摘要：自動化系統(tǒng)通訊要求的逐步提高，實時以太網(wǎng)技術(shù)研究的愈加深入，基于實時以太網(wǎng)的設(shè)備也越來越多，而如何測試實時以太網(wǎng)設(shè)備通訊性能至關(guān)重要，本文在深入研究實時以太網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，借助于德國赫優(yōu)訊最新實時以太網(wǎng)分析儀netANALYZER，通過搭建PROFINET實時以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊平臺，結(jié)合PROFINET的技術(shù)協(xié)議，利用Wireshark網(wǎng)絡(luò)報文分析工具，對PFOFINET時間抖動進行了深入的研究和分析。充分說明德國赫優(yōu)訊netANALYZER分析儀是實時以太網(wǎng)技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)不可缺少的工具之一。 關(guān)鍵詞: netANALYZER 實時以太網(wǎng) PROFINET 時間抖動 Wireshark Abstract: For the requirement of automation communication becoming more and more strict, the research on real-time Ethernet becoming more and more deep, the device based on real-time Ethernet also becoming more and more, but the problem is how to test these real-time Ethernet device, it is the most important process. This article is to resolve this question by netANALYZER from Hilscher, which is analysis device for real-time Ethernet, and the article take PROFINET system for example, after setup the platform of PROFINET system, and by wireshark software, we will analysis and deep research the Time-Jitter of PROFINET. We also think netANALYZER is good partner to engineers who want to research on real-time Ethernet or develop products. Key words: netANALYZER RTE PROFINET Time-Jitter Wireshark 1 引言 工業(yè)自動化的快速發(fā)展，通訊要求的逐步增強，工業(yè)自動化的控制組件、執(zhí)行器和傳感器數(shù)量的不斷增多使得控制網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性變得更加明顯。最初用于簡化網(wǎng)絡(luò)的專用現(xiàn)場總線系統(tǒng)，已經(jīng)不能滿足高速、多節(jié)點的要求，一些問題也開始出現(xiàn)。而工業(yè)通信的未來:依靠以太網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)自動化組件成本效率的提高、實時性的快速響應(yīng)和連接節(jié)點的增多，順應(yīng)了工業(yè)自動化的發(fā)展需求，實時以太網(wǎng)將非專利以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)點與工業(yè)自動化技術(shù)的實時精確性有機地結(jié)合起來，成本更加低廉、數(shù)據(jù)處理能力比現(xiàn)場總線解決方案快10到100倍，具有高效及確定性的通信協(xié)議，可應(yīng)用于對動態(tài)性和精確性要求極其苛刻的場合。 實時以太網(wǎng)技術(shù)在歐洲正處于高速發(fā)展的時期，研究和產(chǎn)品開發(fā)也是愈加深入，越來越多的實時以太網(wǎng)產(chǎn)品也競相面世，并且正經(jīng)歷著各種苛刻環(huán)境的考驗，而各大自動化廠商也是紛紛推出各自的實時以太網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，比如Siemens支持的PROFINET、Beckoff支持的EtherCAT、Rockwell支持EtherNet/IP、貝加萊支持的Powerlink、Bosch Rexroth支持的SERCOS III等等。實時以太網(wǎng)的協(xié)議種類繁多，而如何測試實時以太網(wǎng)產(chǎn)品性能，實時以太網(wǎng)產(chǎn)品兼容性等問題，成為各大自動化廠商和自動化用戶必須面臨的關(guān)鍵問題。 本論文正是基于上述關(guān)鍵問題，在深入分析德國赫優(yōu)訊最新推出的實時以太網(wǎng)分析儀netANALYZER的基礎(chǔ)上，利用赫優(yōu)訊cifX50-RE實時以太網(wǎng)主站板卡，赫優(yōu)訊實時以太網(wǎng)從站IO測試板NXIO，搭建PROFINET實時以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊平臺，通過netANALYZER網(wǎng)絡(luò)分析儀抓取實時以太網(wǎng)報文，結(jié)合Wireshark網(wǎng)絡(luò)報文分析工具，對PROFINET網(wǎng)絡(luò)性能進行研究，對PROFINET產(chǎn)品性能進行分析。 