摘要： 基于IPv6 over IEEE802.15.4的無線傳感器網(wǎng)絡是目前研究的一個熱點。其中，設計適合傳感器節(jié)點的嵌入式IPv6協(xié)議棧是一個關鍵。本文在分析了IEEE802.15.4和無線傳感器網(wǎng)絡的特點后，針對這些特點提出一種嵌入式IPv6協(xié)議棧的設計方案；并在本文的最后，總結(jié)了設計時要考慮的關鍵因素。 關鍵詞： 無線傳感器網(wǎng)絡 IPv6協(xié)議棧 IEEE802.15.4 6LowPan 引言 隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及，Internet對人們生活方式的影響越來越巨大，并將繼續(xù)在未來的各領域持續(xù)發(fā)揮其影響力。集成了網(wǎng)絡技術(shù)、嵌入式技術(shù)、微機電系統(tǒng)（MEMS）及傳感器技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡將Internet從虛擬世界延伸到物理世界，從而將邏輯上的信息世界與真實物理世界融合在一起，改變了人與自然交互的方式，滿足了人們對“無處不在”的網(wǎng)絡的需求。2000年12月IEEE成立了IEEE802.15.4工作組，致力于定義一種供廉價、固定、便攜或移動設備使用的，復雜度、成本和功耗極低的低速率無線連接技術(shù)。產(chǎn)品的方便靈活、易于連接、實用可靠及可繼承延續(xù)是市場的驅(qū)動力。一般認為短距離的無線低功率通信技術(shù)最適合傳感器網(wǎng)絡使用，傳感器網(wǎng)絡是IEEE802.15.4標準的主要市場對象。 一方面，無線傳感器網(wǎng)絡具有“無處不在”和節(jié)點數(shù)量龐大等特點，部署無線傳感器網(wǎng)絡需要數(shù)量巨大的IP地址資源；另一方面，由于無線傳感器網(wǎng)絡的應用領域往往對安全性要求較高，而無線傳感器網(wǎng)絡自組織的先天性缺乏應有的安全機制。IPv6作為下一代網(wǎng)絡協(xié)議，具有地址資源豐富、地址自動配置、安全性高、移動性好等優(yōu)點，可以滿足無線傳感器網(wǎng)絡在地址和安全方面的需求。所以IETF于2004年11月成立了一個6LowPan（IPv6 over IEEE 802.15.4或IPv6 over LR_PAN）工作組。它規(guī)定了6LowPan技術(shù)在底層采取IEEE 802.15.4，MAC層以上采取IPv6協(xié)議棧，致力于如何將IPv6與IEEE802.15.4展開，實現(xiàn)IPv6數(shù)據(jù)包在IEEE 802.15.4上的傳輸，研究基于IPv6 over IEEE802.15.4的無線傳感器網(wǎng)絡的關鍵問題。目前這方面研究成為了一個很活躍的方向。其中，通過分析無線傳感器網(wǎng)絡對IPv6協(xié)議?；拘枨?，借助協(xié)議工程學理論和軟件工程的方法，設計并實現(xiàn)體積小、功能全、效率高，適用于IPv6無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的嵌入式IPv6協(xié)議棧，已經(jīng)成為一個很關鍵的問題。 本文在分析了無線傳感器網(wǎng)絡和IPv6 over IEEE802.15.4的技術(shù)特點之后，重點提出了一種能夠適用于無線傳感器網(wǎng)絡，且底層采用IEEE802.15.4的嵌入式IPv6協(xié)議棧設計方案。最后，還總結(jié)了基于IPv6 over IEEE802.15.4無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)議棧設計的核心原則。 1 無線傳感器網(wǎng)絡和IPv6 over IEEE 802.15.4的技術(shù)特點 1.1 無線傳感器網(wǎng)絡簡介 無線傳感器網(wǎng)絡由大量低功耗、低速率、低成本、高密度的微型節(jié)點組成，節(jié)點通過自我組織、自我愈合的方式組成網(wǎng)絡。圖1給出了無線傳感器網(wǎng)絡的工作原理，圖中分散的無線傳感器節(jié)點通過自組織方式形成傳感器網(wǎng)絡。節(jié)點負責采集周圍的相關信息，并采用多跳方式將這些信息通過Internet或其他網(wǎng)絡傳遞到遠端的監(jiān)控設備。 無線傳感器網(wǎng)絡由許多個功能相同或不同的無線傳感器節(jié)點組成。