引言： 　　 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的安全技術(shù)越來越成為人們所重視。評(píng)價(jià)一臺(tái)機(jī)器的優(yōu)劣，除了看其自動(dòng)化程度的高低外，還應(yīng)該注重其安全是否有保障。這里的安全技術(shù)，指的是對(duì)人身和機(jī)器的保護(hù)。在歐洲，相關(guān)機(jī)器指令標(biāo)準(zhǔn)作為法律已經(jīng)被廣泛的運(yùn)用于工業(yè)自動(dòng)化安全控制領(lǐng)域，其規(guī)定機(jī)器設(shè)備只有滿足相應(yīng)的安全要求，即獲得CE 標(biāo)志后才被允許在歐共體市場(chǎng)上出售和使用。在我國，WTO 的加入以及經(jīng)濟(jì)和技術(shù)實(shí)力的不斷提升，使得機(jī)器設(shè)備的安全性要求逐漸的為人們所接受和重視。 　　 應(yīng)用要求： 　　 在安全領(lǐng)域中，我們經(jīng)常會(huì)遇到同步控制問題。若同步時(shí)間較短，如雙手控制按鈕同步時(shí)間為0.5 秒，我們則可以使用雙手控制繼電器來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。若同步時(shí)間較長或可調(diào)，那么，這個(gè)功能就不能夠簡簡單單的使用安全繼電器來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于Pilz 公司PNOZmulti模塊化安全繼電器，則可以非常方便的實(shí)現(xiàn)所有的同步控制功能。下面就以一個(gè)同步時(shí)間要求為2 秒的應(yīng)用為例，來說明PNOZmulti如何快速的簡易的解決這個(gè)同步控制問題。一臺(tái)安全等級(jí)要求為4 級(jí)的機(jī)器由外部的兩個(gè)傳感器輸入信號(hào)控制。這兩個(gè)信號(hào)的同步時(shí)間要求為2 秒，即這兩個(gè)信號(hào)輸入時(shí)間間隔在2 秒之內(nèi)，則有一個(gè)安全的輸出，機(jī)器正常工作。若同步時(shí)間超過2 秒，機(jī)器不允許工作，同時(shí)輸出一個(gè)故障信號(hào)。按下故障復(fù)位按鈕，故障信號(hào)被消除，機(jī)器再次進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。由于安全等級(jí)高達(dá)4 級(jí)，在這個(gè)安全控制系統(tǒng)中，要求能夠監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)間的短路故障，以及輸出輸入信號(hào)的24V 短路故障。 　　 技術(shù)介紹： 　　 PNOZmulti 是一個(gè)多功能、可自由配置的模塊化安全系統(tǒng)。與其他PNOZ 安全繼電器不同，PNOZmulti 的安全電路可在PC 機(jī)上使用圖形配置工具輕松生成。PNOZmulti 由一個(gè)PNOZ m1p 基礎(chǔ)模塊和若干個(gè)擴(kuò)展模塊組成。基礎(chǔ)模塊可單獨(dú)使用，包括20 個(gè)可連接急停鈕、安全門、雙手控制器等所有安全功能的輸入點(diǎn)；4 個(gè)2A 容量的晶體管安全輸出；2個(gè)繼電器安全輸出；一個(gè)輔助非安全輸出以及4 個(gè)測(cè)試脈沖輸出?？梢允褂脭U(kuò)展模塊來達(dá)到增加輸入輸出點(diǎn)、速度監(jiān)視、現(xiàn)場(chǎng)總線連接的功能。通過基礎(chǔ)模塊上的RS232 接口可以直接向PNOZmulti 寫入程序，或使用讀卡器向SIM 智能卡寫入程序后插入PNOZmulti 運(yùn)行。 　　 解決方案： 　　 在這個(gè)應(yīng)用中，若采用多個(gè)安全繼電器來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，則需要繁瑣的接線、復(fù)雜的電路設(shè)計(jì)，從而導(dǎo)致了成本增加、故障診斷困難等弊端。若使用PSS 安全可編程控制器來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，則成本較高，設(shè)計(jì)人員需有PLC 編程基礎(chǔ)。然而，由于采用了模塊化的系統(tǒng)、強(qiáng)大的邏輯元件以及人性化的圖形配置工具，PNOZmulti 就能夠在PC 機(jī)上極其方便的實(shí)現(xiàn)這個(gè)同步控制功能。在PC 機(jī)上的圖形配置工具中，需要使用輸入元件、延時(shí)元件、與邏輯元件、非邏輯元件,RS 邏輯元件、標(biāo)記元件、輸出元件。其中需要額外說明的是，RS 邏輯元件和標(biāo)記元件。RS 邏輯元件由兩個(gè)輸入點(diǎn)S、R 和一個(gè)輸出點(diǎn)構(gòu)成，若S 輸入點(diǎn)高電平，輸出點(diǎn)輸出高電平；若R 輸入點(diǎn)高電平，輸出點(diǎn)輸出低電平。標(biāo)記元件則主要用于不同圖形配置頁面間的變量中轉(zhuǎn)。假設(shè)輸入控制信號(hào)標(biāo)記I1、I2；相應(yīng)輸入信號(hào)延時(shí)2 秒標(biāo)記為A1、A2。