摘  要：本文主要介紹臺達變頻器在金屬線材制造行業(yè)的應用。通過變頻器完成恒張力控制的調(diào)試方法。

關(guān)鍵詞：臺達變頻器 金屬線材 恒張力控制 并列式連續(xù)拉絲機

1 引言

      拉絲機是金屬線材加工中的重要設備，用于將金屬原材加工成各種規(guī)格線材。拉絲機由放線、拉絲、水冷、收線及排線等部分組成，其中電氣傳動部份主要由放線電機，收線電機及排線電機實現(xiàn)，其生產(chǎn)質(zhì)量和效率對于企業(yè)來講至關(guān)重要。拉絲機可分為滑輪式、活套式、直線式三種。從產(chǎn)品終端來說，拉絲機可以分為大拉機，中拉機，小拉機，微拉機；而從拉絲機內(nèi)部控制方式和結(jié)構(gòu)來說，可以分為水箱式，滑輪式，直進式等主要的幾種。對于不同要求，不同精度不同規(guī)格的產(chǎn)品，不同的金屬種類，可選擇不同規(guī)格的拉絲機械。對于銅鋁基材的電線電纜生產(chǎn)企業(yè)，雙變頻控制的細拉機應用比較廣泛，相對而言，其要求的控制性能也較低，而對于大部分鋼絲生產(chǎn)企業(yè)，針對鋼材特性，其精度要求和拉拔穩(wěn)定度高，因此使用直進式拉絲機較多，不同的拉絲機械，其工作過程基本相同：

      放線:1金屬絲的放線速度，對于整個拉絲機環(huán)節(jié)來說，其控制沒有過高精度要求，對部分雙變頻控制的拉絲機械，甚至可以利用拉絲環(huán)節(jié)的絲線張力通過圓盤拉伸。對大部分拉絲機械，放線的控制是通過變頻器驅(qū)動放線機實現(xiàn)的。

      拉絲:1拉絲環(huán)節(jié)是拉絲機最為重要的環(huán)節(jié)。不同金屬物料，不同的產(chǎn)品精度和要求，拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同，雙變頻控制拉絲機拉絲部分與放線部分共用一臺電機，金屬絲通過內(nèi)部塔輪的導引，經(jīng)過模具而逐步拉伸。而直進式拉絲機拉伸效率較高，對每一道拉絲工序，都需要一臺電機帶動，因此其控制也最為復雜。

      收線:1 收線環(huán)節(jié)的工作速度決定了整個拉絲機械的生產(chǎn)效率。

2并列式連續(xù)拉絲機結(jié)構(gòu)

    并列式連續(xù)拉絲機是一種用于拉拔金屬線材的直進式連續(xù)拉絲機，將組成一臺或兩臺連續(xù)拉絲機的所有單拉絲機按２～４列并排分布并以水平形式同時安置在一個帶有垂直平面的機架上，將所有的模盒裝置也設在機架上并使之與水平面成一定夾角，產(chǎn)品具有占地少、有利于提高勞動生產(chǎn)率及實現(xiàn)衛(wèi)生和文明化生產(chǎn)。

    本文以西安某公司生產(chǎn)的并列式拉絲機為設計案例。并列式連續(xù)拉絲機是平行排列成2-4列的直進式連續(xù)拉絲機，其傳動、潤滑、冷卻及控制與直立直進式拉絲機相同。整機外觀圖示如圖1所示。

    本機器共有10個塔輪，1個牽引輪，1個收卷輪，11個模具，以及11根擺桿，最大進線直徑2.4mm，最小出線直徑0.3mm，最高線速度2.5m/s。塔輪直徑均為250mm，牽引輪直徑為360mm，收卷輪最小直徑為280mm。原料線材通過11個模具的11級拉伸，變成需要線徑的成品線材。每個塔輪由1臺電機控制，牽引輪和收卷輪也分別由1臺電機控制。每臺塔輪配置擺桿一根，作為恒張力控制時使用。每臺電機都通過減速機與機械連接，減速比如下表1所示（減速比G為負載側(cè)齒輪/電機側(cè)齒輪）。整機結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

表1 減速機減速比

對應電機位置	減速比G	對應電機位置	減速比G
塔輪1	19.71	塔輪7	10.47
塔輪2	17.11	塔輪8	9.85
塔輪3	15.62	塔輪9	8.73
塔輪4	14.55	塔輪10	7.67
塔輪5	12.69	牽引輪	10.47
塔輪6	11.89	收卷輪	9.27