每個傳感器節(jié)點由數(shù)據(jù)采集模塊（傳感器、A／D轉(zhuǎn)換器）、數(shù)據(jù)處理和控制模塊（微處理器、存儲器）、通信模塊（無線收發(fā)器）以及供電模塊（電池、DC／DC能量轉(zhuǎn)換器）等組成。節(jié)點在網(wǎng)絡中可以充當數(shù)據(jù)采集者、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站或者簇頭節(jié)點（clusterhead node） 的角色。作為數(shù)據(jù)采集者，數(shù)據(jù)采集模塊收集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)（如溫度和濕度），通過通信路由協(xié)議直接或間接將數(shù)據(jù)傳輸給遠方基站（base station）或匯節(jié)點（sink node）；作為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，節(jié)點除了完成采集任務外，還要接收鄰居節(jié)點的數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)發(fā)給距離基站更近的鄰居節(jié)點或者直接轉(zhuǎn)發(fā)到基站或匯節(jié)點；作為簇頭節(jié)點，節(jié)點負責收集該類內(nèi)所有節(jié)點采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)數(shù)據(jù)融合后，發(fā)送到基站或匯節(jié)點。與傳統(tǒng)Ad Hoc網(wǎng)絡相比，無線傳感器網(wǎng)絡具有一些明顯的特征： ① 網(wǎng)絡節(jié)點密度高，傳感器節(jié)點數(shù)量眾多，單位面積所擁有的網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)遠大于傳統(tǒng)的Ad Hoc網(wǎng)絡；② 傳感器節(jié)點由電池供電，節(jié)點能量有限；③ 網(wǎng)絡拓撲變化頻繁；④ 網(wǎng)絡應具備容錯能力。正是由于以上特點，IPv6與無線傳感器網(wǎng)絡的結(jié)合對IPv6提出了一些新的要求，如IPv6地址自動分配機制和IPv6包頭壓縮機制；另外，還有一些管理問題、與無線數(shù)據(jù)鏈路層接口問題等。因此，設計IPv6微型協(xié)議棧時，除了要實現(xiàn)功能完整、高效實用、占用的存儲資源少以外，如上所述的一些新要求也應考慮進來。 1.2 IPv6 over IEEE 802.15.4的技術(shù)特點 IEEE 802.15.4是2004年提出的無線標準的安全網(wǎng)絡技術(shù)，主要定義物理層和MAC層的協(xié)議，其余協(xié)議主要參照和采用現(xiàn)有的標準，主要應用場合是讀表自動化、自動化控制和傳感器網(wǎng)絡。IEEE802.15.4針對的就是低復雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率的短距離網(wǎng)絡，目標是將普通小型電池的使用壽命延長到幾年。當芯片批量生產(chǎn)時，每個802.15.4設備的銷售價格最終不到3美元，將很好地滿足無線傳感器網(wǎng)絡的要求。IEEE802.15.4定義了兩個物理層標準，即2.4 GHz物理層和868/915 MHz物理層。這兩個物理層都基于直接序列擴頻DSSS（Direct Sequence Spread Spectrum），使用相同的物理層數(shù)據(jù)包格式；區(qū)別在于工作頻率、調(diào)制技術(shù)、擴頻碼片長度和傳輸速率。2.4 GHz波段為全球統(tǒng)一、無須申請的ISM頻段，有助于15.4設備的推廣和生產(chǎn)成本的降低。2.4 GHz的物理層通過采用高階調(diào)制技術(shù)能夠提供250 kb/s的傳輸速率，有助于獲得更高的吞吐量、更短的通信時延和工作周期，從而更加省電。868 MHz是歐洲的ISM頻段，915 MHz是美國的ISM頻段，這兩個頻段的引入避免了2.4 GHz附近各種無線通信設備的相互干擾。868 MHz的傳輸速率為20 kb/s，915 MHz是40 kb/s。