在鐵路的連鎖項目中會處理大量的數(shù)字量I/O信號，為了保證對鐵路連鎖信號的準確采集和輸出，使鐵路運輸安全可靠，上位計算機及下位的采集控制單元必須實現(xiàn)雙機熱備，且在互為熱備的采集控制單元出現(xiàn)故障時，利用安全型繼電器使系統(tǒng)自動倒向安全。 針對用戶的實際需要開發(fā)的基于R-9x21以太網(wǎng)控制器和倒機裝置的DIO采集控制系統(tǒng)雙機熱備方案，供大家參考。 　　 一．系統(tǒng)框圖 　　 二．具體說明如下： 1.R-8515工業(yè)以太網(wǎng)交換機模塊 　　 1個100M SC光纖口，4個10/100M RJ-45口 　　 3000VDC浪涌保護 　　兼容IEEE802.3,IEEE802.3U 　　 +10～+30VDC供電 　　 LED顯示 　　 2.A/B機規(guī)格：R-9x21　　內嵌 ROM and RAM Disk 　　 1.5MB Flash memory: 　　 256KB System Disk 　　 256KB Flash 　　 1024KB File System 　　 640KB SRAM 　　內嵌 RTC 和 Watchdog Timer 　　內置Ethernet接口 　　有4個或8個I/O槽用以插裝R-9050，1個基座可實現(xiàn)64點或128點數(shù)字I/O 　　 3．I/O 模塊R-9050 R-9050有16路數(shù)字輸入/輸出。通過設置它的DIP開關每個通道可以被獨立地配置為一個輸入或輸出通道。數(shù)字輸出是一組可被R-9x21控制的集電極開路晶體管開關。這組開關也可被用于控制固態(tài)繼電器。 　　 [align=center] 圖2：為數(shù)字I/O通道設置的DIP開關[/align] R-9050 　　 [align=center][b]圖3：R-9050模塊正視圖 [/b][/align] 應用接線圖 [align=center] 　　 [/align][align=center][b]圖4：干接點信號輸入（R-9050） [/b][/align] [align=center]　　 [b]圖5：濕接點信號輸入（R-9050） [/b] [/align][align=center] 　　 圖6：使用SSR的數(shù)字輸出（R-9050） [/align]R-9050技術規(guī)格 [align=center] 　　 表1：R-9050技術規(guī)格[/align] 4. 倒機裝置： 倒機裝置及其相關軟件是實現(xiàn)系統(tǒng)雙機熱備的關鍵所在，具體來講通過軟硬件的結合，倒機裝置應該實現(xiàn)： （1）倒機裝置的作用為根據(jù)A/B機的狀態(tài)，決定誰是主機，在主機故障時倒入備機，切換DO輸出回路電源，保證只有一個有效輸出。 （2）A/B機分別輸出心跳信號給倒機裝置，倒機裝置判定A/B機工作狀況 （3）開機時，A/B機爭搶主機權 （4）當主機故障時，備機正常時，倒向備機 （5）主備機工作狀態(tài)回讀，便于及時維護 （6） A/B機通過網(wǎng)絡保持信息同步 （7）主備機程序相同，具有主機的DO輸出回路可獲得電源 （8）倒機切換電源所用繼電器可根據(jù)用戶要求選擇普通繼電器或鐵路專用安全繼電器。但對倒機裝置的體積影響較大。 　?。?）心跳信號及回讀要占用R-9050的I/O通道8通道左右 　　 倒機DO輸出電路圖： 　　 　　 另外，針對鐵路集中調度控制系統(tǒng)（CTC），我公司還開發(fā)了專用的自律機、邏輯機及安全型倒機裝置，此系統(tǒng)已在數(shù)百個火車站投入使用，為我國的鐵路提速正在發(fā)揮著重要作用。