3 基于臺達BW系列變頻器的并列式拉絲機

3.1 控制原理

    并列式拉絲機的變頻恒張力驅(qū)動目的是為了保證在運行過程中絲線的張力恒定。根據(jù)機械結(jié)構(gòu)和材料的不同，恒張力控制的方法一般分為兩種：1直接控制電機輸出轉(zhuǎn)矩，2通過控制速度恒定來保證張力的恒定。通過對機械結(jié)構(gòu)的分析，本項目采用通過控制速度的方法來間接控制張力的恒定。

    由于并列式拉絲機由11組牽伸機構(gòu)和1組收卷機構(gòu)組成，所以我們單獨對一組牽伸機構(gòu)和一組收卷機構(gòu)來進行控制原理的分析。圖3為一組牽伸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

      在運行過程中保證擺桿處于設定的平衡位置不出現(xiàn)波動，就可以認定牽伸過程中絲線上的張力是恒定的。所以我們可以將其控制分為兩個過程來進行：穩(wěn)定過程和自調(diào)節(jié)過程。

      穩(wěn)定運行過程中，我們將條件理想化（排除其他不穩(wěn)定因素的影響），擺桿將停在設定的位置不出現(xiàn)波動，塔輪只需要按照計算出來的理論線速度運行就可以保證絲線張力恒定，此過程只需要知道每級牽伸機構(gòu)中塔輪的理論線速度即可；由于機械一旦制造完成，塔輪的直徑以及電機端的減速比就已經(jīng)確定，從塔輪的理論線速度就可以計算出電機的實際運行轉(zhuǎn)速，也就是變頻器需要運行的頻率。

      在運行過程中會出現(xiàn)很多的不穩(wěn)定因素，例如絲線的打滑，機械摩擦力變化等原因，擺桿不可能固定不動，于是就需要變頻器對擺桿的變化做出響應，通過速度的變化來達到讓擺桿穩(wěn)定的目的，這個就是自調(diào)節(jié)的過程。通過變頻器對擺桿信號進行PID的運算，就可以達到這個目的。圖4為牽引驅(qū)動機構(gòu)參數(shù)的詳細示意圖，讓我們看看圖中變量之間的關(guān)系。

    圖4中假設塔輪直徑為R，模具1直徑為R1，模具2直徑為R2，模具3直徑為R3，進線直徑為R0，電機1減速齒輪比為G1，電機2減速齒輪比為G2，變頻器1指令頻率為F1，變頻器2指令頻率為F2，塔輪1上的線速度為v1，塔輪2上線速度為v2，n為電機1轉(zhuǎn)速，s為電機1轉(zhuǎn)差率，p為電機1級對數(shù)，t為時間。G1定義為（負載側(cè)齒輪10-24/電機側(cè)齒輪10-23）。

    牽伸機構(gòu)中，由于模具大小不一樣，根據(jù)單位時間內(nèi)通過模具的材料體積相等的前提條件，我們知道：
    （R1/2）² ＊π ＊v1 ＊t = （R2/2）² ＊π ＊ v2 ＊t
          R1² ＊ v1 = R2² ＊ v2                          …………………………①
    由于R1，R2已知，根據(jù)v1就可以計算出v2。
    而          v1 = π ＊ R ＊ n / G1，  n = F1 ＊ 60 ＊ （1-s） / p
            v1 = π ＊ R ＊ F1 ＊ 60 ＊ （1-s） / （G1 ＊ p）
            F1 = G1 ＊ p ＊ v1 / （60 ＊ π ＊ R ＊ （1-s））    …………………………②
    通過以上①②公式，就可以計算出每一級牽伸的理論線速度和理論頻率。

    圖5為收卷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

    收卷機構(gòu)的控制原理與牽伸機構(gòu)有兩點不同：1收卷機構(gòu)與牽引機構(gòu)的線速度是同一的；2收卷機構(gòu)中收卷棍的卷徑是會隨著電機運轉(zhuǎn)而發(fā)生變化的，牽伸機構(gòu)中的卷徑是固定的。所以對于控制收卷棍的變頻器，還需要將R的變化考慮進去，時時更新R值。原理公式同上式②。