由于這兩個頻段上無線信號傳播損耗較低，因此可以降低對接收機靈敏度的要求，獲得較遠的有效通信距離，從而可以用較少的設備覆蓋給定的區(qū)域，這些特點使其非常符合傳感器網(wǎng)絡的應用要求。如前所述，IEEE 802.15.4只規(guī)定了物理層和MAC層，并且其市場目標主要是無線傳感器網(wǎng)絡，所以在選擇網(wǎng)絡層標準時，考慮到無線傳感器網(wǎng)絡對地址和安全性等方面的要求，以及下一代互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議IPv6的不斷發(fā)展和完善，在嵌入式設備中引入IPv6協(xié)議也將成為一種必然趨勢。因此，6LowPan組織建議采取如圖2所示的嵌入式IPv6協(xié)議棧，在設計時要充分考慮資源受限與功能相對完善之間的折中。 2 嵌入式IPv6協(xié)議棧的設計 2.1 嵌入式IPv6協(xié)議棧的設計思想 由于無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點一般都是嵌入式設備，所以嵌入式IPv6協(xié)議棧的設計主要應突出“微型化”的思想。TCP/IP協(xié)議最先是在Uuix系統(tǒng)里實現(xiàn)的，由于嵌入式系統(tǒng)與PC機的差別很大，在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議與在操作系統(tǒng)中的實現(xiàn)有很大不同,所以這是設計的核心環(huán)節(jié)。嵌入式系統(tǒng)的IPv6微型協(xié)議棧，直接面對硬件，沒有一個多任務操作系統(tǒng)平臺;MCU中的程序結(jié)構(gòu)一般是順序執(zhí)行和硬件中斷相配合的方式，與高級操作系統(tǒng)中多線程并發(fā)執(zhí)行的方式截然不同。因為單片機上系統(tǒng)的各種資源是有限的，例如CPU的處理速度、字長，RAM、ROM存儲器的容量以及接口的數(shù)量等與通用計算機相比有很大差距，所以如何使協(xié)議棧做到精細、通信可靠、功能相對完善，而且又能發(fā)揮單片機的特點成為IPv6微型協(xié)議棧設計的關鍵問題?！拔⑿突彼枷胫饕w現(xiàn)在設計方案核心應著眼于設計體積小，但又不影響運行的協(xié)議棧，所以要對協(xié)議棧的裁剪方面進行深入研究，去掉不必要的組件、傳統(tǒng)的復雜調(diào)度機制和額外的擴展功能，甚至可以去除操作系統(tǒng)等。 綜合研究以上多方面因素，提出了能夠適用于無線傳感器網(wǎng)絡的嵌入式IPv6微型協(xié)議棧的設計要求。 ① 協(xié)議棧運行于單片機系統(tǒng)上，具有較強的兼容性?？梢栽谝蕴W(wǎng)上正確運行，同時在此基礎上可以借助IEEE802.15.4 MAC的無線數(shù)據(jù)傳輸功能來傳送數(shù)據(jù)包。 ② 實現(xiàn)IPv6基本協(xié)議棧核心協(xié)議的最基本功能，包括IPv6基本描述協(xié)議、ND（鄰居發(fā)現(xiàn)）協(xié)議、ICMPv6（因特網(wǎng)控制報文）協(xié)議和IPv6地址的自動配置協(xié)議等。 ◆ IPv6基本描述協(xié)議： IPv6數(shù)據(jù)包的發(fā)送、接收、處理等基本功能。 ◆ ND（鄰居發(fā)現(xiàn)）協(xié)議： 鄰居發(fā)現(xiàn)的地址解析功能，實現(xiàn)鄰居請求和鄰居通告。 ◆ ICMPv6（因特網(wǎng)控制報文）協(xié)議： 主要實現(xiàn)控制報文的消息處理，以及對網(wǎng)絡診斷功能的回應請求和回應答復。 ◆ IPv6地址自動配置協(xié)議： 根據(jù)IPv6地址格式的要求，主要實現(xiàn)IPv6鏈路本地地址的配置和請求節(jié)點多播地址的配置。 ③ 利用對校驗和字段的計算與處理來提高ICMPv6、TCP等協(xié)議運行的正確性。 ④ 實現(xiàn)簡單的應用層協(xié)議（如TELNET/SNMP協(xié)議），利用遠程終端可以登錄到運行嵌入式IPv6協(xié)議棧的單片機系統(tǒng)，以及進行簡單的控制和管理操作。 2.2 嵌入式IPv6協(xié)議棧的分層與模塊化設計 嵌入式IPv6協(xié)議棧采用分層結(jié)構(gòu)進行設計，將整個協(xié)議棧（包括TCP及上層應用）分為4個層次: 事件觸發(fā)接口層、TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議層、NIC網(wǎng)絡接口核心層和網(wǎng)絡設備驅(qū)動接口層。 