采用凸輪機(jī)構(gòu),各動(dòng)作的執(zhí)行嚴(yán)格依照凸輪邏輯時(shí)序進(jìn)行,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性。
貝加萊提供的集成自動(dòng)化環(huán)境使跨平臺(tái)創(chuàng)建軟件成為可能,這樣不但極大程度上提高了軟件的重要性,而且降低了機(jī)器整個(gè)聲明周期內(nèi)的開發(fā)成本。
本系統(tǒng)使整個(gè)切割機(jī)設(shè)備具有高效率、高精度等特點(diǎn),還具有完善的安全保護(hù)措施,運(yùn)行安全可靠。