所謂獨(dú)立性的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)就是在生產(chǎn)和加工時(shí)，脫離計(jì)算機(jī)或工控機(jī)的通訊操作控制，直接把控制程序合作要加工的程序下載到運(yùn)動(dòng)控制器本身所帶的FLASHROM里面。有設(shè)備的外圍觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)程序就開始運(yùn)行，以下是基于獨(dú)立性的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)集成的結(jié)構(gòu)框圖: 　　上面框圖中的獨(dú)立型數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器可以采用英國 Trio 公司的 MC202,EURO205X,MC206,MC224 等獨(dú)立型的運(yùn)動(dòng)控制器，這些控制器采用工業(yè)專用的 32bit ，120MHz～150MHz 的最新微處理技術(shù)，融合最新的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，可選用不同的控制器可控制 1～24 個(gè)軸?？梢杂?0～+/-10v 的模擬量電壓輸出和編碼器反饋形成全閉環(huán)控制，來控制伺服電機(jī)。也可以控制步進(jìn)電機(jī)，變頻器，氣動(dòng)，液壓伺服，或者是這幾種的任意結(jié)合。Trio 帶有可編程控制的 I/O, 也可根據(jù)設(shè)備需要進(jìn)行擴(kuò)展 （ 最多 512 個(gè) I/O） 。 　　交流伺服電機(jī)：也可以控制直線電機(jī)，直驅(qū)電機(jī)，陶瓷馬達(dá)等。 　　步進(jìn)電機(jī)：只要步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能接受脈沖 + 方向信號(hào)，不管是差分信號(hào)還是集電極開路信號(hào)， Trio 控制器都可以控制。例如：德國百格拉步進(jìn)電機(jī) 　　減速機(jī)：有的設(shè)備由于驅(qū)動(dòng)的負(fù)載太大，選用的交流伺服電機(jī)不能驅(qū)動(dòng)器負(fù)載，這是一般都需要增加減速機(jī)來提高電解的驅(qū)動(dòng)能力。例如：德國的 Neugart,Motec ，美國的 Parker-Baisider,Apex 等 　　平臺(tái)，機(jī)器人：一般根據(jù)設(shè)備和加工工藝的要求，現(xiàn)在都采用導(dǎo)軌 + 滾珠絲桿組成的平臺(tái)或者直接采用成型的機(jī)器人來帶動(dòng)工件，進(jìn)行零件加工。