圖3是對整個協(xié)議棧的分層描述，在協(xié)議棧的工作過程中使用上層調(diào)用相鄰層的函數(shù)來實現(xiàn)相應的功能。 各層的功能簡述如下： ① 事件觸發(fā)接口層。該層對應于TCP/IP模型的應用層協(xié)議（OSI模型的高層協(xié)議），主要功能是定義網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的格式以及網(wǎng)絡的應用。 　　 ② TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議層。該層對應于TCP/IP模型的傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡層協(xié)議（OSI模型的3、4兩層），主要功能是定義數(shù)據(jù)如何傳輸?shù)侥康牡氐?。使用TCP協(xié)議在兩臺主機之間建立端到端的連接，保證可靠的傳輸；IP協(xié)議進行路由選擇和基于IP的尋址。 　　 ③ NIC網(wǎng)絡接口核心層。該層是整個網(wǎng)絡接口的關鍵部位，其上層是具體的網(wǎng)絡協(xié)議，下層是驅(qū)動程序。它為上層提供統(tǒng)一的發(fā)送接口，屏蔽各種各樣的物理介質(zhì)；同時負責把來自下層的包向合適的協(xié)議發(fā)送。 　　 ④ 網(wǎng)絡設備驅(qū)動接口層。該層是分層結(jié)構(gòu)的最底層，其主要功能是控制具體物理介質(zhì)，從物理介質(zhì)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，并對物理介質(zhì)進行諸如最大數(shù)據(jù)包之類的各種設置。 結(jié)合對嵌入式IPv6協(xié)議棧設計要求和分層結(jié)構(gòu)的全面分析，將設計實現(xiàn)劃分為4個模塊，如圖4所示。 各模塊的功能簡述如下： ① 網(wǎng)絡接口核心模塊。該模塊為網(wǎng)絡協(xié)議提供統(tǒng)一的發(fā)送接口，屏蔽各種各樣的物理介質(zhì)；同時負責把來自下層的包向合適的協(xié)議配送。 　　 ② 事件接口模塊。嵌入式IPv6協(xié)議棧沒有采用BSD套接口，而是采用了事件驅(qū)動接口。當特定TCP/IP事件發(fā)生時，將調(diào)用應用程序；而當應用程序產(chǎn)生輸出數(shù)據(jù)時，也通過此接口發(fā)送出去。 　　 ③ SNMP網(wǎng)管模塊。該模塊負責獲取IPv6無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的相關MIB信息。 　　 ④ 配置顯示調(diào)試命令模塊。該模塊用于提供用戶配置和調(diào)試的界面，包括配置IP地址、子網(wǎng)掩碼、默認網(wǎng)關和MAC地址等。在程序正常運行前，由超級終端進入配置模式，由用戶進行配置管理。 結(jié)語 基于IPv6 over IEEE802.15.4的無線傳感器網(wǎng)絡是一門新興的網(wǎng)絡技術(shù)，人們對它的研究尚處于起步階段。本文針對基于IPv6 over IEEE802.15.4無線傳感器網(wǎng)絡自身特點，對其關鍵技術(shù)嵌入式IPv6協(xié)議棧進行了分析。筆者認為，現(xiàn)有的IPv6協(xié)議棧雖然在功能、性能等方面具有很大優(yōu)勢，但由于代碼體積較大（幾MB～幾百MB），而無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的存儲資源只有不到200 KB，因而無法運行在計算能力和存儲資源受限的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點中。所以在設計適合傳感器節(jié)點的嵌入式IPv6協(xié)議棧時，應充分分析和研究無線傳感器網(wǎng)絡對IPv6提出的新要求，考慮在性能和資源之間尋找一個折中的方案，充分運用協(xié)議工程學理論和軟件工程的方法，設計一種合理、高效的嵌入式IPv6微型協(xié)議棧。這對推動無線傳感器網(wǎng)絡和IPv6的發(fā)展，以及改變?nèi)藗兊纳詈凸ぷ鞣绞?，具有十分重要的意義。