電子—液壓混合驅(qū)動(dòng)技術(shù)結(jié)合了電子控制與液壓傳動(dòng)兩者最好的特性而避免了它們各自的缺陷。
電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)
●高精度、高效率,低能耗、低噪音
●高性能動(dòng)態(tài)能量控制
●穩(wěn)定的溫度性能
●能量再生及反饋電網(wǎng)
●在循環(huán)空閑的時(shí)間沒(méi)有能量損失
液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)
●高(力/功)密度
●結(jié)構(gòu)緊湊
●液壓馬達(dá)(油缸)是大功率且經(jīng)濟(jì)的執(zhí)行元件
●在液壓系統(tǒng)做壓力控制的時(shí)候有明顯的能量流失
電子——-液壓混合驅(qū)動(dòng)技術(shù)的功能性
在電子——-液壓混合驅(qū)動(dòng)技術(shù)里,能量流是由電子控制,由液壓回路傳遞,充分結(jié)合了電子控制和液壓傳動(dòng)兩者的優(yōu)點(diǎn)。
典型的應(yīng)用是把伺服馬達(dá)與定量泵組合起來(lái),通過(guò)改變伺服馬達(dá)的速度來(lái)改變泵的流量,而液壓缸不需要液壓控制元件來(lái)控制。
液壓的功能只限于傳遞力和功率(有點(diǎn)類試于齒輪的功能)。
液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是(力/功)密度高、低慣量、結(jié)構(gòu)緊湊,液壓缸能夠產(chǎn)生很大的力并且制造容易,過(guò)載保護(hù)只要簡(jiǎn)單的加上卸壓閥就可以實(shí)現(xiàn)。電機(jī)的能量能有效地、低成本地、簡(jiǎn)潔地轉(zhuǎn)換成很大的壓力。
電氣控制的優(yōu)點(diǎn)是高動(dòng)態(tài)性,低噪音,功率效率高,穩(wěn)定溫度性能。
節(jié) 能
隨著能源價(jià)格的不斷攀升,發(fā)展和管理能源效率的解決方案變得越來(lái)越重要。用PQ閥控制壓力流量,這種方法非常低效。如果改用伺服泵來(lái)控制就能達(dá)到很好地節(jié)能效果,保持液壓傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì),流量減少了熱損失也就明顯減小。這樣就可以設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)緊湊,維護(hù)成本低而壽命長(zhǎng)的液壓元件。
伺服泵的動(dòng)態(tài)性能主要是有伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量決定的。通過(guò)正確的配置,動(dòng)態(tài)特性跟伺服閥的性能很接近。
精 華
電液驅(qū)動(dòng)技術(shù):高效的能量管理是兼有伺服與液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)的緊湊、低維護(hù)架構(gòu)控制的性能很大程度上取決于控制的循環(huán)時(shí)間與反應(yīng)時(shí)間。
伺服泵的方案
事實(shí)證明8LSC 和 8KSJ 系列的電機(jī)配合ACOPOS和ACOPOSmulti是非常適合于伺服泵系統(tǒng)的。通過(guò)Smart Process 技術(shù),ACOPOS能做到整個(gè)控制環(huán)由伺服去完成,這樣做的結(jié)果是能最大限度地減小循環(huán)時(shí)間和反應(yīng)時(shí)間。ACOPOSmulti能夠把能量回饋到電網(wǎng)修正功率因數(shù)使得能量管理最優(yōu)化。8LSC 和 8KSJ 系列的電機(jī)具有極低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和優(yōu)異的加速性能,是電液混合機(jī)器非常好的動(dòng)態(tài)性能。
ACOPOS如何實(shí)現(xiàn)壓力控制
在液壓回路當(dāng)中一個(gè)簡(jiǎn)單的壓力控制的建立如以下描述:
在液壓回路當(dāng)中一個(gè)異步電機(jī)以恒定的速度驅(qū)動(dòng)定量泵,當(dāng)然就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)恒定的流量,所有機(jī)器不需要的流量都通過(guò)卸壓閥回到了油箱,這種方法其實(shí)是極度浪費(fèi)的。假如泵的速度由伺服控制,系統(tǒng)壓力通過(guò)合適的傳感器來(lái)測(cè)量,壓力控制就可以通過(guò)控制伺服電機(jī)的速度來(lái)建立。
通過(guò)這種方法可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)需要多少功率就提供多少,既減少了浪費(fèi)又保證了最大的有效功和能量效率。
可以相信,隨著電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)與液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的緊密結(jié)合,電子——-液壓混合驅(qū)動(dòng)技術(shù)必將在高精度控制時(shí)代發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。