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基于OMRON PLC的污水處理自動化控制信息網絡

時間:2008-06-13 13:11:00來源:dujing

導語:?介紹了PLC三層通信網絡在大型城市污水處理監(jiān)控系統(tǒng)—青島市污水處理監(jiān)控系統(tǒng)中的應用,成功的實現了大區(qū)域的實時監(jiān)控和管理。
摘要:介紹了PLC三層通信網絡在大型城市污水處理監(jiān)控系統(tǒng)—青島市污水處理監(jiān)控系統(tǒng)中的應用,成功的實現了大區(qū)域的實時監(jiān)控和管理。 關鍵詞:污水處理 ;;三層網絡技術 ;歐姆龍可編程控制器 ;組態(tài)軟件 Abstract: This article introduce PLC three floor communications network. The network is applied in disposal and control system of large-scale city sewage of Qingdao , which achieves real time observation and supervise in large region. Keywords: sewage disposal, three floor network technology, OMRON PLC, configuration software. [align=center]Automatization control information network in sewage disposal based on OMRON PLC Wang Lei-yong Zhang Tian-kai (Vehicle and traffic College, Qingdao Technological University Shandong Qingdao 266033)[/align] 1. 污水處理監(jiān)控程序概況 青島市污水處理廠處理工藝采用國際上比較先進的SBR活性污泥法﹑信息與自動化工程采用二級分布式計算機控制管理系統(tǒng)方案。這種結構可使生產過程中的信息能夠集中管理,以實現整體操作和管理;同時也可使生產過程中的控制危險系數降低,提高系統(tǒng)的可靠性。 整個系統(tǒng)分成兩個管理級:上位管理級和現場管理級,具體為由中央控制室操控站(OPS)和上層管理計算機組成的上位管理級,和由現場各分控站PLC及分布式I/O控制系統(tǒng)與現場在線測量儀表組成的現場管理級?,F場各種數據通過PLC及遠程I/O采集,并通過現場高速數據總線傳送到中央控制操作站進行集中監(jiān)視和管理。中央控制室主機的控制命令也可通過高速總線傳送到現場PLC的測控終端,實施各單元的分散控制。 2. OMRON三層通信網絡的結構 與傳統(tǒng)的工廠控制體系相比,OMRON公司自動化系統(tǒng)提供了高效的﹑開放的網絡體系結構,將以前工廠到設備的五層機構簡化為三層:管理層﹑控制層和設備層。管理層網絡采用Ethernet網絡;控制層網絡采用Controller Link網絡;設備層網絡采用DeviceNet網絡,形成了具有優(yōu)異通信功能的三層網絡,如圖1所示。 [align=center] 圖1 OMRON PLC網絡的三層體系結構[/align] DeviceNet網絡用于實現現場設備(開關﹑I/O和人機界面等)與PLC之間的通信;Controller Link網絡處于三層網絡的中間,它主要負責對處在中間層的各個控制器(PLC等)之間進行數據的傳送和控制;Ethernet網絡(以太網)實現PLC﹑工作站﹑個人計算機以及第三方Ethernet之間的數據通信。
3. 污水處理監(jiān)控系統(tǒng)中的網絡拓撲結構與功能配置