3.2 臺達BW系列變頻器應用設計

    基于臺達BW系列變頻器的恒張力控制系統(tǒng)如圖6所示。

    整個系統(tǒng)由12臺2.2kw電機構(gòu)成，每臺電機由一臺2.2kw BW系列臺達卷取工藝客制化專用變頻器控制，由于臺達BW系列變頻器具有收放卷專用控制功能，不需要依靠PLC就能夠完成恒張力控制，具有自動卷徑計算以及PID自動調(diào)整功能，所以在此系統(tǒng)中能夠獨立完成對放卷動作的控制，其中變頻器AMD1-AMD10需要配置PG-03卡完成速度檢測及反饋閉環(huán)。張力控制由變頻器來完成，臺達BW系列變頻器的AVI端子接受張力棍的張力輸入信號，經(jīng)過變頻器內(nèi)部的預設張力平衡參數(shù)比對計算，對張力誤差做出放卷速度的獨立張力實時控制。PLC只負責給定啟動信號以及完成一些輔助動作。

    ⑴ 牽伸機構(gòu)接線圖7所示。

    AMD11牽引變頻器中AVI為主調(diào)速信號，通過一個可調(diào)電位器接入；DFM為頻率數(shù)字輸出，對應實際輸出頻率H（也可選擇對應給定頻率F），作為實際線速度信號提供給AMD10變頻器。AMD10牽伸變頻器中AVI為擺桿信號，做為PID的反饋量進行微調(diào)；PG03中-B接受上級發(fā)送的線速度信號作為理論頻率的計算基礎(chǔ)；DFM信號作為實際線速度信號傳送給下一級。牽伸變頻器控制的塔輪直徑固定，通過參數(shù)設定。FWD為運轉(zhuǎn)信號，統(tǒng)一由PLC給定；MI6為1/2加減速信號，作為急停時使用。

    ⑵ 收卷機構(gòu)接線圖八8所示。

    AMD11牽引變頻器中AFM為模擬量輸出信號，對應實際輸出頻率H，作為實際線速度信號提供給AMD12變頻器。AMD12收卷變頻器中AVI為擺桿信號，做為PID的反饋量；MI1為卷徑復位開關(guān)，當收卷棍換棍時需要進行卷徑復位操作。由于收卷變頻器控制的收卷棍直徑會變化，所以需要打開卷徑自動計算功能。BW系列變頻器能夠自動計算當前卷徑。

3.3 臺達BW張力控制變頻器參數(shù)調(diào)試

    ⑴設置電機銘牌參數(shù)。由于對電機低速特性有要求，所以需要使用向量控制方式。調(diào)試時需要對電機進行自整定。

    ⑵設置機械齒輪比。按照機械實際情況填寫齒輪比。

    ⑶計算理論線速度。由于本機器設計的最高線速度（牽引輪）為2.5m/s，根據(jù)公式計算，牽引變頻器工作在47hz就能夠滿足要求，于是將牽引變頻器的工作范圍定在0-50hz。有了這個基礎(chǔ)線速度，根據(jù)客戶提供的模具尺寸，就可以計算出每個塔輪上的理論線速度；根據(jù)理論線速度就可以計算出每臺變頻器的最高工作頻率。假設客戶按照下表的模具尺寸數(shù)據(jù)來選用：

模具位置	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
直徑（mm）	1.36	1.33	1.3	1.27	1.24	1.21	1.18	1.15	1.12	1.09	1.06

 
則對應的每級牽伸的理論線速度如下表數(shù)據(jù)：

塔輪	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
線速度（m/s）	1.54	1.61	1.68	1.76	1.85	1.94	2.04	2.15	2.27	2.40	2.53

 
對應電機的最高工作頻率如下表數(shù)據(jù)：

電機	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
最高頻率（hz）	78	71	68	66	60	59	55	55	51	48	47

    ⑷PID參數(shù)的設置。根據(jù)實際運行情況，測試出一組合適的PID參數(shù)填入到相關(guān)變頻器中。

4 結(jié)束語

    經(jīng)過在客戶處長期的實際拉絲運行，整機已經(jīng)得到客戶的認可。通過與使用國外知名品牌元件的控制設備相比，在保證性能上一致的前提下，加工效率比其提高1/3，成本上也有大幅降低。