2 德國赫優(yōu)訊netANALYZER技術(shù)特點和工作原理分析 2.1 netANALYZER技術(shù)特點 赫優(yōu)訊實時以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)分析儀netANALYZER，如下圖1所示，基于德國赫優(yōu)訊百分百知識產(chǎn)權(quán)芯片netX，是一種智能的PC板卡，通過PCI插槽連接PC機，分析儀帶有2組以太網(wǎng)接口，支持雙向傳輸，集成了內(nèi)部TAP；具有3個狀態(tài)顯示LED用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)、報文抓取和事件偵聽；4個GPIO信號口用于連接外部IO信號。每個以太網(wǎng)幀時間戳的分辨率是10ns，可精確測量網(wǎng)絡(luò)延遲和時間抖動。內(nèi)部firmware豐富，DPM高達(dá)64K，可應(yīng)用于EtherCAT，EtherNet/IP，Powerlink，PROFINET和SERCOS III等實時以太網(wǎng)協(xié)議的分析，最大可抓取1GB的報文數(shù)據(jù)，報文數(shù)據(jù)格式可自動轉(zhuǎn)為WinPCAP文件格式，供Wireshark等免費軟件進行數(shù)據(jù)分析。 [align=center] 圖1. netANALYZER實時以太網(wǎng)分析儀[/align] 2.2 netANALYZER工作原理 實時以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)分析儀netANALYZER的工作原理如圖2所示，大體可分為以下三個步驟：報文數(shù)據(jù)的抓取、信息內(nèi)容的轉(zhuǎn)移和信息格式的轉(zhuǎn)換與顯示。 [align=center] 圖2. netANALYZER實時以太網(wǎng)分析儀工作原理[/align] 2.2.1報文數(shù)據(jù)的抓取 以太網(wǎng)報文由物理接口傳送至netANALYZER，通過xC Link將報文和狀態(tài)信息、時間戳、長度、報文錯誤等信息一同傳送至netX芯片的RAM區(qū)中，報文由已經(jīng)存儲在flash中的實時以太網(wǎng)協(xié)議固件，根據(jù)不同實時以太網(wǎng)協(xié)議報文格式進行打包，由ARM核處理后傳送至netX芯片外部SDRAM中，從而完成報文數(shù)據(jù)的抓取打包過程。 2.2.2信息內(nèi)容的轉(zhuǎn)移 由于netANALYZER自身存儲空間有限，如果所有數(shù)據(jù)全部保存至netANALYZER中，將大大影響抓取報文的數(shù)量，而實時以太網(wǎng)報文數(shù)據(jù)量非常之大，為了獲得更多的報文信息，精確分析結(jié)果，netANALYZER通過驅(qū)動程序?qū)⒂刹煌瑢崟r以太網(wǎng)協(xié)議firmware打包的報文，通過PCI接口，傳送至PC的RAM中，并以＊.hea的二進制格式轉(zhuǎn)存至PC的硬盤中，存儲的路徑根據(jù)用戶的定義，最大存儲數(shù)據(jù)量為1G。 2.2.3信息格式的轉(zhuǎn)換與顯示 由于＊.hea的二進制格式文件并不是一個通用的文件格式，為了方便用戶使用一些常用的以太網(wǎng)報文分析軟件進行數(shù)據(jù)的分析，netANALYZER軟件具有將＊.hea格式文件轉(zhuǎn)換為＊.pcap文件格式的功能，并存儲至用戶定義的目錄下，這樣用戶就可以非常方便地對報文數(shù)據(jù)進行具體的分析，例如錯誤報文的分析、循環(huán)周期、網(wǎng)絡(luò)延時、時間抖動等。 3 PROFINET網(wǎng)絡(luò)測試平臺的搭建 netANALYZER進行實時以太網(wǎng)協(xié)議報文信息的分析，首先需要搭建相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)測試平臺，由于實時以太網(wǎng)協(xié)議眾多，本文采用其中一種常用協(xié)議PROFINET進行研究分析，故搭建PROFINET的測試平臺如圖3所示。 PROFINET實時以太網(wǎng)平臺的搭建需要PROFINET的主站和從站，選擇德國赫優(yōu)訊現(xiàn)有產(chǎn)品cifX50-RE作為PROFINET主站，NXIO作為PROFINET從站進行測試。其中德國赫優(yōu)訊cifX50-RE同一塊硬件可通過下載不同的固件firmware，可實現(xiàn)包括EtherCAT，EtherNet/IP，Powerlink，PROFINET和SERCOS III等各種實時以太網(wǎng)協(xié)議的主站或從站，而NXIO可通過加上不同的CF卡（CF卡上保存有相應(yīng)的firmware），實現(xiàn)不同實時以太網(wǎng)的從站功能。 不同的硬件連接方式所測試的數(shù)據(jù)，可分析實時以太網(wǎng)設(shè)備的不同性能和參數(shù)，（具體參考德國赫優(yōu)訊netANALYZER產(chǎn)品應(yīng)用手冊），本文采用其中一種連接方式，netANALYZER的連接如圖3，此連接方式可以分析錯誤報文、循環(huán)周期、時間抖動等信息。 [align=center] 圖3. PROFINET網(wǎng)絡(luò)測試平臺連接圖[/align] 4 PROFINET網(wǎng)絡(luò)測試的實現(xiàn) 4.1 PROFINET網(wǎng)絡(luò)平臺的實現(xiàn) cifX50-RE作為PROFINET主站，首先需要通過赫優(yōu)訊基于FDT/DTM技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)配置工具SyCon.net，對cifX50-RE進行固件Firmware下載、網(wǎng)絡(luò)配置和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。而NXIO作為PROFINET從站測試板，相關(guān)Firmware等信息已經(jīng)在CF存儲卡中，故無需作過多的操作。