3.1網絡拓撲結構 根據青島市污水處理工藝的控制要求,OMRON網絡系統(tǒng),以OMRON公司高性能的CS1系列可編程序控制器為核心,構建污水處理自動化控制信息網絡:管理層網絡﹑控制層網絡和設備層網絡。如圖2所示。 [align=center] 圖2 污水處理自動化控制信息網絡[/align] 3.2功能配置 3.2.1管理層 管理層是系統(tǒng)的核心,完成對污水處理過程各部分的管理和控制,并實現廠級的辦公自動化。管理層還提供系統(tǒng)人機交互界面并與廠管理層溝通,是整個系統(tǒng)與外界信息交換的窗口。管理層的各臺計算機具有相互通信的功能,實現數據交換和共享,以及共享一些昂貴的硬件和軟件資源。 管理層采用客戶/服務器的體系結構。服務器配有大型網絡關系的數據庫,如Oracle、Sybase等,實現開放、分布式數據庫管理方式的要求。中央控制室的服務器具有遠程控制操作功能、顯示功能、數據管理功能、數據處理功能、報警功能、報表功能、通信功能和冗余功能。 管理層采用雙冗余的Ethernet網絡,負責中央控制室的服務器、操作站和工程師站與四個主控站PLC的通信,以及各主控站之間數據的傳輸。 3.2.2控制層 控制層是實現系統(tǒng)功能的關鍵,其主要功能是接收管理層設置的參數和命令,對污水處理生產過程進行控制,將現現場參數如壓力、流量、溫度、PH、等數據上傳,輸送到管理層。 控制層采用Controller Link網絡,用于主站PLC與各分站PLC之間的通信。OMRON公司的Controller Link網絡采用N:N令牌總線或光纖環(huán)網,從而提高了對網絡故障的處理能力,不會因網絡節(jié)點故障而使整個網絡停止運行。它的通信速率恒定為2Mb/s,最大節(jié)點數為62個,采用光纖通信時最大距離為30千米。 在各個節(jié)點,PLC主站的控制任務具有相對獨立性,但又需要與其它主控站任務聯系。選用數據鏈接和報文服務方式來實現PLC間的通信。 3.2.3設備層 本系統(tǒng)在初沉泵房與第一分控站之間少量的采用了Composbus/D的現場總線,構成了遠程I/O系統(tǒng)。Composbus/D采用公開的DeviceNet總線協議,通信速率為500kb/s、250kb/s、150kb/s可切換,無中繼的通信距離為500m?,F場儀表直接連到DeviceNet網絡。 PLC的選擇 根據需要,四個主控站選擇OMRON公司的CS1或CJ1系列。各現場控制站也采用了OMRON公司的CS1或CJ1系列。PLC的輸入輸出控制點均留有20℅以上的容量,為提高抗干擾能力,PLC柜內裝有隔離變壓器。此外每個PLC都連接了一臺圖形方式的人機交互觸摸屏,便于工人在現場對設備進行操作。 4. 上位機管理控制系統(tǒng) 中央控制室的上位計算機和現場控制站組成了一個環(huán)形光纖網絡系統(tǒng),它負責監(jiān)控全場污水處理過程和設備運行狀況。上位機可以調用各現場站的全部運行信息,在中央控制室可以控制現場主要設備的停止和啟動。 上位計算機管理控制系統(tǒng)設置工程師站和操作站,工程師站的專用計算機以流行的SCADA軟件作為系統(tǒng)控制軟件,內部集成VBA,可離線或對整個監(jiān)控系統(tǒng)進行組態(tài)和參數修改等來實現對工業(yè)控制系統(tǒng)的檢測和控制。能體現良好的通用性、靈活性、開放性、可靠性和高性價比。系統(tǒng)采用了圖形用戶界面(GUI)為操作人員和系統(tǒng)開發(fā)人員提供監(jiān)視環(huán)境。在這個環(huán)境可以實現數據采集、數據處理、狀態(tài)監(jiān)視、遠程控制、報警、數據登陸和生成報表等基本功能。另外工程師站可以安裝PLC編程軟件,通過網絡通信,程序可以方便地通過控制網絡Controller Link網絡分別下載到制定地現場控制站PLC,以便在調試過程中隨時修改程序。操作員可以通過操作站的計算機實時監(jiān)視全廠工藝參數變化、設備運行、故障發(fā)生等情況,并進行多種模式操作,同時負責日常報表打印、事故打印和數據記錄等。 5. 結束語 本信息網絡在實際運行過程中基本上沒有出現大的故障,在滿足檢測和控制功能的基礎上實現了數據監(jiān)控、信息共享和數據庫的管理。提高了自動管理水平和經濟效益。實現了管理和控制的一體化,取得了期望的結果。

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