具體的cifX50-RE的PROFINET網(wǎng)絡(luò)配置和PROFINET網(wǎng)絡(luò)平臺的搭建可咨詢德國赫優(yōu)訊上海代表處。 4.2 netANALYZER的實現(xiàn) 在安裝上netANALYZER分析儀驅(qū)動和軟件后，運行netANALYZER軟件，如圖4所示，如果硬件上連接上其中一個TAP口，在圖上會顯示出連接狀態(tài)，同時可根據(jù)netANALYZER上LED進行狀態(tài)判斷，本例中連接TAP2口。 [align=center] 圖4. netANALYZER軟件界面[/align] 用戶可通過file setting進行＊.hea和＊.pcap文件的存儲路徑的設(shè)置，通過GPIO進行外部IO信號的設(shè)定，由于IO報文可能會和其它報文產(chǎn)生混淆，赫優(yōu)訊netANALYZER光盤中特提供了“hilscher_net_analyzer.dll”文件，安裝此文件后，GPIO的數(shù)據(jù)格式可變成特定的格式，以便區(qū)分，直接將此文件導(dǎo)入Wireshark plugins文件夾下即可。 同時用戶可根據(jù)需要，進行報文信息的過濾，通過filter setting設(shè)定報文信息的MAC地址，即可過濾掉不需要的報文，抓取有用的報文信息。 設(shè)定好上述信息后，用戶即可進行PROFINET報文的抓取，單擊start，抓取完成后點擊stop，而后點擊convert進行文件格式的轉(zhuǎn)換，即保存為＊.pcap文件。 5 PROFINET網(wǎng)絡(luò)性能的分析 通過上述操作，成功抓取PROFINET報文共計5124KB，利用wireshark軟件打開所抓取的報文如圖5所示。 [align=center] 圖5. netANALYZER抓取的報文信息[/align] 通過Wireshark中IO Graphs進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計的分析，選擇數(shù)據(jù)顯示的不同方式，如圖6所示。 [align=center] 圖6. netANALYZER抓取的報文分析[/align] 分析所抓取的報文，抓取報文的時間為176.007-210.662S，即34.655S，數(shù)據(jù)報文總數(shù)為69318條，其中每條報文的長度為64Bytes，計算可得PROFINET在上述環(huán)境下的通訊速度為1MB/S。 通過報文的顯示顏色可發(fā)現(xiàn)無錯誤報文信息，說明通訊數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性非常高，如果有外部IO信息，也可同時分析出。 根據(jù)圖6，圖上每個時間段內(nèi)報文數(shù)量比較均勻，時間段內(nèi)報文數(shù)線條光滑，說明所循環(huán)的PROFINET的報文信息時間抖動小，從而說明實時以太網(wǎng)硬件的通訊性能良好，另外，如果數(shù)據(jù)量非常大，可以通過更為精確的分析軟件進行研究分析時間抖動的幅度。 6 結(jié)束語 本文在深入分析實時以太網(wǎng)優(yōu)勢和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，提出了實時以太網(wǎng)設(shè)備性能參數(shù)的測試問題，在詳細(xì)剖析赫優(yōu)訊netANALYZER實時以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)分析儀后，選擇PROFINET協(xié)議進行測試，通過搭建PROFINET網(wǎng)絡(luò)測試平臺，對PROFINET的報文抓取進行深入探討，通過免費以太網(wǎng)報文分析軟件Wireshark進行分析。另外如果用戶需要對實時以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)延時進行分析，需要對時間抖動進行更加深入的分析，用戶可自行搭建平臺如圖7所示（赫優(yōu)訊可提供幫助）。netANALYZER網(wǎng)絡(luò)分析儀可對包括EtherCAT，EtherNet/IP，Powerlink，PROFINET和SERCOS III等各種實時以太網(wǎng)協(xié)議進行分析，是實時以太網(wǎng)產(chǎn)品研發(fā)和使用過程中不可缺少的工具，是工程師的得力助手。 [align=center] 圖7. netANALYZER硬件連接圖[/align] 參考文獻(xiàn) [1] NXANL 50-RE_usermanual_en. Hilscher Company.（德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司）, 2007. [2] SYCONnet_netDevice_en. Hilscher Company.（德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司）, 2004. [3] http://www.wireshark.org Network Monitoring Program Wireshark. [4] http://www.winpcap.org The Library WinPcap. [5] PROFINET_IO_Device_DTM_en. Hilscher Company.（德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司）, 2006. [6] CIFX 50-RE_quickstart_en. Hilscher Company.（德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司）, 2006. 作者簡介 鄒玉鞋（1980——） 男 碩士 德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司技術(shù)支持主管 專門從事工業(yè)自動化行業(yè)網(wǎng)絡(luò)研究。